通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置的制作方法

本发明专利涉及上盖旋盖机领域，尤其是通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置。

背景技术：

上盖旋盖机可将瓶盖移动至抓手下方并旋紧，上盖旋盖一体机多需要两个电机分别驱动上盖机构和旋盖机构，对于需要自动上刷毛的生产线，则需要更多电机驱动，增大了设备占地面积。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的技术问题，而提出的通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，包括拧盖前自动装入毛刷的上刷部和旋紧瓶盖的上盖旋盖部，上刷部包括具有下毛顶头的上刷升降机构，上盖旋盖部包括抓手、取盖拐臂、上盖机活动杆、旋盖摆动机构和旋盖升降机构，上盖机活动杆一端连接具有旋转组件的抓手，另一端连接连接旋盖升降机构实现抓手的上下位移，上盖机活动杆上还套设有上盖机活动杆升降时通过旋盖摆动机构同步带动取盖拐臂在抓手下方与复位点之间摆动的旋转轴套，取盖拐臂通过旋转轴套与上盖机活动杆转动连接，旋盖摆动机构一端连接旋转轴套，上刷升降机构、旋盖摆动机构、旋盖升降机构分别与驱动主轴相连。

优选的，上刷升降机构包括上毛刷升降轴、设于上毛刷升降轴上的下毛顶头、设于驱动主轴上的上刷升降凸轮、设于第一摆臂安装座上且与上刷升降凸轮相连的上刷摆臂，上刷摆臂一端连接上毛刷升降轴实现下毛顶头的上下位移。

优选的，旋盖升降机构包括设于驱动主轴上的旋盖升降凸轮、设于第一摆臂安装座上且与旋盖升降凸轮相连的旋盖升降摆臂，旋盖升降摆臂一端连接上盖机活动杆实现抓手的上下位移。

优选的，旋盖摆动机构包括设于驱动主轴上的旋盖摆臂凸轮、设于第二摆臂安装座上且与旋盖摆臂凸轮相连的上盖摆动摆臂、设于上盖摆动摆臂与旋转轴套之间的摆动连杆，摆动连杆通过旋转杆抱环带动旋转轴套旋转实现取盖拐臂在抓手下方与复位点之间摆动。

优选的，旋转组件包括设于上盖机活动杆一端的安装板、设于安装板上的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转伺服电机，旋转轴下端连接抓手。

优选的，摆动拐臂上连接有用于驱动取盖拐臂运动顶起盖子的顶盖气缸。

优选的，驱动主轴上连接有驱动电机。

本发明的有益效果是：1）通过一个电机驱动两个工位成本小，同时节省了工位的整体空间；

2）采用凸轮结构比气缸更具有柔性，不会发送强烈的撞击或者限位的停顿；

3）同步驱动多个工位，提高自动化效率。

附图说明

图1为通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置的结构示意图一；

图2为通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置的侧视图；

图3为通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置的主视图；

图4为通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合实施例及附图1-4，通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，包括拧盖前自动装入毛刷的上刷部和旋紧瓶盖的上盖旋盖部，上刷部包括具有下毛顶头2的上刷升降机构，上盖旋盖部包括抓手5、取盖拐臂10、上盖机活动杆8、旋盖摆动机构和旋盖升降机构，上盖机活动杆一端连接具有旋转组件的抓手，另一端连接连接旋盖升降机构实现抓手的上下位移，上盖机活动杆上还套设有上盖机活动杆升降时通过旋盖摆动机构同步带动取盖拐臂在抓手下方与复位点之间摆动的旋转轴套15，取盖拐臂通过旋转轴套与上盖机活动杆转动连接，旋盖摆动机构一端连接旋转轴套，上刷升降机构、旋盖摆动机构、旋盖升降机构分别与驱动主轴相连。

通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，上刷升降机构包括上毛刷升降轴1、设于上毛刷升降轴上的下毛顶头、设于驱动主轴上的上刷升降凸轮14、设于第一摆臂安装座上且与上刷升降凸轮相连的上刷摆臂3，上刷摆臂一端连接上毛刷升降轴实现下毛顶头的上下位移。

进一步的，上刷摆臂通过第一凸轮顶杆连块与上毛刷升降轴相连。

通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，旋盖升降机构包括设于驱动主轴上的旋盖升降凸轮13、设于第一摆臂安装座上且与旋盖升降凸轮相连的旋盖升降摆臂9，旋盖升降摆臂一端连接上盖机活动杆实现抓手的上下位移。

进一步的，旋盖升降摆臂通过第二凸轮顶杆连块与上盖机活动杆相连。

通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，旋盖摆动机构包括设于驱动主轴上的旋盖摆臂凸轮12、设于第二摆臂安装座上且与旋盖摆臂凸轮相连的上盖摆动摆臂11、设于上盖摆动摆臂与旋转轴套之间的摆动连杆4，摆动连杆通过旋转杆抱环带动旋转轴套旋转实现取盖拐臂在抓手下方与复位点之间摆动。

进一步的，第一摆臂安装座、第二摆臂安装座和驱动主轴安装于机架上。

通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，旋转组件包括设于上盖机活动杆一端的安装板16、设于安装板上的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转伺服电机，旋转轴下端连接抓手。

