容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备的制作方法

本发明涉及一种容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备。

背景技术：

1、在生产加工、生化试验等相关领域中，经常需要对多个容器进行添加试剂或者取用试剂的操作。在操作过程中，如果可以同时对多个容器的容器盖进行批量拆装，则可以极大地提升工作效率。

2、公告号为cn215160878u的专利文献公开了一种“容器固定机构及容器批量作业设备”。该容器批量作业设备可以完成容器盖的批量拆装作业。其中的容器固定机构，采用多个容器固定组件的组合，在每个容器固定组件中均采用压缩的方式使相应的弹性固定件膨胀，以将位于多个容器固定组件之间的容器盖固定，从而便于对多个容器盖进行批量拆装。然而，在实际应用中，由于仅依靠弹性固定件的膨胀来固定支撑容器盖，不但不利于容器盖的固定稳定性，而且会降低弹性固定件的使用寿命，从而影响整个产品的使用稳定性和使用寿命。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种改进的容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备，通过在固定组件中设置带有凸起部的活动件，并且使活动件的凸起部上下移动来对准容器盖的侧部设置而将容器盖固定夹持，不但有利于提高容器盖的固定夹持稳定性，而且可以有效提高产品的使用寿命。

2、本发明实施例的一个方面在于，提供一种改进的容器盖固定机构。该容器盖固定机构包括至少二个固定组件；所述至少二个固定组件中的各个固定组件之间均适于容纳容器盖；所述至少二个固定组件中的每个固定组件均包括中心轴、套设于所述中心轴外的活动轴套、以及固定于所述活动轴套的活动件；所述活动件包括围绕所述中心轴的外周侧设置的凸起部；所述活动轴套适于带动所述凸起部上下运动，以使所述凸起部对应于所述容器盖设置并且抵接于所述容器盖的侧部而将所述容器盖夹持、或者使所述凸起部离开所述容器盖设置并且撤销所述抵接而释放所述夹持。

3、可选地，所述每个固定组件均包括套设于所述中心轴外并且适于覆盖所述凸起部的弹性轴套；所述弹性轴套包括对应于所述容器盖的侧部设置的夹持部；所述凸起部适于上下运动以与所述夹持部抵接而使所述夹持部产生向外的弹性形变、或者撤销与所述夹持部的抵接而使所述夹持部恢复所述弹性形变；所述夹持部适于在产生向外的弹性形变时抵接于所述容器盖的侧部而夹持所述容器盖、以及在恢复所述弹性形变时撤销与所述容器盖的侧部的抵接而释放所述夹持。

4、可选地，所述凸起部为球环形结构；所述球环形结构的径向直径由中间向上下两端分别逐渐减小。

5、可选地，所述活动件包括与所述凸起部连接的活动部；所述中心轴包括活动腔；所述活动部设置于所述活动腔内，并且适于在所述活动腔内上下运动以带动所述凸起部沿中心轴的外侧上下运动。

6、可选地，所述活动件还包括连接所述凸起部和所述活动部的连接部；所述中心轴还包括设置于所述活动腔的侧壁的第一活动槽；所述连接部适于在所述活动部和所述凸起部上下运动时沿所述第一活动槽上下运动。

7、可选地，所述活动部与所述活动轴套之间通过穿过所述活动腔的侧壁的销连接；所述中心轴还包括设置于所述活动腔的侧壁的第二活动槽；所述销适于在所述活动轴套上下运动时沿所述第二活动槽上下运动。

8、可选地，该容器盖固定机构还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件包括丝杠、与所述丝杠传动连接的丝杠螺母、以及与所述丝杠螺母连接的活动板；所述活动板与所述至少二个固定组件中的各个活动轴套分别连接；所述丝杠适于转动以驱动所述丝杠螺母上下运动；所述丝杠螺母适于带动所述活动板上下运动而驱动各个活动轴套上下运动。

9、可选地，所述中心轴适于带动所述活动轴套转动或者反向转动，以驱动所述活动件转动或者反向转动而将夹持的所述容器盖转动开启或者反向转动关闭。

10、可选地，该容器盖固定机构还包括与所述各个固定组件分别连接的第二驱动组件；所述第二驱动组件适于在所述中心轴转动时驱动所述各个固定组件上升而使所述容器盖向上转动开启、或者在所述中心轴反向转动时驱动所述各个固定组件下降而使所述容器盖向下反向转动关闭。

11、本发明实施例的另一个方面在于，提供一种容器批量作业设备。该容器批量作业设备包括本发明实施例所述的容器盖固定机构；所述容器批量作业设备适于实施所述容器盖的批量拆装作业。

12、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。

13、例如，本发明实施例提供的容器盖固定机构，通过固定组件中设置带有凸起部的活动件，并且使活动件的凸起部上下移动来夹持容器盖，不但有利于提高容器盖的夹持稳定性，而且可以有效提高产品的使用寿命。

14、又例如，通过将凸起部的径向尺寸设置为可变化的，并且通过调节凸起部上下运动的距离，来控制夹持部对容器盖的夹紧程度，不但可以克服现有夹持方式中夹紧程度不均匀和不可控的问题，而且还可以解决现有夹持方式中由于夹不紧而打滑或者由于夹太紧而损伤产品的问题。

