一种灌装机及灌装枪的下枪干扰退回控制方法与流程

本发明涉及化学品灌装，特别是涉及一种灌装机及灌装枪的下枪干扰退回控制方法。

背景技术：

1、半自动灌装机台，采用人工对孔的方式，保证灌装枪插入桶口，如人员对孔不准，枪头下降，挤压到灌装桶，会造成枪头作动机构损坏，若继续下枪至感应位开始灌装，则将发生化学品喷溅，对人员、机台、车间环境产生重大伤害。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种灌装机及灌装枪的下枪干扰退回控制方法，以解决上述现有技术存在的问题，能够有效保护枪头作动机构安全，且能够避免化学品喷溅危害人员、机台和车间环境。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种灌装机，包括：箱体、磅秤、灌装装置和plc控制系统，所述磅秤设置于所述箱体内的底部，能够对进入所述箱体的灌装桶的重量变化进行实时显示；所述灌装装置包括灌装枪、滑轨和阀门，所述滑轨固定设置于所述箱体内，所述灌装枪能够在所述滑轨上滑动并保持移动后的位置，所述阀门用于设置于与所述灌装枪连通的管道上；所述plc控制系统固定设置于所述箱体的外侧，所述plc控制系统与所述灌装系统信号连接，所述plc控制系统包括下枪干扰退回模块，所述下枪干扰退回模块均与所述磅秤、所述灌装枪和所述阀门信号连接，在所述plc控制系统控制所述灌装枪下枪的过程中，所述下枪干扰退回模块接收到所述阀门关闭且所述磅秤显示有读数的信号时，所述下枪干扰退回模块控制所述灌装枪回退至待机位。

4、优选的，还包括报警装置，所述报警装置与所述下枪干扰退回模块信号连接，当所述下枪干扰退回模块接收到所述阀门关闭且所述磅秤显示有读数时，所述下枪干扰退回模块控制报警装置报警。

5、优选的，所述报警装置为声光报警灯。

6、优选的，还包括传输装置，所述传输装置包括多个滚轴、激光传感器和动力系统，所述动力系统为所述滚轴提供给动力，所述激光传感器用于设置于所述滚轴的两侧且能够对所述灌注桶的位置进行检测，所述动力系统和所述激光传感器均与所述plc控制系统信号连接。

7、优选的，还包括吹风装置，所述吹风装置设置于所述箱体的顶部且能够对所述箱体内进行吹风清理，所述吹风装置与所述plc控制系统信号连接。

8、优选的，还包括抽风装置，所述抽风装置设置于所述箱体的侧部且能够对所述箱体内挥发的化学品气体排出。

9、优选的，还包括踏板，所述踏板用于放置于所述箱体的前方。

10、本发明还提供了一种如上任一项所述的灌装机的下枪干扰退回控制方法，包括以下步骤：

11、所述plc控制系统控制所述灌装枪下降的过程中，当所述下枪干扰退回模块接收到所述阀门关闭且所述磅秤显示有读数的信号时，所述plc控制系统控制所述灌装枪回退至待机位；当所述下枪干扰退回模块未接收到所述阀门关闭且所述磅秤显示有读数的信号时，所述下枪干扰退回模块不会系影响所述plc控制系统控制所述灌装枪下降至灌装位。

12、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、本发明提供了一种灌装机及灌装枪的下枪干扰退回控制方法，通过设置下枪干扰退回模块与阀门和磅秤信号连接，在plc控制系统控制灌装枪下枪的过程中，下枪干扰退回模块接收到阀门关闭且磅秤显示有读数的信号时，此时的情况为灌装枪的下枪枪头未对准桶口，枪头下降并已触碰到灌装桶，此时下枪干扰退回模块控制所述灌装枪回退至待机位，能够有效保护枪头作动机构安全，且能够避免化学品喷溅危害人员、机台和车间环境，下枪干扰退回模块未接收到阀门关闭且磅秤显示有读数的信号时，此时的情况为灌装枪的下枪枪头对准桶口，此时plc控制系统控制所述灌装枪下降至灌装位。

技术特征：

1.一种灌装机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述下枪干扰退回模块信号连接，当所述下枪干扰退回模块接收到所述阀门关闭且所述磅秤显示有读数时，所述下枪干扰退回模块控制报警装置报警。

3.根据权利要求2所述的灌装机，其特征在于：所述报警装置为声光报警灯。

4.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：还包括传输装置，所述传输装置包括多个滚轴、激光传感器和动力系统，所述动力系统为所述滚轴提供给动力，所述激光传感器用于设置于所述滚轴的两侧且能够对所述灌注桶的位置进行检测，所述动力系统和所述激光传感器均与所述plc控制系统信号连接。

5.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：还包括吹风装置，所述吹风装置设置于所述箱体的顶部且能够对所述箱体内进行吹风清理，所述吹风装置与所述plc控制系统信号连接。

6.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：还包括抽风装置，所述抽风装置设置于所述箱体的侧部且能够对所述箱体内挥发的化学品气体排出。

7.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于：还包括踏板，所述踏板用于放置于所述箱体的前方。

8.一种如权利要求1~7任一项所述的灌装机的灌装枪的下枪干扰退回控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种灌装机及灌装枪的下枪干扰退回控制方法，涉及化学品灌装技术领域，包括：箱体、磅秤、灌装装置和Plc控制系统，磅秤设置于箱体内的底部，灌装装置包括灌装枪、滑轨和阀门，滑轨固定设置于箱体内，阀门用于设置于与灌装枪连通的管道上；Plc控制系统固定设置于箱体的外侧，Plc控制系统与灌装系统信号连接，Plc控制系统包括下枪干扰退回模块，下枪干扰退回模块均与磅秤、灌装枪和阀门信号连接，在Plc控制系统控制灌装枪下枪的过程中，下枪干扰退回模块接收到阀门关闭且磅秤显示有读数的信号时，下枪干扰退回模块控制灌装枪回退至待机位，能够有效保护枪头作动机构安全，且能够避免化学品喷溅危害人员、机台和车间环境。

技术研发人员：徐金伟,侯嘉生,李远忠,赵阳茂,钱荥焘
受保护的技术使用者：上品兴业氟塑料（嘉兴）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15