保温盖开盖装置及具有其的生物样本存取设备的制作方法

本申请涉及生物样本，尤其涉及一种保温盖开盖装置及具有其的生物样本存取设备。

背景技术：

1、生物样本存取设备可以对生物样本进行低温冷藏的设备，以此保证生物样本的活性。通常在生物样本采集后，可以通过转运桶中的样本盒对承载生物样本的冻存管进行盛放和保存，并将转运桶运输到生物样本存取设备。生物样本存取设备包括传送仓和液氮罐。液氮罐用于存放样本盒或者冻存管。传送仓用于向液氮罐内输送转运对象(转运对象包括样本盒和/或冻存管)，或者，供液氮罐内的转运对象输出生物样本存取设备。

2、现有的传送仓包括传送仓底座上设置有供转运对象进出液氮罐的提取口，在提取口上设置有保温盖，在打开保温盖时，需要保温盖抓手进行复杂的移动才能对准保温盖，并将其抓起，为了提高保温盖抓手抓取保温盖的准确性，需要单独设置位置传感器，来使保温盖抓手在准确的位置实现保温盖的开启和关闭，上述结构由于存在位置传感器等零部件，容易出现机构稳定性不高，机构成本较高的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种保温盖开盖装置及具有其的生物样本存取设备，以解决生物样本存取设备的保温盖抓手稳定性差的问题。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种保温盖开盖装置，其应用于生物样本存取设备，生物样本存取设备包括供转运对象通过的提取口，保温盖开盖装置包括：连接板，连接板与保温盖固定连接；保温盖驱动部，保温盖驱动部与连接板连接，并驱动连接板运动，以使连接板带动保温盖打开或者封闭提取口。

3、可选地，保温盖驱动部包括：第一驱动机构，第一驱动机构与连接板连接，并驱动连接板和保温盖在第一方向上往复移动。

4、可选地，第一驱动机构包括第一安装座、第一驱动电机、第一丝杆和第一丝杆螺母；第一驱动电机安装在第一安装座上，并与第一丝杆连接，以驱动第一丝杆绕第一轴转动，第一轴沿第一方向延伸；第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合，且在第一丝杆的驱动下，第一丝杆螺母沿第一轴往复移动，连接板连接在第一丝杆螺母上，以随第一丝杆螺母移动。

5、可选地，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆同轴；或者，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆的第一轴之间相互间隔，第一驱动机构还包括第一传动组件，第一传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，第一传动轮设置在第一驱动电机的输出轴上，第二传动轮设置在第一丝杆上，第一传动带套设在第一传动轮和第二传动轮上，以将第一驱动电机的动力传递到第一丝杆。

6、可选地，第一驱动机构还包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨设置在第一安装座上，且第一滑轨沿第一丝杆的第一轴的方向延伸，第一滑块设置在第一丝杆螺母上，并在第一丝杆螺母的带动下沿第一滑轨移动。

7、可选地，第一驱动机构还包括第一活动板，连接板设置在第一活动板上，第一活动板连接在第一滑块上，或者，第一活动板直接连接在第一丝杆螺母上。

8、可选地，保温盖驱动部还包括：第二驱动机构，第一驱动机构设置在第二驱动机构上，并在第二驱动机构的驱动下沿第二方向往复移动，第二方向垂直于第一方向。

9、可选地，第二驱动机构包括第二安装座、第二驱动电机、第二传动组件和第二滑块；第二驱动电机设置在第二安装座上，并通过第二传动组件与第二滑块连接，以驱动第二滑块沿第二方向往复移动，第一驱动机构与第二滑块连接，并随第二滑块移动。

10、可选地，第二传动组件包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，第三传动轮和第四传动轮均可转动地设置在第二安装座上，第二传动带套设在第三传动轮和第四传动轮上，第三传动轮与第二驱动电机连接，在第二驱动电机的驱动下转动，以带动第二传动带转动，第二滑块与第二传动带连接。

11、可选地，第二传动组件包括第五传动轮、第六传动轮、第三传动带、第二丝杆和第二丝杆螺母；第五传动轮与第二驱动电机连接，第六传动轮可转动地设置在第二安装座上，第三传动带套设在第五传动轮和第六传动轮外；第二丝杆与第六传动轮连接，第二丝杆螺母套设在第二丝杆上，且与第二滑块连接，第二丝杆转动并驱动第二丝杆螺母和第二滑块沿第二丝杆往复移动。

12、可选地，第二驱动机构还包括第二滑轨，第二滑轨设置在第二安装座上，并沿第二方向延伸，第二滑块与第二滑轨配合；和/或，第二驱动机构还包括第一限位开关和第一开关触片，第一限位开关设置在第二滑块上，并随第二滑块移动，第一开关触片设置在第二安装座上，且位于第二滑块往复移动的行程末端，以在第一限位开关移动到行程末端时触发第一限位开关。

13、可选地，保温盖驱动部包括：第三驱动机构，第三驱动机构设置在生物样本存取设备的传送仓底座上；驱动板，驱动板与第三驱动机构连接，并在第三驱动机构的驱动下沿第二方向往复移动，驱动板上设置有相对第二方向倾斜的驱动槽；导向板，导向板固定设置在传送仓底座上，且导向板上设置有沿第一方向延伸的第一导向槽和沿第二方向延伸的第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽连通，连接板上设置有滚轮组件，滚轮组件可沿驱动槽、第一导向槽和第二导向槽滚动，以在驱动板沿第二方向移动时带动连接板和保温盖沿第二方向和/或第一方向移动。

14、可选地，滚轮组件包括：滚轴，滚轴设置在连接板上；第一滚轮，第一滚轮可转动地套设在滚轴上，并可沿驱动槽滚动；第二滚轮，第二滚轮可转动地套设在滚轴上，且可沿第一导向槽和第二导向槽滚动。

