多工位气体灌装倒置架的制作方法

1.本实用新型属于气体灌装技术领域，具体涉及多工位气体灌装倒置架。


背景技术：

2.在生活中或化学实验中，需要使用到某些属性特殊的气体，为了便于对气体进行保持，需要将气体灌装至气罐内，将气体向气罐的灌装过程中需要将气罐进行倒置，倒置需要使用到倒置架，现在使用的倒置架结构较为简单，大多为金属框架结构，对气罐固定的稳定性较差，且在对气罐进行装卸时也较为麻烦。
3.因此针对这一现状，迫切需要设计和生产多工位气体灌装倒置架，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供多工位气体灌装倒置架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位气体灌装倒置架，包括四个用于支撑的架柱和底部的四角分别与对应的架柱固定连接的顶盖，四个所述架柱的内周之间设有两个直线电机，且两个直线电机的移动端之间固定连接有移动板，所述移动板的顶部开设有多个卡罐槽，且移动板顶部靠近多个卡罐槽的部分均固定连接有固定套，所述固定套内周的两侧均开设有夹持滑槽，且两个夹持滑槽的内周均设有夹持机构，两个所述夹持机构之间设有两个用于固定气罐的弧卡板，所述固定套的上方设有限位板，且限位板的上方设有两个用于驱动限位板的升降机构。
6.优选的，所述夹持机构包括两端的外周设有方向相反的螺纹的反向丝杆和用于带动弧卡板的反向螺母座，所述反向丝杆的两端均通过旋转轴承座与夹持滑槽的内周转动连接，且反向丝杆的两端均套设有反向螺母座，所述反向螺母座的一侧与弧卡板的一端固定连接。
7.优选的，所述升降机构包括与顶盖顶部固定连接的升降电机、底部与限位板固定连接的升降套以及升降螺杆，所述升降螺杆的顶端贯穿顶盖并通过联轴器与升降电机的输出端连接，且升降螺杆下半部的外周螺纹连接有升降套。
8.优选的，所述反向丝杆的一端贯穿固定套并通过联轴器连接有驱动电机，所述驱动电机的底部与固定套固定连接。
9.优选的，所述移动板的卡罐槽由上至下内径逐渐变小。
10.优选的，所述直线电机的两端分别与对应的架柱的一侧固定连接，所述限位板处于四个所述架柱相邻一侧的内周之间。
11.本实用新型的技术效果和优点：该多工位气体灌装倒置架，通过直线电机的工作，带动移动板移动出四个架柱的内周之间，从而能够起到便于装卸的作用；通过卡罐槽能够对气罐进行初步卡位，再通过驱动电机的工作，带动反向丝杆旋转，使反向螺母座带动弧卡
板移动并对气罐进行夹持，从而能够对气罐进行固定；通过升降电机的工作，带动升降螺杆旋转，使升降套带动限位板移动，再通过限位板对气罐的底面进行压持，从而能够对气罐进行进一步固定，该多工位气体灌装倒置架，不仅便于进行装卸，且通过多重固定，气罐的稳定性更高。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的夹持机构和固定套的连接结构示意图；
14.图3为本实用新型的移动板的结构示意图；
15.图4为本实用新型的升降机构的剖视图。
16.图中：1架柱、2顶盖、3直线电机、4移动板、5固定套、6弧卡板、7限位板、8升降机构、9驱动电机、51反向丝杆、52反向螺母座、61升降电机、62升降套、63升降螺杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.为了提高加工效率，如图1、图2、图3和图4所示，四个架柱1的顶部之间固定连接有顶盖2，四个架柱1的内周之间设有两个直线电机3(直线电机3的型号可选为kgg-smn65)，直线电机3的两端分别与对应的架柱1的一侧固定连接，两个直线电机3的移动端之间固定连接有移动板4(移动板4的底部可安装与地面接触的支撑轮，增加移动板4移动后的平衡度)，通过直线电机3的工作，带动移动板4移动出四个架柱1的内周之间，从而能够起到便于装卸的作用，移动板4的顶部开设有多个卡罐槽，移动板4顶部靠近多个卡罐槽的部分均固定连接有固定套5，固定套5内周的两侧均开设有夹持滑槽，两个夹持滑槽的内周均设有夹持机构，安装和连接方式均可选为紧固件、粘接或焊接等，两个夹持机构之间设有两个用于固定气罐的弧卡板6，固定套5的上方设有限位板7，限位板7处于四个架柱1相邻一侧的内周之间(通过四个架柱1即可对限位板7进行限位)，限位板7的上方设有两个用于驱动限位板7的升降机构，直线电机3、驱动电机9和升降电机61均与外部电源电性连接，且可选装控制器进行调控。
19.为了对气罐进行固定，如图2和图3所示，卡罐槽由上至下内径逐渐变小，卡罐槽的内壁曲线与气罐的颈部曲线相适配，即可对气罐进行初步卡位，反向丝杆51的一端贯穿固定套5并通过联轴器连接有驱动电机9(驱动电机9可选为3ik15a型号的正反转电机)，驱动电机9的底部与固定套5固定连接，反向丝杆51两端的外周设有方向相反的螺纹，反向丝杆51的两端均通过旋转轴承座与夹持滑槽的内周转动连接，反向丝杆51的两端均套设有反向螺母座52，反向螺母座52的一侧与弧卡板6的一端通过紧固件连接(弧卡板6设有多种不同的规格，根据需求进行选用)，通过驱动电机9的工作，带动反向丝杆51旋转，使反向螺母座52带动弧卡板6移动并对气罐进行夹持，即可完成固定。
20.为了加强对气罐的固定，如图1和图4所示，升降电机61的底部与顶盖2的顶部固定连接，升降电机61(升降电机61可选为3gn180k型号的正反转电机)的输出端贯穿顶盖2并通过联轴器与升降螺杆63的顶端连接，升降螺杆63下半部的外周螺纹连接有升降套62，升降
套62的底部与限位板7固定连接，通过升降电机61的工作，带动升降螺杆63旋转，使升降套62带动限位板7移动，再通过限位板7对气罐的底面进行压持，从而能够对气罐进行进一步固定。
21.工作原理，该多工位气体灌装倒置架，需要使用时，将装置本体移动至气体灌装处，再将气罐插入卡罐槽，并启动驱动电机9，带动反向丝杆51旋转，使反向螺母座52带动弧卡板6移动，通过两个弧卡板6的夹持，即可对气罐进行固定，固定完成后，启动直线电机3，带动移动板4移动入四个架柱1的内周之间后，启动升降电机61，带动升降螺杆63旋转，使升降套62带动限位板7移动，通过限位板7对气罐的底面进行压持，进一步提高了气罐的稳定性，即可进行灌装。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。


