智能化多功能无菌灌装设备的制作方法

本发明涉及无菌灌装设备，具体为智能化多功能无菌灌装设备。

背景技术：

1、在制药行业中，随着无菌灌装的发展，对制药设备的洁净和无菌的要求越来越高，根据制药企业对清洁和无菌的要求，人为干预是主要打破无菌灌装的主要原因，很多设备因为机械原因，或者操作不当需要人工干预才能使设备平稳运行。

2、因此需要智能化多功能无菌灌装设备，通过智能机械手优化布局以及工序设计，在一台设备内完成一系列无菌灌装工序，通过智能机械手能够实现全自动化，减少人为干预破坏无菌灌装的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了智能化多功能无菌灌装设备，解决了上述背景中提到的问题。

2、本发明提供如下技术方案：智能化多功能无菌灌装设备，包括：

3、机架；

4、安装在所述机架的一侧，将方盒容器外袋拆除的半自动拆外袋机构；

5、安装在所述机架的上表面，将方盒容器向后输送的输送带；

6、安装在所述机架的上表面，将方盒容器加热的加热机构；

7、安装在所述机架的上表面，将方盒容器夹紧的夹紧容器机构；

8、安装在所述机架的上表面位于输送带的上方，将方盒容器提升的提升机构；

9、安装在所述机架的上表面中间位置，辅助方盒容器转运承载的夹爪座机构；

10、安装在所述机架的上表面靠近半自动拆外袋机构的一端，对产品袋称重的产品袋称重机构；

11、安装在所述机架的上表面靠近产品袋称重机构的一端，对瓶子表面进行凹凸检测的传感器机构；

12、安装在所述机架的上表面靠近产品袋称重机构的一端，用于控制灌装产品精度的泵类灌装机构；

13、安装在所述机架的上表面位于泵类灌装机构的一侧，用于对称重过瓶子进行产品灌装的全自动灌装加塞机构；

14、安装在所述机架的上表面位于全自动灌装加塞机构的一侧，用于胶塞震动的胶塞震动料斗机构；

15、所述机架的上表面位于提升机构的一侧，用于对瓶子称重的瓶子称重机构；

16、安装在所述机架的上表面，用于对瓶子进行轧盖的轧盖机构；

17、安装在所述机架的上表面位于轧盖机构的一侧，用于铝盖震动的铝盖震动料斗机构；

18、安装在所述机架的上表面位于瓶子称重机构的一侧，用于出料的出料滑轨机构；

19、安装在所述机架的一侧，用于放置转运托盘的出瓶支架机构；

20、安装在所述机架的上表面，用于对方盒容器转运和拆包动作的第一智能机械手和第二智能机械手；

21、安装在所述第一智能机械手的自由端和所述第二智能机械手的自由端，用于辅助第一智能机械手和第二智能机械手对方盒容器和瓶子进行不同动作功能的规格件；

22、安装在所述半自动拆外袋机构的内部，用于被拆除的外袋放置的回收站；

23、安装在所述机架的上表面，用于升起挡住方盒容器的第一挡方盒机构和第二挡方盒机构；

24、安装在所述机架的上表面，用于放置撕开的方盒容器包装保护纸的收集盒；

25、安装在所述机架的上表面，将瓶子进行取样剔废的取样剔废机构。

26、优选的，所述半自动拆外袋机构的上表面分别安装有容器支撑板、把手、按钮开关座和挂勾，容器支撑板的顶部设置有盖板。

27、优选的，所述胶塞震动料斗机构的顶部设置有胶塞从料斗，且胶塞震动料斗机构的一侧设置有直线轨道。

28、优选的，所述轧盖机构的一侧分别设置有轧盖输送轨道、分瓶螺杆和轧盖升降机构，且轧盖输送轨道与分瓶螺杆平行分布。

29、优选的，所述铝盖震动料斗机构的顶部设置有铝盖从料斗，且铝盖震动料斗机构的一侧设置有移动轨道。

30、优选的，所述取样剔废机构的顶部固定安装有取样托盘，且取样托盘的表面安装有密封检测传感器，且取样托盘的一侧安装有取样剔废抓手机构。

31、优选的，所述规格件包括第一规格件、第二规格件、第三规格件、第四规格件、第五规格件和第六规格件。

32、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

33、1、该智能化多功能无菌灌装设备，通过设置的半自动拆外袋机构、输送带、机架、加热机构、夹紧容器机构、提升机构、夹爪座机构、产品袋称重机构、传感器机构、泵类灌装机构、全自动灌装加塞机构、胶塞震动料斗机构、瓶子称重机构、轧盖机构、铝盖震动料斗机构、出料滑轨机构、出瓶支架机构、第一智能机械手、第二智能机械手、第一规格件、方盒容器、回收站、第一挡方盒机构、第二挡方盒机构、收集盒、取样剔废机构、第二规格件、第三规格件、第四规格件、第五规格件和第六规格件，通过智能机械手优化布局以及工序设计，在一台设备内完成一系列无菌灌装工序，通过第一智能机械手和第二智能机械手能够实现全自动化，减少人为干预破坏无菌灌装的风险。

