一种灌装机的制作方法

本发明涉及灌装，特别涉及一种灌装机。

背景技术：

1、考虑到灌装机的内部在生产过程中通常会堆积沉积物，越来越多的灌装机采用cip(cleaning in place，即就地清洗)清洗系统，在无需人工拆机的前提下，在闭合的回路中对灌装机进行循环清洗消毒，以提升生产质量。

2、现有部分灌装机的灌装阀配置有cip清洗杯，确保灌装机的内部能形成闭合的回路。灌装机的进瓶星轮和出瓶星轮均设有引导板，避免瓶子在输送过程中歪瓶。受现有技术限制，现有灌装机无法自动拆装cip清洗杯，当cip清洗时，通常会人工拆掉引导板，防止cip清洗杯与引导板干涉，完成cip清洗后再人工装上引导板，频繁拆装引导板会耽误生产时间，严重影响生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种灌装机，新增设了用于调节cip清洗杯位置的清洗杯控制组件，能自动拆装cip清洗杯，无需在cip清洗时人工拆装引导板，解决了因拆装引导板所造成的生产效率低下的技术问题，利于提高生产效率。

2、本发明所提供的灌装机，包括清洗杯控制组件和可转动设置的灌装阀，灌装阀包括固定设置的阀嘴及可滑动设于阀嘴下方的滑板，滑板相对于阀嘴升降，滑板设有cip清洗杯和清洗杯滚子；清洗杯控制组件包括可摆动设置的清洗杯滚子凸轮，清洗杯滚子凸轮包括呈八字形分布的第一凸轮和第二凸轮；

3、当清洗杯滚子凸轮摆动至挂杯位置时，清洗杯滚子随滑板下降直至清洗杯滚子与第一凸轮相抵，清洗杯滚子在灌装阀的带动下沿第一凸轮移动以推动滑板相对阀嘴前移直至cip清洗杯对准阀嘴，滑板再上升直至cip清洗杯与阀嘴相贴合；

4、当清洗杯滚子凸轮摆动至退杯位置时，滑板下降直至cip清洗杯脱离阀嘴，清洗杯滚子随滑板下降直至清洗杯滚子与第二凸轮相抵，清洗杯滚子在灌装阀的带动下沿第二凸轮移动以拉动滑板相对阀嘴后移直至cip清洗杯错开阀嘴。

5、优选的，清洗杯控制组件还包括固定设置的支撑板，支撑板形成有限位滑槽；清洗杯滚子由第一凸轮滚入限位滑槽，限位滑槽用于修正滑板的运动轨迹并限制滑板相对于阀嘴过度滑动。

6、优选的，清洗杯控制组件还包括分别固设于支撑板的第一限位条和第二限位条，第一限位条和第二限位条配合形成限位滑槽。

7、优选的，支撑板设有扇形导向槽，清洗杯控制组件还包括固设于清洗杯滚子凸轮的摆动导向轮和限位缓冲轮，摆动导向轮和限位缓冲轮分别与扇形导向槽的两圆弧侧边相抵。

8、优选的，清洗杯控制组件还包括与清洗杯滚子凸轮铰接相连的摆动驱动件，摆动驱动件包括第一进气口、第二进气口和第三进气口；

9、当第一进气口和第二进气口均不进气且第三进气口进气时，摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至挂杯位置；

10、当第一进气口和第二进气口均进气且第三进气口不进气时，摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至退杯位置；

11、当第一进气口进气且第二进气口和第三进气口均不进气时，摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至灌装位置，清洗杯滚子随滑板下降至第一凸轮与第二凸轮之间。

12、优选的，还包括进瓶星轮、出瓶星轮和固定设置的进出瓶凸轮，灌装阀包括升降缸、与升降缸的活塞杆转动相连的滚轮及位于升降缸下方且通过连杆与活塞杆相连的卡瓶板；进出瓶凸轮的顶侧轮廓包括分别设于两端的第一斜坡段和第二斜坡段；

13、当滚轮滚动至第一斜坡段的最低位时，卡瓶板从进瓶星轮接收瓶子；当滚轮沿第一斜坡段的最低位滚动至其最高位时，升降缸伸出，活塞杆带动卡瓶板上升直至卡瓶板所夹的瓶子与阀嘴相抵；

14、当升降缸收缩时，活塞杆带动滚轮落于第二斜坡段的最高位，同时带动卡瓶板下降直至卡瓶板所夹的瓶子脱离阀嘴；当滚轮沿第二斜坡段的最高位滚动至其最低位时，卡瓶板从出瓶星轮接收瓶子。

