一种多管管束自动定量充装系统及其充装方法与流程

本发明涉及液化气体灌装，特别涉及一种多管管束自动定量充装系统及其充装方法。

背景技术：

1、液化气体，是介质的临界温度高于-50摄氏度的气体，也是高压液化气体和低压液化气体的统称。临界温度高于-50℃且低于等于65℃的气体为高压液化气体，临界温度高于65℃的气体为低压液化气体。

2、而在液化气体生产的过程中则需要将液化气体灌装至气瓶中，在通常情况下均采用操作人员通过手动开关充装汇流排上的每根管束进液阀来进行充装，以将液化气体灌装至气瓶中，但是由于在这样的充装方式作用下，操作人员无法保证每一次将其液化气体充入到气瓶中的流量，若是在操作人员的疏忽下，很容易造成将液化气体灌装过少或者是过多的情况，同时也会存在一些不必要的事故发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多管管束自动定量充装系统及其充装方法，能够自动的将液化气体灌装至气瓶中，避免了出现液化气体灌装过少或者是过多的情况，同时也进一步的提高了对液化气体进行灌装的精度，实现了液化气体自动灌装的效果。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案：

3、一种多管管束自动定量充装系统包括，

4、供料模块，用于对气瓶的灌装进行供料；

5、灌装模块，所述灌装模块与所述供料模块通过充装管相连接，所述灌装模块用于向待灌装的气瓶内部进行灌装液化气体；

6、称重模块，所述称重模块设于所述供料模块和所述灌装模块之间，所述称重模块用于对待灌装的气瓶进行称重；

7、执行模块，所述执行模块设于所述灌装模块的一侧，用于控制灌装模块的启闭；

8、控制器，所述控制器分别与所述供料模块、灌装模块、称重模块和执行模块电性连接，所述控制器用于接收所述称重模块的检测信息，并同时控制所述供料模块、灌装模块和执行模块进行工作。

9、根据一些实施例，所述供料模块包括：

10、液化储气罐，所述液化储气罐的出口端处设置有第一电控阀，所述第一电控阀与所述控制器电性连接；

11、变频充装泵，所述变频充装泵的进口端与所述第一电控阀的出口端通过所述充装管相连接，所述变频充装泵与所述控制器电性连接，所述变频充装泵用于控制所述液化储气罐出气口端处液化气体的流速。

12、根据一些实施例，所述供料模块还包括压力表，所述压力表分别与所述变频充装泵和所述控制器电性连接，所述压力表用于实时监测所述变频充装泵处的压力情况，并向所述控制器处传输相应的信号。

13、根据一些实施例，所述变频充装泵的出口端通过所述充装管与所述灌装模块相连接，所述灌装模块包括：

14、气流管，所述气流管设置为多根，且多根所述气流管的进口端分别通过所述充装管与所述变频充装泵的出口端相连接，每一根所述气流管沿其长度方向固定连接有多个出气管，所述出气管的出口端处固定设置有出料阀。

15、根据一些实施例，所述气流管的一侧设置有所述执行模块，所述执行模块为机械手臂，所述执行模块用于接收所述控制器的信号，并控制所述出料阀的启闭。

16、根据一些实施例，所述灌装模块还包括固定设于每一根气流管进口端处的第二电控阀，所述第二电控阀与所述控制器电性连接。

17、根据一些实施例，所述第二电控阀与所述变频充装泵之间设置有所述称重模块，所述称重模块为地磅或者是称重传感器。

18、根据一些实施例，一种多管管束自动定量充装系统的充装方法，包括以下步骤：

19、步骤s1：控制器的设置，控制器处预设相应的出料阀以及第二电控阀的数量进行设定，并对相应的出料阀和第二电控阀进行排序，同时将相应的序列信息传输至执行模块处，与此同时，控制器还需要对执行模块对出料阀进行启闭的扭力值进行预设；

20、步骤s2：气瓶的称重，将相应的气瓶通过在其他输送的方式下，自动的将相应的待灌装的气瓶输送至称重模块，称重模块将相应待灌装的气瓶信息传输至控制器处，控制器对其相应的待灌装的气瓶进行分析需要充装的液化气体的量，并同时依次按照顺序进行标号，放置在相对应序号处的出料阀处，并将相应的出料阀与对应的气瓶通过管道相连接起来；

