一种小麦自动考种装置

1.本发明涉及考种装置技术领域，特别是涉及一种小麦自动考种装置。


背景技术：

2.小麦考种是考察小麦品种特征特性的一种方法，既需要检查采集瓶身上的标签信息，还需要测量种子的尺寸大小、数量以及质量等参数，整个过程较为繁琐。现有技术中多为人工操作各种不同的设备来完成，整个过程中机械自动化程度低，所以人工操作的工作效率较低。
3.因此，市场上急需一种小麦自动考种装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种小麦自动考种装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，利用机械装置来实现小麦考种的过程，无需人工手动操作，可以有效的提高工作效率。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明公开了一种小麦自动考种装置，包括：
7.开盖输送机；
8.开盖装置，所述开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置，所述开盖旋拧装置和所述开盖夹持装置固定于所述开盖输送机的两侧，所述开盖夹持装置能够用于固定住采集瓶，所述开盖旋拧装置能够用于打开采集瓶的瓶盖；
9.振动平台，所述振动平台上能够用于平摊采集瓶内的种子；
10.图像采集装置，所述图像采集装置固定于支撑机架上，所述图像采集装置用于瓶身上的标签以及所述振动平台上的种子进行图像采集；
11.机械臂，所述机械臂固定于所述开盖输送机的一端，所述机械臂能够用于将所述开盖输送机上的采集瓶中的种子倒在所述振动平台上；
12.称重装置，所述称重装置包括电子天平和漏斗，所述机械臂能够将空的采集瓶放置在所述电子天平上，所述漏斗的上端与所述振动平台的出料口相连接，所述漏斗位于所述电子天平的上方；
13.关盖输送机，所述称重装置位于所述关盖输送机的一端；
14.推动装置，所述推动装置固定于所述支撑机架上，所述推动装置用于将所述电子天平上的采集瓶推动到所述关盖输送机上；
15.关盖装置，所述关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置，所述关盖旋拧装置和所述关盖夹持装置固定于所述关盖输送机的两侧，所述关盖夹持装置能够用于固定住采集瓶，所述关盖旋拧装置能够用于拧上采集瓶的瓶盖；
16.瓶盖输送装置，所述瓶盖输送装置位于所述开盖输送机与所述关盖输送机之间，所述瓶盖输送装置能够用于将所述开盖旋拧装置上的瓶盖输送到所述关盖旋拧装置上；
17.计算平台，所述开盖输送机、所述开盖装置、所述振动平台、所述图像采集装置、所述机械臂、所述称重装置、所述关盖输送机、所述推动装置、所述关盖装置和所述瓶盖输送装置均与所述计算平台电连接。
18.优选的，所述开盖旋拧装置包括开盖丝杆、开盖螺母座、开盖驱动电机和开盖旋转夹爪，所述开盖丝杆转动连接于所述支撑机架上，所述开盖螺母座上设有开盖螺纹孔，所述开盖丝杆的外壁上设有开盖外螺纹，所述开盖螺母座与所述开盖丝杆螺纹连接，所述开盖驱动电机的输出轴与所述开盖丝杆的一端传动连接，所述开盖旋转夹爪固定于所述开盖螺母座上，所述开盖驱动电机与所述计算平台电连接；
19.所述关盖旋拧装置包括关盖丝杆、关盖螺母座、关盖驱动电机和关盖旋转夹爪，所述关盖丝杆转动连接于所述支撑机架上，所述关盖螺母座上设有关盖螺纹孔，所述关盖丝杆的外壁上设有关盖外螺纹，所述关盖螺母座与所述关盖丝杆螺纹连接，所述关盖驱动电机的输出轴与所述关盖丝杆的一端传动连接，所述关盖旋转夹爪固定于所述关盖螺母座上，所述关盖驱动电机与所述计算平台电连接；