技术特征：
1.多工位气体灌装倒置架，包括四个用于支撑的架柱(1)和底部的四角分别与对应的架柱(1)固定连接的顶盖(2)，四个所述架柱(1)的内周之间设有两个直线电机(3)，且两个直线电机(3)的移动端之间固定连接有移动板(4)，其特征在于：所述移动板(4)的顶部开设有多个卡罐槽，且移动板(4)顶部靠近多个卡罐槽的部分均固定连接有固定套(5)，所述固定套(5)内周的两侧均开设有夹持滑槽，且两个夹持滑槽的内周均设有夹持机构，两个所述夹持机构之间设有两个用于固定气罐的弧卡板(6)，所述固定套(5)的上方设有限位板(7)，且限位板(7)的上方设有两个用于驱动限位板(7)的升降机构。2.根据权利要求1所述的多工位气体灌装倒置架，其特征在于：所述夹持机构包括两端的外周设有方向相反的螺纹的反向丝杆(51)和用于带动弧卡板(6)的反向螺母座(52)，所述反向丝杆(51)的两端均通过旋转轴承座与夹持滑槽的内周转动连接，且反向丝杆(51)的两端均套设有反向螺母座(52)，所述反向螺母座(52)的一侧与弧卡板(6)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的多工位气体灌装倒置架，其特征在于：所述升降机构包括与顶盖(2)顶部固定连接的升降电机(61)、底部与限位板(7)固定连接的升降套(62)以及升降螺杆(63)，所述升降螺杆(63)的顶端贯穿顶盖(2)并通过联轴器与升降电机(61)的输出端连接，且升降螺杆(63)下半部的外周螺纹连接有升降套(62)。4.根据权利要求2所述的多工位气体灌装倒置架，其特征在于：所述反向丝杆(51)的一端贯穿固定套(5)并通过联轴器连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的底部与固定套(5)固定连接。5.根据权利要求1所述的多工位气体灌装倒置架，其特征在于：所述移动板(4)的卡罐槽由上至下内径逐渐变小。6.根据权利要求1所述的多工位气体灌装倒置架，其特征在于：所述直线电机(3)的两端分别与对应的架柱(1)的一侧固定连接，所述限位板(7)处于四个所述架柱(1)相邻一侧的内周之间。

技术总结
本实用新型公开了多工位气体灌装倒置架，包括四个用于支撑的架柱和底部的四角分别与对应的架柱固定连接的顶盖，四个所述架柱的内周之间设有两个直线电机，且两个直线电机的移动端之间固定连接有移动板，所述移动板的顶部开设有多个卡罐槽，且移动板顶部靠近多个卡罐槽的部分均固定连接有固定套，所述固定套内周的两侧均开设有夹持滑槽，且两个夹持滑槽的内周均设有夹持机构，两个所述夹持机构之间设有两个用于固定气罐的弧卡板，所述固定套的上方设有限位板，且限位板的上方设有两个用于驱动限位板的升降机构。该多工位气体灌装倒置架，不仅便于进行装卸，且通过多重固定，气罐的稳定性更高。定性更高。定性更高。


技术研发人员：薛建峰
受保护的技术使用者：青岛鑫利辉气体有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/11