一种培养皿灌装系统的制作方法

本发明涉及培养皿灌装，具体是一种培养皿灌装系统。

背景技术：

1、由于培养的特殊需求，因此有些培养皿具有多个仓室，例如三仓式、四仓式，随着数量的增加，同时培养皿为圆形，因此仓式数量与仓式扇形面积呈反比，同时为了增加灌装效率，而输送带上培养皿位置一定，因此灌装管路需要与仓式相对应，同时灌装管路具有直径，在该情况下，如果仓式分隔板靠近灌装管路时，此时灌装的液体很容易受到分隔板的分散作用，使液体分散至两个仓式的内部，导致每个仓式内的液体不均匀，为了对位置进行调整，因此可以通过特殊的调整机构配合视觉算法对经过的培养皿进行位置调整，但是该方式导致整个灌装系统的结构复杂化，并且成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种培养皿灌装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种培养皿灌装系统，包括输送机构和安装支架，所述输送机构上设置有用于固定培养皿的固定机构，所述安装支架底部依此安装有固定机构、四腔调整机构、四腔同步灌装机构、封闭盖压合机构；

4、所述四腔调整机构包括伸缩驱动装置、固定盘、转动齿盘、调整斜插杆，所述调整斜插杆的数量为四个，所述调整斜插杆的底部均具有倾斜面，所述转动齿盘转动连接在所述固定盘的下方，所述转动齿盘单次转动角度为九十度；

5、所述四腔同步灌装机构设置在所述四腔调整机构的后方，所述四腔同步灌装机构具有四个用于对培养皿四腔灌液的管路，四个管路与所述调整斜插杆位置交错，所述管路与所述四腔同步灌装机构圆心连线、所述调整斜插杆与所述转动齿盘的圆心连线之间具有45°夹角。

6、作为本发明再进一步的方案：所述固定盘上安装有调位控制电机，所述调位控制电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述转动齿盘啮合。

7、作为本发明再进一步的方案：所述固定机构包括收纳盘、转动套管，所述转动套管与所述输送机构输送带固定连接，所述收纳盘底部固定连接有与所述转动套管配合转动的转动环，所述转动环底部固定连接有齿部，所述转动套管底部开设有垂直滑槽，所述垂直滑槽内滑动连接有电磁卡块，所述电磁卡块位于所述齿部正下方，所述电磁卡块与所述齿部配合啮合，所述垂直滑槽内设置有弹簧，所述电磁卡块通过所述弹簧与所述垂直滑槽弹性滑动连接。

8、作为本发明再进一步的方案：所述输送机构的输送带下方安装有电磁控制器，所述安装支架的末端安装有送盖架，所述封闭盖压合机构位于所述送盖架的正上方，所述送盖架上开设有压孔，所述安装支架另一侧安装有对所述送盖架输送盖体的储存仓，所述电磁控制器位于所述压孔的正下方。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、调整斜插杆受到伸缩驱动装置的影响插入培养皿的仓体内，此时调整斜插杆单次逆时针转动90度后，与培养皿仓体分隔板接触前具有一部分的空转情况，由于调整斜插杆转动角度一致，此时调整斜插杆空转未与培养皿接触，而当调整斜插杆与培养皿仓体侧壁接触后，在带动培养皿转动时的转动角度必然降低，此时调整斜插杆每次转动，均使培养皿的仓体位置必然不会对后续四腔同步灌装机构的管路对仓灌装产生影响，培养皿的仓体隔板正好位于调整斜插杆的正下方，此时的伸缩驱动装置带动调整斜插杆下降后，由于受到斜面的原因，此时调整斜插杆自然会推动培养皿发生自转，使调整斜插杆下降至培养皿内部后，调整斜插杆的侧边与培养皿仓体分隔板接触，调整斜插杆再带动培养皿转动时，培养皿的仓体必然与四腔同步灌装机构的管路对应，且培养皿的仓体两侧具对四腔同步灌装机构进行注射的让位余量，极大的避免了四腔同步灌装机构灌装时受到培养皿仓体分隔板的分散情况，该装置不需要进行算法的控制和调整，使四仓式培养皿的四仓同步灌装必然不会出现管道注入时，液体受到仓体分隔板的影响，产生液体流入两个仓造成液体混合的情况出现。

技术特征：

1.一种培养皿灌装系统，包括输送机构(1)和安装支架(3)，所述输送机构(1)上设置有用于固定培养皿的固定机构(2)，其特征在于：所述安装支架(3)底部依此安装有固定机构(2)、四腔调整机构(4)、四腔同步灌装机构(5)、封闭盖压合机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种培养皿灌装系统，其特征在于：所述固定盘(42)上安装有调位控制电机(43)，所述调位控制电机(43)的输出端固定连接有驱动齿轮(44)，所述驱动齿轮(44)与所述转动齿盘(45)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种培养皿灌装系统，其特征在于：所述固定机构(2)包括收纳盘(21)、转动套管(22)，所述转动套管(22)与所述输送机构(1)输送带固定连接，所述收纳盘(21)底部固定连接有与所述转动套管(22)配合转动的转动环(23)，所述转动环(23)底部固定连接有齿部(24)，所述转动套管(22)底部开设有垂直滑槽(25)，所述垂直滑槽(25)内滑动连接有电磁卡块(251)，所述电磁卡块(251)位于所述齿部(24)正下方，所述电磁卡块(251)与所述齿部(24)配合啮合，所述垂直滑槽(25)内设置有弹簧(26)，所述电磁卡块(251)通过所述弹簧(26)与所述垂直滑槽(25)弹性滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种培养皿灌装系统，其特征在于：所述输送机构(1)的输送带下方安装有电磁控制器(11)，所述安装支架(3)的末端安装有送盖架(7)，所述封闭盖压合机构(6)位于所述送盖架(7)的正上方，所述送盖架(7)上开设有压孔(72)，所述安装支架(3)另一侧安装有对所述送盖架(7)输送盖体的储存仓(71)，所述电磁控制器(11)位于所述压孔(72)的正下方。

技术总结
本发明涉及培养皿灌装技术领域，本发明公开了一种培养皿灌装系统，包括输送机构和安装支架，所述输送机构上设置有用于固定培养皿的固定机构，所述四腔调整机构包括伸缩驱动装置、固定盘、转动齿盘、调整斜插杆，所述调整斜插杆的数量为四个，所述调整斜插杆的底部均具有倾斜面，所述转动齿盘转动连接在所述固定盘的下方，所述转动齿盘单次转动角度为九十度；调整斜插杆受到伸缩驱动装置的影响插入培养皿的仓体内，由于调整斜插杆转动角度一致，此时调整斜插杆空转未与培养皿接触，而当调整斜插杆与培养皿仓体侧壁接触后，此时调整斜插杆每次转动，均使培养皿的仓体位置必然不会对后续四腔同步灌装机构的管路对仓灌装产生影响。

技术研发人员：侯亚
受保护的技术使用者：侯亚
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15