20.所述开盖夹持装置为开盖固定夹爪，所述开盖固定夹爪与所述计算平台电连接；
21.所述关盖夹持装置为关盖固定夹爪，所述关盖固定夹爪与所述计算平台电连接。
22.优选的，所述开盖输送机的一侧设有开盖限位装置，所述开盖限位装置包括开盖挡片和开盖扭力舵机，所述开盖挡片的一端固定于所述开盖扭力舵机的输出轴上，所述开盖扭力舵机与所述计算平台电连接，所述开盖挡片能够用于对所述开盖输送机上的采集瓶限位；
23.所述关盖输送机的一侧设有关盖限位装置，所述关盖限位装置包括关盖挡片和关盖扭力舵机，所述关盖挡片的一端固定于所述关盖扭力舵机的输出轴上，所述关盖扭力舵机与所述计算平台电连接，所述关盖挡片能够用于对所述关盖输送机上的采集瓶限位。
24.优选的，所述图像采集装置包括瓶身信息采集相机和种子信息采集相机，所述瓶身信息采集相机和所述种子信息采集相机均为usb相机，所述瓶身信息采集相机和所述种子信息采集相机均与所述计算平台电连接；
25.所述瓶身信息采集相机固定于所述支撑机架靠近所述开盖输送机的一侧上，所述瓶身信息采集相机能够用于采集瓶盖的信息；
26.所述种子信息采集相机固定于所述支撑机架的顶部，所述种子信息采集相机能够用于采集所述振动平台上的种子的信息。
27.优选的，所述支撑机架上安装有照明装置，所述照明装置与所述计算平台电连接，所述照明装置为led灯。
28.优选的，所述振动平台包括支撑底座、料盒、封口装置和多个振动电机，所述料盒固定于所述支撑底座上，多个所述振动电机固定于所述料盒的底部，所述振动电机与所述计算平台电连接，所述振动平台设置于所述开盖输送机和所述关盖输送机之间，所述料盒靠近所述关盖输送机的一侧上设有所述出料口，所述封口装置能够用于挡住所述出料口；
29.所述封口装置包括封口电动推杆和封口挡板，所述封口电动推杆固定于所述支撑机架靠近所述关盖输送机的一侧，所述封口挡板固定于所述封口电动推杆的伸缩端，所述封口挡板能够用于挡住所述出料口。
30.优选的，所述推动装置包括推料电动推杆、推料板和推动支座，所述推动支座位于
所述电子天平远离所述关盖输送机的一端，所述推料电动推杆固定于所述推动支座上，所述推料板固定于所述推料电动推杆的伸缩端，所述推料板能够用于推动采集瓶。
31.优选的，所述瓶盖输送装置包括瓶盖输送丝杆、瓶盖输送电机、瓶盖输送螺母座、瓶盖输送板、滑槽、开盖侧载物板、开盖侧电动推杆、关盖侧载物板和关盖侧电动推杆，所述滑槽固定于所述开盖输送机和所述关盖输送机之间，所述瓶盖输送丝杆位于所述滑槽的上方，所述瓶盖输送丝杆的一端与所述瓶盖输送电机的输出端传动连接，所述瓶盖输送螺母座上设有螺纹孔，所述瓶盖输送丝杆上设有外螺纹，所述瓶盖输送丝杆与所述瓶盖输送螺母座螺纹连接，所述瓶盖输送板固定于所述瓶盖输送螺母座的下端；
32.所述开盖侧载物板固定于所述开盖侧电动推杆的伸缩端上，所述关盖侧载物板固定于所述关盖电动推杆的伸缩端上，所述开盖侧电动推杆位于所述滑槽靠近所述开盖输送机的一端，所述关盖侧电动推杆位于所述滑槽靠近所述关盖输送机的一端，所述开盖侧载物板和所述关盖侧载物板均与所述滑槽的槽底位于同一高度。
33.优选的，所述开盖输送机的上方两侧分别设有一个开盖输送护栏；
34.所述关盖输送机的上方两侧分别设有一个关盖输送护栏。
35.优选的，所述开盖输送机的一侧上设有第一限位电动推杆和第二限位电动推杆，所述第一限位电动推杆的伸缩端上固定有第一伸缩挡板，所述第二限位电动推杆的伸缩端上固定有第二伸缩挡板，所述第一伸缩挡板和所述第二伸缩挡板能够对所述开盖输送机上的采集瓶进行限位作用。