21、步骤s3：液化气体的灌装，当称重模块将所有带灌装气瓶的信息传输至控制器处后，控制器同时打开第一电控阀，控制器以对变频充装泵进行调节，控制器根据相应的顺序号打开相应的第二电控阀，与此同时，控制器控制执行模块依照序列号打开相应的出料阀，直至液化气体将对应的气瓶达到其充装量之后，执行模块在关闭上一个出料阀与打开下一个出料阀之间，控制器处则会有10秒的预设时间，循环上述动作，直至将所有的待灌装的气瓶达到灌装的定量为止。

22、有益效果：

23、1、通过在供料模块、灌装模块、称重模块、执行模块和控制器相结合的作用下，以形成一个自动灌装控制系统，使得该系统能够根据实时检测的气瓶重量进行动态调整，实现对充装量的精确控制，提高了充装过程的准确度，同时也提高了自动化程度，大大的提高了将液化气体灌装入气瓶中的工作效果，减少了人工操作的时间和劳动成本，满足了液化气体充装行业对产品质量和安全性的要求，提高了生产过程的标准化和可靠性。

24、2、通过在供料模块的作用下，可以确保该灌装系统能够及时供应液化气体，避免了因供气不足而导致充装过程中出现中断或延误的情况。

25、3、通过在灌装模块的作用下，可以准确地将液化气体注入待灌装气瓶内部，实现了对灌装液体的定量控制，避免了过少或过多的灌装情况。

26、4、通过在称重模块的作用下，可以对待灌装的气瓶进行称重检测，通过与预设数值比对，确保灌装过程中的充装量精确控制。

27、5、通过在执行模块的作用下，可以实现对灌装模块启闭的自动控制，保证了灌装过程中的操作准确性和稳定性。

28、6、通过在控制器的作用下，可以接收称重模块的检测信息，并根据需求同时控制供料模块、灌装模块和执行模块的工作状态，全程自动化操作，实现了自动灌装的效果。

29、发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种多管管束自动定量充装系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多管管束自动定量充装系统，其特征在于：所述供料模块(1)包括：

3.根据权利要求2所述的一种多管管束自动定量充装系统，其特征在于：所述供料模块(1)还包括压力表(14)，所述压力表(14)分别与所述变频充装泵(13)和所述控制器(6)电性连接，所述压力表(14)用于实时监测所述变频充装泵(13)处的压力情况，并向所述控制器(6)处传输相应的信号。

4.根据权利要求3所述的一种多管管束自动定量充装系统，其特征在于：所述变频充装泵(13)的出口端通过所述充装管(3)与所述灌装模块(2)相连接，所述灌装模块(2)包括：

5.根据权利要求4所述的一种多管管束自动定量充装系统，其特征在于：所述气流管(21)的一侧设置有所述执行模块(5)，所述执行模块(5)为机械手臂，所述执行模块(5)用于接收所述控制器(6)的信号，并控制所述出料阀(23)的启闭。

6.根据权利要求4所述的一种多管管束自动定量充装系统，其特征在于：所述灌装模块(2)还包括固定设于每一根气流管(21)进口端处的第二电控阀(24)，所述第二电控阀(24)与所述控制器(6)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种多管管束自动定量充装系统，其特征在于：所述第二电控阀(24)与所述变频充装泵(13)之间设置有所述称重模块(4)，所述称重模块(4)为地磅或者是称重传感器。

8.一种如权利要求1～7所述的多管管束自动定量充装系统的充装方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种多管管束自动定量充装系统及其充装方法，属于液化气体灌装技术领域，通过在供料模块、灌装模块、称重模块、执行模块和控制器相结合的作用下，以形成一个自动灌装控制系统，使得该系统能够根据实时检测的气瓶重量进行动态调整，实现对充装量的精确控制，提高了充装过程的准确度，同时也提高了自动化程度，大大的提高了将液化气体灌装入气瓶中的工作效果，减少了人工操作的时间和劳动成本，满足了液化气体充装行业对产品质量和安全性的要求，提高了生产过程的标准化和可靠性。

技术研发人员：黄加斗,叶颖恒,崔秀龙
受保护的技术使用者：重庆同辉科发气体有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16