技术特征：

1.一种容器盖固定机构（10），其特征在于，包括至少二个固定组件（100）；所述至少二个固定组件（100）中的各个固定组件（100）之间均适于容纳容器盖（21）；所述至少二个固定组件（100）中的每个固定组件（100）均包括中心轴（110）、套设于所述中心轴（110）外的活动轴套（120）、以及固定于所述活动轴套（120）的活动件（130）；所述活动件（130）包括围绕所述中心轴（110）的外周侧设置的凸起部（131）；所述活动轴套（120）适于带动所述凸起部（131）上下运动，以使所述凸起部（131）对应于所述容器盖（21）设置并且抵接于所述容器盖（21）的侧部而将所述容器盖（21）夹持、或者使所述凸起部（131）离开所述容器盖（21）设置并且撤销所述抵接而释放所述夹持。

2.根据权利要求1所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述每个固定组件（100）均包括套设于所述中心轴（110）外并且适于覆盖所述凸起部（131）的弹性轴套（140）；所述弹性轴套（140）包括对应于所述容器盖（21）的侧部设置的夹持部；所述凸起部（131）适于上下运动，以与所述夹持部抵接而使所述夹持部产生向外的弹性形变、或者撤销与所述夹持部的抵接而使所述夹持部恢复所述弹性形变；所述夹持部适于在产生向外的弹性形变时抵接于所述容器盖（21）的侧部而夹持所述容器盖（21）、以及在恢复所述弹性形变时撤销与所述容器盖（21）的侧部的抵接而释放所述夹持。

3.根据权利要求1或2所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述凸起部（131）为球环形结构；所述球环形结构的径向直径由中间向上下两端分别逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述活动件（130）包括与所述凸起部（131）连接的活动部（132）；所述中心轴（110）包括活动腔（111）；所述活动部（132）设置于所述活动腔（111）内，并且适于在所述活动腔（111）内上下运动以带动所述凸起部（131）沿所述中心轴（110）的外侧上下运动。

5.根据权利要求4所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述活动件（130）还包括连接所述凸起部（131）和所述活动部（132）的连接部（133）；所述中心轴（110）还包括设置于所述活动腔（111）的侧壁的第一活动槽（112）；所述连接部（133）适于在所述活动部（132）和所述凸起部（131）上下运动时沿所述第一活动槽（112）上下运动。

6.根据权利要求4所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述活动部（132）与所述活动轴套（120）之间通过穿过所述活动腔（111）的侧壁的销（114）连接；所述中心轴（110）还包括设置于所述活动腔（111）的侧壁的第二活动槽（113）；所述销（114）适于在所述活动轴套（120）上下运动时沿所述第二活动槽（113）上下运动。

7.根据权利要求1所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，还包括第一驱动组件（200）；所述第一驱动组件（200）包括丝杠（210）、与所述丝杠（210）传动连接的丝杠螺母（220）、以及与所述丝杠螺母（220）连接的活动板（230）；所述活动板（230）与所述至少二个固定组件（100）中的各个活动轴套（120）分别连接；所述丝杠（210）适于转动以驱动所述丝杠螺母（220）上下运动；所述丝杠螺母（220）适于带动所述活动板（230）上下运动而驱动所述各个活动轴套（120）上下运动。

8.根据权利要求1所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，所述中心轴（110）适于带动所述活动轴套（120）转动或者反向转动，以驱动所述活动件（130）转动或者反向转动而将夹持的所述容器盖（21）转动开启或者反向转动关闭。

9.根据权利要求8所述的容器盖固定机构（10），其特征在于，还包括与所述各个固定组件（100）分别连接的第二驱动组件；所述第二驱动组件适于在所述中心轴（110）转动时驱动所述各个固定组件（100）上升而使所述容器盖（21）向上转动开启、或者在所述中心轴（110）反向转动时驱动所述各个固定组件（100）下降而使所述容器盖（21）向下反向转动关闭。

10.一种容器批量作业设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的容器盖固定机构（10）；所述容器批量作业设备适于实施所述容器盖（21）的批量拆装作业。

技术总结
本发明实施例提供一种容器盖固定机构及包含其的容器批量作业设备。该容器盖固定机构包括至少二个固定组件；至少二个固定组件中的各个固定组件之间均适于容纳容器盖；至少二个固定组件中的每个固定组件均包括中心轴、套设于中心轴外的活动轴套、以及固定于活动轴套的活动件；活动件包括围绕中心轴的外周侧设置的凸起部；活动轴套适于带动凸起部上下运动，以使凸起部对应于容器盖设置并且抵接于容器盖的侧部而将容器盖夹持、或者使凸起部离开容器盖并且撤销抵接而释放夹持。本发明实施例，通过固定组件中活动件的凸起部上下移动来对准容器盖的侧部设置而将容器盖固定夹持，不但有利于提高容器盖的固定夹持稳定性，而且可以有效提高产品的使用寿命。

技术研发人员：卓力
受保护的技术使用者：时新（上海）产品设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13