36.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
37.本发明利用开盖装置能够对开盖输送机上的采集瓶进行开盖，并且利用图像采集装置能够采集到瓶盖的信息，利用机械臂将采集瓶内的种子倒入到振动平台上，然后再利用振动平台使种子平摊，利用图像采集装置将种子信息传输给计算平台，并利用计算平台得出种子的具体数量、尺寸以及种子的好坏，最后利用关盖装置将瓶盖关闭即可完成整个过程。整个过程无需人工手动参与，机械自动化程度高，从而能够有效的提高工作效率。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例小麦自动考种装置正面的等轴测图；
40.图2为本发明实施例小麦自动考种装置背面的等轴测图；
41.图3为本发明实施例小麦自动考种装置中开盖装置的放大图；
42.图4为本发明实施例小麦自动考种装置中关盖装置的放大图；
43.图5为本发明实施例小麦自动考种装置中开盖限位装置的放大图；
44.图6为本发明实施例小麦自动考种装置中关盖限位装置的放大图；
45.图7为本发明实施例小麦自动考种装置中图像采集装置的分布图；
46.图8为本发明实施例小麦自动考种装置中振动平台和称重装置的放大图；
47.图9为本发明实施例小麦自动考种装置中推动装置的结构放大图；
48.图10为本发明实施例小麦自动考种装置中瓶盖输送装置的结构放大图；
49.图11为本发明实施例小麦自动考种装置中第一限位电动推杆和第二限位电动推杆的分布示意图；
50.图中：1-开盖输送机；2-关盖输送机；3-开盖装置；301-开盖丝杆；302-开盖螺母座；303-开盖驱动电机；304-开盖旋转夹爪；305-开盖固定夹爪；4-机械臂；5-振动平台；501-支撑底座；502-料盒；503-下料板；6-称重装置；601-电子天平；602-漏斗；7-推动装置；701-推料电动推杆；702-推料板；703-推动支座；8-关盖装置；801-关盖丝杆；802-关盖螺母座；803-关盖驱动电机；804-关盖旋转夹爪；805-关盖固定夹爪：9-瓶盖输送装置；901-瓶盖输送丝杆；902-瓶盖输送电机；903-瓶盖输送螺母座；904-瓶盖输送板；905-滑槽；906-开盖侧载物板；907-开盖侧电动推杆；908-关盖侧载物板；909-关盖侧电动推杆；10-支撑机架；11-图像采集装置；1101-瓶身信息采集相机；1102-种子信息采集相机；12-照明装置；13-开盖限位装置；1301-开盖挡片；1302-开盖扭力舵机；14-关盖限位装置；1401-关盖挡片；1402-关盖扭力舵机；15-封口装置；1501-封口电动推杆；1502-封口挡板；16-第一限位电动推杆；17-第二限位电动推杆；18-第一伸缩挡板；19-第二伸缩挡板；100-小麦自动考种装置。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本发明的目的是提供一种小麦自动考种装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，利用机械装置来实现小麦考种的过程，无需人工手动操作，可以有效的提高工作效率。
53.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
54.实施例一、
55.如图1-图11所示，本实施例提供了一种小麦自动考种装置100，包括：