15、可选地，保温盖驱动部包括：导向结构，导向结构设置在生物样本存取设备的传送仓底座上；第三丝杆，第三丝杆可转动地设置于导向结构；第三驱动电机，第三驱动电机与第三丝杆连接，并驱动第三丝杆转动；随动器，随动器通过第三丝杆螺母与第三丝杆配合，并在第三丝杆的驱动下沿导向结构移动和/或转动，连接板连接在随动器上。

16、可选地，导向结构包括导向座和导向柱，导向柱设置在导向座上，导向柱上设置有第三导向槽，第三导向槽包括直线导向段和螺旋导向段，直线导向段沿第一方向延伸，随动器的端部伸入第三导向槽内，并沿着第三导向槽运动，与带动连接板和保温盖沿直线导向段移动或者沿螺旋导向段转动。

17、可选地，随动器上连接有滑动套，滑动套上连接有连接板。

18、可选地，滑动套和导向结构之间设置有衬套。

19、根据本申请的另一方面，提供一种生物样本存取设备，其包括上述的保温盖开盖装置。

20、通过本申请实施例的保温盖开盖装置包括连接板和保温盖驱动部，连接板与保温盖固定连接；保温盖驱动部与连接板连接，并驱动连接板运动，以使连接板带动保温盖打开或者封闭提取口。由于连接板与保温盖固定连接，因此在开闭保温盖时不在需要设置单独的位置传感器和保温盖抓手组件等零部件对保温盖进行对准抓取，从而降低了整个装置的成本，且提升了工作过程中的稳定性。保温盖驱动部与连接板配合，并可以驱动其移动，这样在需要打开提取口时，可以使连接板和保温盖一起移开，在需要关闭提取口时，可以使连接板和保温盖一起移动到封闭提取口的位置。

技术特征：

1.一种保温盖开盖装置，其特征在于，应用于生物样本存取设备，所述生物样本存取设备包括供转运对象通过的提取口(331b)，所述保温盖开盖装置包括：

2.根据权利要求1所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述保温盖驱动部(73)包括：

3.根据权利要求2所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构(731)包括第一安装座(731a)、第一驱动电机(731b)、第一丝杆(731c)和第一丝杆螺母(731d)；

4.根据权利要求3所述的保温盖开盖装置，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构(731)还包括第一滑轨(731h)和第一滑块(731i)，第一滑轨(731h)设置在所述第一安装座(731a)上，且所述第一滑轨(731h)沿所述第一丝杆(731c)的第一轴的方向延伸，所述第一滑块(731i)设置在所述第一丝杆螺母(731d)上，并在所述第一丝杆螺母(731d)的带动下沿所述第一滑轨(731h)移动。

6.根据权利要求5所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构(731)还包括第一活动板(731j)，所述连接板(71)设置在所述第一活动板(731j)上，所述第一活动板(731j)连接在所述第一滑块(731i)上，或者，所述第一活动板(731j)直接连接在所述第一丝杆螺母(731d)上。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述保温盖驱动部(73)还包括：

8.根据权利要求7所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第二驱动机构(732)包括第二安装座(732a)、第二驱动电机(732b)、第二传动组件和第二滑块(732c)；

9.根据权利要求8所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第三传动轮、第四传动轮(732d)和第二传动带(732e)，所述第三传动轮和所述第四传动轮(732d)均可转动地设置在所述第二安装座(732a)上，所述第二传动带(732e)套设在所述第三传动轮和所述第四传动轮(732d)上，所述第三传动轮与所述第二驱动电机(732b)连接，在所述第二驱动电机(732b)的驱动下转动，以带动所述第二传动带(732e)转动，所述第二滑块(732c)与所述第二传动带(732e)连接。

10.根据权利要求8所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第五传动轮、第六传动轮、第三传动带(732i)、第二丝杆(732j)和第二丝杆螺母(732k)；

11.根据权利要求8-10中任一项所述的保温盖开盖装置，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述保温盖驱动部(73)包括：

13.根据权利要求12所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述滚轮组件包括：

14.根据权利要求1所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述保温盖驱动部(73)包括：

15.根据权利要求14所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述导向结构包括导向座(736a)和导向柱(736b)，所述导向柱(736b)设置在所述导向座(736a)上，所述导向柱(736b)上设置有第三导向槽，所述第三导向槽包括直线导向段(736d)和螺旋导向段(736c)，所述直线导向段(736d)沿第一方向延伸，所述随动器(739)的端部伸入所述第三导向槽内，并沿着所述第三导向槽运动，与带动所述连接板(71)和保温盖(72)沿所述直线导向段(736d)移动或者沿所述螺旋导向段(736c)转动。

16.根据权利要求14或15所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述随动器(739)上连接有滑动套(739b)，所述滑动套(739b)上连接有所述连接板(71)。

17.根据权利要求16所述的保温盖开盖装置，其特征在于，所述滑动套(739b)和所述导向结构之间设置有衬套(739c)。

18.一种生物样本存取设备，其特征在于，包括权利要求1-17中任一项所述的保温盖开盖装置。

技术总结
本技术公开了一种保温盖开盖装置及具有其的生物样本存取设备。该保温盖开盖装置，其应用于生物样本存取设备，生物样本存取设备包括供转运对象通过的提取口，保温盖开盖装置包括：连接板，连接板与保温盖固定连接；保温盖驱动部，保温盖驱动部与连接板连接，并驱动连接板运动，以使连接板带动保温盖打开或者封闭提取口。该装置成本更低、稳定性高。

技术研发人员：胡佳霖,黄轶,刘强
受保护的技术使用者：基点生物科技（成都）有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/13