15、优选的，还包括可升降设于进出瓶凸轮的限位凸轮；当灌装阀处于灌装状态时，进出瓶凸轮与限位凸轮之间的间隙宽度等于滚轮的直径；当灌装阀处于清洗状态时，进出瓶凸轮与限位凸轮之间的间隙宽度大于滚轮的直径。

16、优选的，还包括控制器及分别与控制器相连的报警器及第一检测件，第一检测件用于检测升降缸是否在第二斜坡段的最高位处带动滚轮上升至上极限位；当第一检测件检测到滚轮未上升至上极限位时，控制器根据第一检测件反馈的信号启动报警器。

17、优选的，进出瓶凸轮的顶侧轮廓还包括光滑衔接于第一斜坡段和第二斜坡段之间的中间水平段，还包括第二检测件和固定设置的出瓶引导板，出瓶引导板用于引导卡瓶板从出瓶星轮接收瓶子；第二检测件用于在滚轮沿中间水平段向远离出瓶引导板的方向滚动时检测滚轮与出瓶引导板之间的距离是否达到预设距离；控制器分别与第二检测件、摆动驱动件和升降缸相连；当第二检测件检测到滚轮与出瓶引导板之间的距离达到预设距离时，控制器根据第二检测件反馈的信号先控制摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至挂杯位置，再控制升降缸收缩。

18、优选的，还包括与控制器相连的第三检测件和固定设置的进瓶引导板，进瓶引导板用于引导卡瓶板从进瓶星轮接收瓶子；

19、第三检测件用于在滚轮沿中间水平段向靠近进瓶引导板的方向滚动时检测滚轮与进瓶引导板之间的距离是否达到指定距离；当第三检测件检测到滚轮与出瓶引导板之间的距离达到指定距离时，控制器根据第三检测件反馈的信号先控制摆动驱动件驱动清洗杯滚子凸轮摆动至退杯位置，再控制升降缸收缩。

20、相对于背景技术，本发明新增设了清洗杯控制组件，清洗杯控制组件的清洗杯滚子凸轮可摆动设置，并包括呈八字形分布的第一凸轮和第二凸轮。

21、当清洗杯滚子凸轮摆动至挂杯位置时，滑板相对于阀嘴下降，cip清洗杯和清洗杯滚子随滑板同步下降，直至清洗杯滚子与第一凸轮相抵，清洗杯滚子在灌装阀的带动下沿第一凸轮移动，第一凸轮通过清洗杯滚子推动滑板相对阀嘴前移，直至cip清洗杯对准阀嘴；滑板相对于阀嘴上升，直至cip清洗杯与阀嘴相贴合，实现安装cip清洗杯。

22、当清洗杯滚子凸轮摆动至退杯位置时，滑板相对于阀嘴下降，cip清洗杯和清洗杯滚子随滑板同步下降，cip清洗杯脱离阀嘴，直至清洗杯滚子与第二凸轮相抵，清洗杯滚子在灌装阀的带动下沿第二凸轮移动，第二凸轮通过清洗杯滚子拉动滑板相对阀嘴后移，直至cip清洗杯错开阀嘴，实现卸掉cip清洗杯。

23、由上述可知，本发明利用清洗杯控制组件调整cip清洗杯的位置，无需在cip清洗时频繁地人工拆装引导板，节省了无效拆装时间，减小了劳动强度，利于提高生产效率。

技术特征：

1.一种灌装机，其特征在于，包括清洗杯控制组件(1)和可转动设置的灌装阀(2)，所述灌装阀(2)包括固定设置的阀嘴(21)及可滑动设于所述阀嘴(21)下方的滑板(22)，所述滑板(22)相对于所述阀嘴(21)升降，所述滑板(22)设有cip清洗杯(23)和清洗杯滚子(24)；所述清洗杯控制组件(1)包括可摆动设置的清洗杯滚子凸轮(11)，所述清洗杯滚子凸轮(11)包括呈八字形分布的第一凸轮(112)和第二凸轮(113)；

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述清洗杯控制组件(1)还包括固定设置的支撑板(12)，所述支撑板(12)形成有限位滑槽(13)；所述清洗杯滚子(24)由所述第一凸轮(112)滚入所述限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)用于修正所述滑板(22)的运动轨迹并限制所述滑板(22)相对于所述阀嘴(21)过度滑动。