56.开盖输送机1，开盖输送机1采用现有的能够用于输送采集瓶的即可，如皮带输送机，开盖输送机1的长度为1m；
57.开盖装置3，开盖装置3包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置，开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机1的两侧，开盖夹持装置能够用于固定住采集瓶，开盖旋拧装置能够用于打开采集瓶的瓶盖；
58.振动平台5，振动平台5上能够用于平摊采集瓶内的种子，并且还能够将种子振出；
59.图像采集装置11，图像采集装置11固定于支撑机架10上，图像采集装置11用于瓶身上的标签以及振动平台5上的种子进行图像采集；
60.机械臂4，机械臂4固定于开盖输送机1的一端，机械臂4能够用于将开盖输送机1上的采集瓶中的种子倒在振动平台5上，具体的，机械臂4可以为六自由度机械臂4，机械臂4的末端执行机构为可旋转夹爪并通过24路舵机控制器与计算平台连接以实现相应动作；
61.称重装置6，称重装置6包括电子天平601和漏斗602，机械臂4能够将空的采集瓶放置在电子天平601上，电子天平601通过rs485接口与计算平台电连接，漏斗602的上端与振动平台5的出料口相连接，漏斗602的下端位于电子天平601的上方，漏斗602的上端直径大于下端直径；
62.关盖输送机2，称重装置6位于关盖输送机2的一端，关盖输送机2与开盖输送机1分别位于支撑机架10的两侧，关盖输送机2与开盖输送机1采用同一种型号的输送机即可，且关盖输送机2的长度为0.6m；
63.推动装置7，推动装置7固定于支撑机架10上，推动装置7用于将电子天平601上的采集瓶推动到关盖输送机2上；
64.关盖装置8，关盖装置8包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置，关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机2的两侧，关盖夹持装置能够用于固定住采集瓶，关盖旋拧装置能够用于拧上采集瓶的瓶盖；
65.瓶盖输送装置9，瓶盖输送装置9位于开盖输送机1与关盖输送机2之间，瓶盖输送装置9能够用于将开盖旋拧装置上的瓶盖输送到关盖旋拧装置上；
66.计算平台，计算平台可以采用nvidia jetsonnano计算平台，开盖输送机1、开盖装置3、振动平台5、图像采集装置11、机械臂4、称重装置6、关盖输送机2、推动装置7、关盖装置8和瓶盖输送装置9均与计算平台电连接，计算平台为总控制系统以实现各个装置的工作，同时也作为图像分析系统的搭载平台，图像分析系统搭配yolov5深度学习模型测量种子数量，采用opencv最小外接矩形算法计算种子长宽，图像分析系统以及计算过程为现有技术，在此对其不多做赘述。
67.实际工作时，先将装有种子的采集瓶放置在开盖输送机1的始端，采集瓶在开盖输送机1的输送作用下移动到开盖装置3的下方，此时先利用开盖旋拧装置夹持住瓶盖部分带动瓶身进行顺时针旋转，图像采集装置采集瓶身上标签信息，随后，开盖夹持装置夹持住采集瓶的瓶体部分，开盖旋拧装置则可以拧开瓶盖，与此同时，图像采集装置11能够采集瓶盖上的信息并传输给计算平台。开盖后的瓶盖部分会通过瓶盖输送装置9输送到关盖旋拧装置上，而开盖后的瓶体部分被输送到开盖输送机1的末端，然后被机械臂4抓持住，机械臂4将采集瓶内的种子倒在振动平台5上，利用图像采集装置11对振动平台5上的种子进行图像采集，并将图像信息传输给计算平台，利用计算平台中的图像分析系统可以计算出种子的尺寸。与此同时，机械臂4会将倒完种子的空瓶子放置在电子天平601上，当图像采集装置11采集完振动平台5上的种子的图像信息后，振动平台5将种子输送到漏斗602处，种子会沿着漏斗602的上端到下端的方向最终掉落到采集瓶内。推动装置7将装满种子后的采集瓶推到关盖输送机2上，当采集瓶移动到关盖装置8的下方时，利用关盖夹持装置夹持住采集瓶的瓶体部分，然后利用关盖旋拧装置将瓶盖拧上，最后松开采集瓶，在关盖输送机2的输送作用下即可将考种完成后的采集瓶输送出来。