通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，摆动拐臂上连接有用于驱动取盖拐臂运动顶起盖子的顶盖气缸。

通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，驱动主轴上连接有驱动电机。

进一步的，旋盖摆臂凸轮、旋盖升降凸轮和上刷升降凸轮均为槽凸轮，实现对上盖摆动摆臂、旋盖升降摆臂和上刷摆臂同步位移的精准控制。

当盖子运行到该工位时，顶盖气缸驱动取盖拐臂运动将盖子顶起，之后驱动电机驱动旋盖摆臂凸轮带动了上盖摆动摆臂运动使取盖拐臂运动到了抓手下面，而后旋盖升降凸轮旋转带动旋盖升降摆臂上下运动，当旋盖升降摆臂达低端时上盖机活动杆下降抓手抓取顶起的盖子，旋盖升降凸轮转到最高点时旋盖升降摆臂往上到达指定位置，由于旋盖升降凸轮转到最高点上盖机活动杆带动抓手上升，在上升之后驱动电机驱动旋盖摆臂凸轮带动了上盖摆动摆臂运动让取盖摆臂复位，同时由于旋盖升降凸轮再次转到最低点，抓手通过旋盖升降凸轮带动旋盖升降摆臂和上盖机活动杆下降至瓶口，随后通过伺服电机驱动抓手进行旋盖。在抓手抓盖时，上刷升降凸轮旋转带动上刷摆臂上下运动，当上刷升降凸轮旋转至最低点时下毛刷顶头吹出毛刷，而后上刷升降凸轮转到最高点上刷摆臂往上运动，使得下毛刷顶头往上让下一个瓶子通过。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，包括拧盖前自动装入毛刷的上刷部和旋紧瓶盖的上盖旋盖部，其特征在于，上刷部包括具有下毛顶头的上刷升降机构，上盖旋盖部包括抓手、取盖拐臂、上盖机活动杆、旋盖摆动机构和旋盖升降机构，上盖机活动杆一端连接具有旋转组件的抓手，另一端连接连接旋盖升降机构实现抓手的上下位移，上盖机活动杆上还套设有上盖机活动杆升降时通过旋盖摆动机构同步带动取盖拐臂在抓手下方与复位点之间摆动的旋转轴套，取盖拐臂通过旋转轴套与上盖机活动杆转动连接，旋盖摆动机构一端连接旋转轴套，上刷升降机构、旋盖摆动机构、旋盖升降机构分别与驱动主轴相连。

2.根据权利要求1所述的通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，其特征在于：上刷升降机构包括上毛刷升降轴、设于上毛刷升降轴上的下毛顶头、设于驱动主轴上的上刷升降凸轮、设于第一摆臂安装座上且与上刷升降凸轮相连的上刷摆臂，上刷摆臂一端连接上毛刷升降轴实现下毛顶头的上下位移。

3.根据权利要求2所述的通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，其特征在于：旋盖升降机构包括设于驱动主轴上的旋盖升降凸轮、设于第一摆臂安装座上且与旋盖升降凸轮相连的旋盖升降摆臂，旋盖升降摆臂一端连接上盖机活动杆实现抓手的上下位移。

4.根据权利要求1所述的通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，其特征在于：旋盖摆动机构包括设于驱动主轴上的旋盖摆臂凸轮、设于第二摆臂安装座上且与旋盖摆臂凸轮相连的上盖摆动摆臂、设于上盖摆动摆臂与旋转轴套之间的摆动连杆，摆动连杆通过旋转杆抱环带动旋转轴套旋转实现取盖拐臂在抓手下方与复位点之间摆动。

5.根据权利要求1所述的通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，其特征在于：旋转组件包括设于上盖机活动杆一端的安装板、设于安装板上的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转伺服电机，旋转轴下端连接抓手。

6.根据权利要求1所述的通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，其特征在于：摆动拐臂上连接有用于驱动取盖拐臂运动顶起盖子的顶盖气缸。

7.根据权利要求1所述的通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，其特征在于：驱动主轴上连接有驱动电机。

技术总结
通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，上刷部包括具有下毛顶头的上刷升降机构，上盖机活动杆一端连接具有旋转组件的抓手，另一端连接连接旋盖升降机构实现抓手的上下位移，上盖机活动杆上还套设有上盖机活动杆升降时通过旋盖摆动机构同步带动取盖拐臂在抓手下方与复位点之间摆动的旋转轴套，取盖拐臂通过旋转轴套与上盖机活动杆转动连接，旋盖摆动机构一端连接旋转轴套，上刷升降机构、旋盖摆动机构、旋盖升降机构分别与驱动主轴相连。通过一个电机驱动两个工位成本小，同时节省了工位的整体空间；采用凸轮结构比气缸更具有柔性，不会发送强烈的撞击或者限位的停顿；同步驱动多个工位，提高自动化效率。

技术研发人员：吴朝武;叶森;倪浩然;李敏彰;朱振双
受保护的技术使用者：浙江日高智能机械股份有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021.07.23