3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述清洗杯控制组件(1)还包括分别固设于所述支撑板(12)的第一限位条(14)和第二限位条(15)，所述第一限位条(14)和所述第二限位条(15)配合形成所述限位滑槽(13)。

4.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述支撑板(12)设有扇形导向槽(111)，所述清洗杯控制组件(1)还包括固设于所述清洗杯滚子凸轮(11)的摆动导向轮(16)和限位缓冲轮(17)，所述摆动导向轮(16)和所述限位缓冲轮(17)分别与所述扇形导向槽(111)的两圆弧侧边相抵。

5.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述清洗杯控制组件(1)还包括与所述清洗杯滚子凸轮(11)铰接相连的摆动驱动件(18)，所述摆动驱动件(18)包括第一进气口(181)、第二进气口(182)和第三进气口(183)；

6.根据权利要求5所述的灌装机，其特征在于，还包括进瓶星轮(3)、出瓶星轮(4)和固定设置的进出瓶凸轮(5)，所述灌装阀(2)包括升降缸(25)、与所述升降缸(25)的活塞杆转动相连的滚轮(26)及位于所述升降缸(25)下方且通过连杆(27)与所述活塞杆相连的卡瓶板(28)；所述进出瓶凸轮(5)的顶侧轮廓包括分别设于两端的第一斜坡段(51)和第二斜坡段(52)；

7.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，还包括可升降设于所述进出瓶凸轮(5)的限位凸轮(6)；当所述灌装阀(2)处于灌装状态时，所述进出瓶凸轮(5)与所述限位凸轮(6)之间的间隙宽度等于所述滚轮(26)的直径；当所述灌装阀(2)处于清洗状态时，所述进出瓶凸轮(5)与所述限位凸轮(6)之间的间隙宽度大于所述滚轮(26)的直径。

8.根据权利要求6所述的灌装机，其特征在于，还包括控制器及分别与控制器相连的报警器及第一检测件(7)，所述第一检测件(7)用于检测所述升降缸(25)是否在所述第二斜坡段(52)的最高位处带动所述滚轮(26)上升至上极限位；当所述第一检测件(7)检测到所述滚轮(26)未上升至所述上极限位时，所述控制器根据所述第一检测件(7)反馈的信号启动所述报警器。

9.根据权利要求8所述的灌装机，其特征在于，所述进出瓶凸轮(5)的顶侧轮廓还包括光滑衔接于所述第一斜坡段(51)和所述第二斜坡段(52)之间的中间水平段(53)，还包括第二检测件(8)和固定设置的出瓶引导板(41)，所述出瓶引导板(41)用于引导所述卡瓶板(28)从所述出瓶星轮(4)接收瓶子；所述第二检测件(8)用于在所述滚轮(26)沿所述中间水平段(53)向远离所述出瓶引导板(41)的方向滚动时检测所述滚轮(26)与所述出瓶引导板(41)之间的距离是否达到预设距离；所述控制器分别与所述第二检测件(8)、所述摆动驱动件(18)和所述升降缸(25)相连；当所述第二检测件(8)检测到所述滚轮(26)与所述出瓶引导板(41)之间的距离达到所述预设距离时，所述控制器根据所述第二检测件(8)反馈的信号先控制所述摆动驱动件(18)驱动所述清洗杯滚子凸轮(11)摆动至所述挂杯位置，再控制所述升降缸(25)收缩。

10.根据权利要求8所述的灌装机，其特征在于，还包括与所述控制器相连的第三检测件(9)和固定设置的进瓶引导板(31)，所述进瓶引导板(31)用于引导所述卡瓶板(28)从所述进瓶星轮(3)接收瓶子；

技术总结
本发明公开一种灌装机，包括清洗杯控制组件和可转动设置的灌装阀，灌装阀包括固定设置的阀嘴及可滑动设于阀嘴下方的滑板，滑板相对于阀嘴升降，滑板设有CIP清洗杯和清洗杯滚子；清洗杯控制组件包括可摆动设置的清洗杯滚子凸轮，清洗杯滚子凸轮包括呈八字形分布的第一凸轮和第二凸轮。本发明利用清洗杯控制组件调整CIP清洗杯的位置，实现自动安装和拆卸CIP清洗杯，无需在CIP清洗时频繁地人工拆装引导板，节省了无效拆装时间，减小了劳动强度，利于提高生产效率。

技术研发人员：王礼勇,卞强,郭艾,黄文金
受保护的技术使用者：合肥中辰轻工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14