68.于本实施例中，如图3所示，开盖旋拧装置包括开盖丝杆301、开盖螺母座302、开盖驱动电机303和开盖旋转夹爪304，开盖丝杆301转动连接于支撑机架10上，具体的，开盖丝杆301竖向设置，开盖丝杆301的上下两端可以通过轴承座固定于支撑机架10上，开盖螺母座302上设有开盖螺纹孔，开盖丝杆301的外壁上设有开盖外螺纹，开盖螺母座302与开盖丝杆301螺纹连接，开盖驱动电机303的输出轴与开盖丝杆301的一端(图3中的上端)传动连
接，开盖旋转夹爪304固定于开盖螺母座302上，从图3中可以看出，开盖旋转夹爪304和开盖螺母座302通过一个l形连接板固定连接，开盖驱动电机303与计算平台电连接，当开盖驱动电机303接收到计算平台的控制信号时，带动开盖丝杆301转动，从而可以控制开盖螺母座302和开盖旋转夹爪304做升降运动，当开盖旋转夹爪304升降到适合的高度时，来对位于其下方的采集瓶进行开盖工作；
69.与之相同的，如图4所示，关盖旋拧装置包括关盖丝杆801、关盖螺母座802、关盖驱动电机803和关盖旋转夹爪804，关盖丝杆801的上下两端通过轴承座转动连接于支撑机架10上，关盖螺母座802上设有关盖螺纹孔，关盖丝杆801的外壁上设有关盖外螺纹，关盖螺母座802与关盖丝杆801螺纹连接(以此形成丝杆螺母副结构)，关盖驱动电机803的输出轴与关盖丝杆801的一端传动连接，关盖旋转夹爪804固定于关盖螺母座802上，从图4中可以看出，关盖旋转夹爪804和关盖螺母座802之间通过一个l形连接板固定连接，关盖驱动电机803与计算平台电连接，当关盖驱动电机803接收到计算平台的控制信号时，带动关盖丝杆801转动，从而可以控制关盖螺母座802以及关盖旋转夹爪804做升降运动，当关盖旋转夹爪804升降到适合的高度时，就可以对位于其下方的采集瓶拧上瓶盖；
70.其中开盖旋转夹爪304和关盖旋转夹爪804均是现有技术中用于旋拧瓶盖的旋转夹爪(气缸)结构，对于其具体的种类或型号，在此不做限定；
71.开盖驱动电机303以及关盖驱动电机803均采用现有的dm542驱动器；
72.开盖夹持装置为开盖固定夹爪305，开盖固定夹爪305通过一个夹爪支架结构设置在开盖输送机1的一侧，开盖固定夹爪305与计算平台电连接；
73.关盖夹持装置为关盖固定夹爪805，关盖固定夹爪805通过一个夹爪支架结构设置在关盖输送机2的一侧，关盖固定夹爪805与计算平台电连接，开盖夹持装置和关盖夹持装置的作用相同，均是从侧面对采集瓶的瓶体进行夹持固定的作用；
74.其中开盖固定夹爪305和关盖固定夹爪805均采用现有的具有夹持功能的夹爪结构即可；
75.此外，开盖旋转夹爪304、关盖旋转夹爪804、开盖固定夹爪305和关盖固定夹爪805均是通过24路舵机控制器实现与计算平台的电连接，以此来实现夹取和松开等动作。