34、2、该智能化多功能无菌灌装设备，通过设置的半自动拆外袋机构、输送带、机架、加热机构、夹紧容器机构、提升机构、夹爪座机构、产品袋称重机构、传感器机构、泵类灌装机构、全自动灌装加塞机构、胶塞震动料斗机构、瓶子称重机构、轧盖机构、铝盖震动料斗机构、出料滑轨机构、出瓶支架机构、第一智能机械手、第二智能机械手、第一规格件、方盒容器、回收站、第一挡方盒机构、第二挡方盒机构、收集盒、取样剔废机构、第二规格件、第三规格件、第四规格件、第五规格件和第六规格件，使得尺寸能够满足紧凑的占地面积的洁净室或者实验室，并且能够有效处理中等规模和小规模的临床和商业批次，也意味着更少的运行损耗，更短的灭菌时间和更少的工程成本。

35、3、该智能化多功能无菌灌装设备，通过设置的泵类灌装机构、全自动灌装加塞机构、瓶子称重机构、第一智能机械手和第二智能机械手，能够在无菌灌装过程中，同时提供取样称重功能和全称重功能，使得该设备可搭配“产品最小损失”的灌装方式，两种方式的结合，可将在生产过程中的产品符合灌装精度的要求。

36、4、该智能化多功能无菌灌装设备，通过设置的半自动拆外袋机构、输送带、机架、加热机构、夹紧容器机构、提升机构、夹爪座机构、产品袋称重机构、传感器机构、泵类灌装机构、全自动灌装加塞机构、胶塞震动料斗机构、瓶子称重机构、轧盖机构、铝盖震动料斗机构、出料滑轨机构、出瓶支架机构、第一智能机械手、第二智能机械手、第一规格件、方盒容器、回收站、第一挡方盒机构、第二挡方盒机构、收集盒、取样剔废机构、第二规格件、第三规格件、第四规格件、第五规格件和第六规格件，能够根据不同的瓶子分为两种处理方式，提高了装置的适用范围。

技术特征：

1.智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述半自动拆外袋机构(1)的上表面分别安装有容器支撑板(22)、把手(23)、按钮开关座(24)和挂勾(26)，容器支撑板(22)的顶部设置有盖板(25)。

3.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述胶塞震动料斗机构(12)的顶部设置有胶塞从料斗(31)，且胶塞震动料斗机构(12)的一侧设置有直线轨道(32)。

4.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述轧盖机构(14)的一侧分别设置有轧盖输送轨道(33)、分瓶螺杆(34)和轧盖升降机构(37)，且轧盖输送轨道(33)与分瓶螺杆(34)平行分布。

5.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述铝盖震动料斗机构(15)的顶部设置有铝盖从料斗(35)，且铝盖震动料斗机构(15)的一侧设置有移动轨道(36)。

6.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述取样剔废机构(39)的顶部固定安装有取样托盘(42)，且取样托盘(42)的表面安装有密封检测传感器(41)，且取样托盘(42)的一侧安装有取样剔废抓手机构(40)。

7.根据权利要求1所述的智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，所述规格件包括第一规格件(20)、第二规格件(43)、第三规格件(44)、第四规格件(45)、第五规格件(46)和第六规格件(47)。

技术总结
本发明涉及无菌灌装设备技术领域，且公开了智能化多功能无菌灌装设备，包括：机架，安装在所述机架的一侧，将方盒容器外袋拆除的半自动拆外袋机构，安装在所述机架的上表面，将方盒容器向后输送的输送带，安装在所述机架的上表面，将方盒容器加热的加热机构，安装在所述机架的上表面，将方盒容器夹紧的夹紧容器机构，安装在所述机架的上表面位于输送带的上方，将方盒容器提升的提升机构，安装在所述机架的上表面中间位置。该智能化多功能无菌灌装设备，通过智能机械手优化布局以及工序设计，在一台设备内完成一系列无菌灌装工序，通过第一智能机械手和第二智能机械手能够实现全自动化，减少人为干预破坏无菌灌装的风险。

技术研发人员：彭鹏,徐斌,杨洛妍
受保护的技术使用者：东富龙科技集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11