一种开盖装置的制作方法

本发明涉及化学分析仪，具体涉及一种开盖装置。

背景技术：

1、化学发光免疫分析仪是用于完成化学分析中的取样、添加试剂、孵育、去干扰物、检测以及分析的仪器，在分析检测过程中，待测样本通常是存放到真空采血管内，机械手抓取需要测试的真空采血管，并将真空采血管上的胶塞取掉，以取定量样本加入空白反应杯内。

2、目前的开盖机构主要是通过旋转的方式进行拔取胶塞，通过夹取机构夹住胶塞向外旋转拔出。但由于不同型号真空采血管的外形尺寸有差异，而现有的开盖机构只能够用于单一尺寸的真空采血管，对于高度和直径都有所差异的采血管，会出现夹错位置或夹不紧的状况，最终导致开盖失败影响仪器的正常使用，因而局限了采购真空采血管时的选择。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明提出一种开盖装置，能够适用于不同尺寸的真空采血管。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种开盖装置，包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构；

3、所述底部夹紧机构包括气缸和推块，采血管相对的两侧均设有推块，所述气缸能够推动推块朝向采血管移动；

4、所述升降机构包括升降杆，所述升降杆能够沿轴向往复移动；

5、所述夹取机构包括绕采血管周向、间隔均匀设置的多个夹爪，所述夹爪均与升降杆连接，且能够沿采血管的径向移动。

6、通过气缸带动推块朝向采血管方向移动，能够将采血管的底部夹住，随后升降杆带动夹爪往下移动，同时夹爪沿径向移动呈向外张开状，当夹爪移动至管盖下方后，夹爪再沿径向反向移动，从而向内收拢并贴合在采血管的管壁上，升降杆带动夹爪向上移动，即可通过夹爪与管盖抵接，并将管盖向上拔出。

7、上述一种开盖装置的有益效果是：通过夹爪沿采血管的径向移动，从而确保与管壁的贴合，再通过管盖与管壁之间形成的台阶部分将管盖拔出，既具有较好的开盖效果，又能够适用于不同尺寸的采血管，避免出现夹错或夹不紧的状况。

8、进一步地，所述夹爪呈l形，一端靠近采血管且具有弧形状凹槽。

9、夹爪呈l形，能够便于从侧面与采血管贴合，弧形状凹槽能够提升贴合效果。

10、进一步地，所述夹取机构还包括底座、环形盘、齿盘和驱动轮，所述底座设置在升降杆的底部，所述底座上开设有多个沿采血管径向设置的条形通槽，所述夹爪远离采血管的一端滑动连接在条形通槽内，并通过弹簧与条形通槽连接；

11、所述环形盘和齿盘均套设在升降杆外，所述环形盘可转动地设置在底座上，所述环形盘的外壁绕周向设有多个凸起，所述凸起能够与夹爪相抵接，并推动夹爪远离环形盘，所述齿盘固定设置在环形盘上，所述驱动轮设置在升降杆的一侧，并设有能够与齿盘啮合的扇形齿；

12、所述升降杆上连接有马达，所述马达通过转轴与驱动轮相连接，所述转轴沿升降杆的轴向设置。

13、升降杆沿轴向移动升降时，带动底座和马达一起移动，马达通过转轴带动驱动轮转动，在下降过程中，扇形齿与齿盘相啮合，并带动齿盘和环形盘转动，环形盘通过凸起将夹爪向外推块，从而能够从采血管的外侧向下移动。下降到指定位置后，升降杆向上移动，环形盘继续转动后凸起不再将夹爪向外推开，在弹簧作用下推块向内收拢，从而贴合抵接在采血管的管壁上，随后扇形齿脱离与齿盘的啮合，齿盘和环形盘不再转动，让夹爪能够保持与采血管的贴合，升降杆持续上升后，即可通过夹爪将管盖取下。