76.于本实施例中，如图5所示，开盖输送机1的一侧设有开盖限位装置13，开盖限位装置13包括开盖挡片1301和开盖扭力舵机1302，开盖挡片1301的一端固定于开盖扭力舵机1302的输出轴上，开盖舵机的输出轴竖直设置，从而可以带动开盖挡片1301在水平面上做旋转运动，开盖扭力舵机1302通过24路舵机控制器实现与计算平台的电连接，开盖挡片1301能够用于对开盖输送机1上的采集瓶限位，当采集瓶在开盖输送机1的输送作用下移动到开盖旋转夹爪304的下方时，可以控制开盖扭力舵机1302，使其控制开盖挡片1301移动到开盖输送机1的上方，以此来阻挡采集瓶的前进；
77.同样的，如图6所示，关盖输送机2的一侧设有关盖限位装置14，关盖限位装置14包括关盖挡片1401和关盖扭力舵机1402，关盖挡片1401的一端固定于关盖扭力舵机1402的输出轴上，关盖舵机的输出轴竖直设置，从而可以带动关盖挡片1401在水平面上做旋转运动，关盖扭力舵机1402通过24路舵机控制器实现与计算平台电连接，关盖挡片1401能够用于对关盖输送机2上的采集瓶限位，当采集瓶在关盖输送机2的输送作用下移动到关盖旋转夹爪804的下方时，可以控制关盖扭力舵机1402，使其控制关盖挡片1401移动到关盖输送机2的
上方，以此来阻挡采集瓶的前进。
78.开盖扭力舵机1302和关盖扭力舵机1402均采用现有的20kg扭力舵机即可。
79.于本实施例中，图像采集装置11包括瓶身信息采集相机1101和种子信息采集相机1102，瓶身信息采集相机1101和种子信息采集相机1102均为usb相机，瓶身信息采集相机1101和种子信息采集相机1102均与计算平台电连接；
80.对于其具体的分布位置，如图7所示，瓶身信息采集相机1101固定于支撑机架10靠近开盖输送机1的一侧上，瓶身信息采集相机1101能够用于采集瓶盖的信息；
81.种子信息采集相机1102固定于支撑机架10的顶部，种子信息采集相机1102能够用于采集振动平台5上的种子的信息。
82.于本实施例中，如图1所示，支撑机架10上安装有照明装置12，照明装置12与计算平台电连接，照明装置12为led灯。具体结构由图1中可以清楚看出，支撑机架10的顶部向下固定有四根灯管固定杆，led灯有两个，两个led灯分别固定于四根灯管固定杆上，即两个灯管固定杆之间固定有一个led灯。利用照明装置12来对振动平台5上的种子起到照明的作用，从而便于图像采集装置11提取较为清晰的图像。
83.于本实施例中，如图8所示，振动平台5包括支撑底座501、料盒502、封口装置15和多个振动电机，料盒502为一四边形盒状结构，料盒502固定于支撑底座501上，多个振动电机固定于料盒502的底部，振动电机具体为4-5个，当然，还可以根据料盒502实际体积来调整振动电机的数量，振动电机与计算平台电连接，振动平台5设置于开盖输送机1和关盖输送机2之间，料盒502靠近关盖输送机2的一侧上设有出料口，可以理解为出料口是料盒502缺少一侧壁形成的，封口装置15能够用于挡住出料口；
84.此外，出料口与漏斗602之间固定有一个倾斜设置的下料板503，便于种子的倒入；
85.对于封口装置15的具体结构，封口装置15包括封口电动推杆1501和封口挡板1502，封口电动推杆1501固定于支撑机架10靠近关盖输送机2的一侧，封口挡板1502固定于封口电动推杆1501的伸缩端，封口挡板1502能够用于挡住出料口，封口装置15通过驱动器与计算平台电连接。
86.使用时，当机械臂4将采集瓶内的种子倒入到振动平台5上时(此时封口挡板1502处于挡住出料口的状态)，由图像采集装置11进行图像采集工作。当图像采集工作结束后，计算平台控制封口电动推杆1501收缩，封口电动推杆1501带动封口挡板1502离开出料口，此时启动振动电机，使料盒502内的种子通过下料板503流到漏斗602处。
87.于本实施例中，推动装置7包括推料电动推杆701、推料板702和推动支座703，推动支座703位于电子天平601远离关盖输送机2的一端，推动支座703固定于支撑机架10上，推料电动推杆701固定于推动支座703上，推料板702固定于推料电动推杆701的伸缩端，推料板702能够用于将电子天平601上的采集瓶推到关盖输送机2上，推料电动推杆701通过驱动器与计算平台电连接，从而实现利用计算平台控制推动装置7的运行。
88.于本实施例中，如图10所示，瓶盖输送装置9包括瓶盖输送丝杆901、瓶盖输送电机902、瓶盖输送螺母座903、瓶盖输送板904、滑槽905、开盖侧载物板906、开盖侧电动推杆907、关盖侧载物板908和关盖侧电动推杆909。滑槽905固定于开盖输送机1和关盖输送机2之间，滑槽905通过滑槽905固定板固定于支撑机架10上，瓶盖输送丝杆901位于滑槽905的上方，瓶盖输送丝杆901通过丝杆固定支架固定于支撑机架10上，丝杆固定支架上设有轴承
座，便于瓶盖输送丝杆901的转动连接。瓶盖输送丝杆901的一端与瓶盖输送电机902的输出端传动连接，瓶盖输送螺母座903上设有螺纹孔，瓶盖输送丝杆901上设有外螺纹，瓶盖输送丝杆901与瓶盖输送螺母座903螺纹连接，从而形成丝杆螺母副结构，瓶盖输送板904固定于瓶盖输送螺母座903的下端；
89.开盖侧载物板906固定于开盖侧电动推杆907的伸缩端上，关盖侧载物板908固定于关盖电动推杆的伸缩端上。开盖侧电动推杆907位于滑槽905靠近开盖输送机1的一端，关盖侧电动推杆909位于滑槽905靠近关盖输送机2的一端。开盖侧载物板906和关盖侧载物板908均与滑槽905的槽底位于同一高度，开盖侧电动推杆907和关盖侧电动推杆909固定于一个载物固定板，载物固定板的两端分别固定于支撑机架10的两侧，开盖侧电动推杆907和关盖侧电动推杆909均通过驱动器与计算平台电连接。
90.在实际使用时，当开盖旋转夹爪304拧下瓶盖时，开盖侧电动推杆907带动开盖侧载物板906移动到开盖旋转夹爪304的下端，松开开盖旋转夹爪304，使瓶盖掉落到开盖侧载物板906上，控制开盖侧电动推杆907收回，此时开盖侧载物板906与滑槽905在同一直线上，并且瓶盖输送板904位于开盖侧载物板906远离关盖侧载物板908的一侧(图10中的左侧)上。启动瓶盖输送电机902，控制瓶盖输送板904向关盖载物板的一侧移动，通过滑槽905直到瓶盖被输送到关盖载物板上停止，此时收回瓶盖输送板904，启动关盖侧电动推杆909，使其带动关盖侧载物板908移动至关盖旋转夹爪804下方，最后控制关盖旋转夹爪804夹持住关盖侧载物板908上的瓶盖即可完成整个输送过程。
91.于本实施例中，开盖输送机1的上方两侧分别设有一个开盖输送护栏，对位于开盖输送机1上方的采集瓶进行左右限位，防止其在输送过程中从开盖输送机1的左右两侧掉落下来；
92.同理的，关盖输送机2的上方两侧分别设有一个关盖输送护栏，需要特别注意的是，关盖输送护栏靠近电子天平601的一端会有一段延段伸至电子天平601上，并且延伸端的宽度由靠近关盖输送护栏到远离关盖输送护栏的方向上逐渐增长，当装好种子后的采集瓶要在推动装置7的作用下进入到关盖输送机2上时，能够对其进行一个导向的作用。