14、进一步地，所述凸起的两侧和中部均弧形状，且中部的圆弧与环形盘为同心圆。

15、中部的圆弧部分与环形盘为同心圆，能够持续地将夹爪保持在最外侧的位置，以便顺利从采血管外侧通过。

16、进一步地，所述升降机构还包括驱动电机和转筒，所述驱动电机能够驱动转筒自转，所述转筒上沿螺旋方向开设有滑槽，且对称地设有两条方向相反的滑槽，两条所述滑槽的两端相互连通，所述升降杆上转动连接有与滑槽滑动连接的滑块。

17、通过驱动电机带动转筒转动，在螺旋状滑槽的限位下，能够带动升降杆沿轴向移动，通过两段相连通的滑槽，即可带动升降杆沿轴向往复的移动，从而带动夹取机构完成升降。

18、进一步地，所述升降机构还包括限位管，所述限位管固定设置，所述升降杆的顶端滑动插接在限位管内。

19、通过限位管能够限制升降杆只能够在轴向上移动，避免随转筒转动。

20、进一步地，所述底部夹紧机构还包括齿轮和齿条，两个所述推块均连接有齿条，且分别与齿轮的两侧相啮合，所述气缸与其中一个推块连接。

21、通过气缸带动推块朝向采血管移动，推块通过齿条带动齿轮转动，即可使另一侧的齿条带动推块也朝向采血管移动，从而将采血管的底部夹紧。

22、进一步地，所述推块包括固定座和移动座，所述固定座与齿条相连接，所述移动座通过压簧与固定座连接。

23、为适用于不同尺寸的采血管，夹紧时移动座先与管壁贴合，随后压簧被压缩，使固定座能够继续移动，最终将采血管固定。

技术特征：

1.一种开盖装置，其特征在于：包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构；

2.根据权利要求1所述的一种开盖装置，其特征在于：所述夹爪呈l形，一端靠近采血管且具有弧形状凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种开盖装置，其特征在于：所述夹取机构还包括底座、环形盘、齿盘和驱动轮，所述底座设置在升降杆的底部，所述底座上开设有多个沿采血管径向设置的条形通槽，所述夹爪远离采血管的一端滑动连接在条形通槽内，并通过弹簧与条形通槽连接；

4.根据权利要求3所述的一种开盖装置，其特征在于：所述凸起的两侧和中部均弧形状，且中部的圆弧与环形盘为同心圆。

5.根据权利要求1所述的一种开盖装置，其特征在于：所述升降机构还包括驱动电机和转筒，所述驱动电机能够驱动转筒自转，所述转筒上沿螺旋方向开设有滑槽，且对称地设有两条方向相反的滑槽，两条所述滑槽的两端相互连通，所述升降杆上转动连接有与滑槽滑动连接的滑块。

6.根据权利要求5所述的一种开盖装置，其特征在于：所述升降机构还包括限位管，所述限位管固定设置，所述升降杆的顶端滑动插接在限位管内。

7.根据权利要求1所述的一种开盖装置，其特征在于：所述底部夹紧机构还包括齿轮和齿条，两个所述推块均连接有齿条，且分别与齿轮的两侧相啮合，所述气缸与其中一个推块连接。

8.根据权利要求7所述的一种开盖装置，其特征在于：所述推块包括固定座和移动座，所述固定座与齿条相连接，所述移动座通过压簧与固定座连接。

技术总结
本发明公开了一种开盖装置，包括底部夹紧机构、升降机构和夹取机构；所述底部夹紧机构包括气缸和推块，采血管相对的两侧均设有推块，所述气缸能够推动推块朝向采血管移动；所述升降机构包括升降杆，所述升降杆能够沿轴向往复移动；所述夹取机构包括绕采血管周向、间隔均匀设置的多个夹爪，所述夹爪均与升降杆连接，且能够沿采血管的径向移动。使用上述一种开盖装置，通过夹爪沿采血管的径向移动，能够确保与管壁的贴合，再通过管盖与管壁之间形成的台阶部分将管盖拔出，既具有较好的开盖效果，又能够适用于不同尺寸的采血管。

技术研发人员：李川,卢军,徐松,王黎,赵亚男,邹欣
受保护的技术使用者：重庆鉴星生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14