93.于本实施例中，开盖输送机1的一侧(始端)上设有第一限位电动推杆16和第二限位电动推杆17，第一限位电动推杆16位于第二限位电动推杆17的外侧。第一限位电动推杆16的伸缩端上固定有第一伸缩挡板18，第二限位电动推杆17的伸缩端上固定有第二伸缩挡板19，第一伸缩挡板18和第二伸缩挡板19能够对开盖输送机1上的采集瓶进行限位作用。使用时，当前一个采集瓶被输送至开盖装置3的工位时，可以利用第一伸缩挡板18和第二伸缩挡板19阻挡后面的采集瓶的移动。当前面的采集瓶完成开盖过程后收回第二伸缩挡板19，使得位于第一伸缩挡板18和第二伸缩挡板19之间的采集瓶移动到开盖装置3的下方，然后再伸出第二伸缩挡板19并收回第一伸缩挡板18，使得后面的采集瓶移动到第一伸缩挡板18和第二伸缩挡板19之间，以此能够使采集瓶能够依次按顺序的被输送到开盖装置3处。
94.此外，还需要说明的是，开盖输送护栏与开盖输送机1之间具有一定间隙，使得开盖挡片1301、第一伸缩挡片和第二伸缩挡片均能够穿过间隙并移动到开盖输送机1的上表面；同理的，关盖输送护栏与关盖输送机2之间具有一定间隙，使得关盖挡片1401能够穿过间隙并移动到关盖输送机2的上表面上。
95.实施例二、
96.本实施例提供了一种小麦自动考种装置100的考种方法，包括以下步骤：
97.步骤1：操作者将装有小麦籽粒的采集瓶放于开盖输送机1的始端；
98.步骤2：开盖输送机1将采集瓶输送到开盖装置3的位置处并由开盖挡片1301挡住采集瓶以停止输送；
99.步骤3：启动开盖装置3，开盖丝杠带动开盖旋转夹爪304下降到采集瓶位置，开盖旋转夹爪304夹住瓶盖并进行顺时针旋转，使得瓶盖上的标签信息朝向瓶身信息采集相机1101，由瓶身信息采集相机1101采集瓶身上的标签信息，采集信息完成后，由开盖固定夹爪305夹住采集瓶的瓶身，开盖旋转夹爪304逆时针旋转将瓶盖拧开，随后开盖丝杆301带动开盖旋转夹爪304夹取拧开后的瓶盖上升到开盖侧载物板906的上方，控制开盖侧载物板906向前伸出，开盖旋转夹爪304松开瓶盖并将瓶盖放置于开盖侧载物板906上，开盖侧载物板906向后回退到与滑槽905平齐的位置处，控制瓶盖输送板904进行移动并将瓶盖经由滑槽905输送到关盖侧载物板908处。关盖侧载物板908前伸，关盖丝杆801带动关盖旋转夹爪804到关盖侧载物板908处夹取瓶盖，关盖侧载物板908后退到原来位置；
100.步骤4：开盖挡片1301旋转使装有小麦种子的无盖采集瓶继续输送，直到开盖输送机1的末端；
101.步骤5：机械臂4夹取位于开盖输送机1末端的采集瓶瓶身，将其移动到振动平台5处并将采集瓶中的小麦种子倒入料盒502中，随后将空的采集瓶放置于称重平台的电子天平601上，由推动装置7推动采集瓶至方形的漏斗602下方；
102.步骤6：封口挡板1502前伸挡住料盒502的出料口，料盒502振动将堆积的小麦种子振散后由图像采集装置11进行图像采集并由计算平台中的图像分析系统进行分析从而计算出小麦种子的数量和长宽；
103.步骤7：图像采集完毕后，料盒502振动将种子从料盒502的出料口排出并落入到方形的漏斗602中，通过方形的漏斗602将种子装回位于其下方的采集瓶中；
104.步骤8：装完种子后推动装置7继续推动采集瓶至关盖输送机2的始端，关盖输送机2将采集瓶输送到关盖挡片1401处挡住采集瓶以停止采集瓶的输送；
105.步骤9：关盖丝杆801带动关盖旋转夹爪804和瓶盖下降至采集瓶瓶口处，关盖固定夹爪805夹住采集瓶瓶身，关盖旋转夹爪804顺时针旋转将瓶盖拧上，随后关盖旋转夹爪804松开瓶盖并在关盖丝杆801的带动下上升，关盖挡片1401旋转使采集瓶能够继续前进，直到关盖输送机2的末端处，至此一个品种的小麦种子考种结束。
106.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。