一种桁架式鹤管防滑轨道的制作方法

本技术涉及装油鹤管，尤其涉及一种桁架式鹤管防滑轨道。

背景技术：

1、鹤管是输送流体的一种装置，特别是罐车装卸液体介质输送介质时与罐车进行对接时使用。当罐车驶入鹤管下方后，鹤管需要找寻罐口进行对位。尤其是桁架式鹤管从最初的手动对位，到半自动对位及最终的全自动对位都离不开对位轨道，轨道和轮子的摩擦力决定了对位的准确性和运行效率。

2、北方地区，冬季由于冰雪天气，轨道上出现挂霜、结冰或者积雪的情况，会造成轮子打滑甚至无法对位的情况也时有发生，从而影响鹤管的对位精度和效率，进而影响鹤管装车生产，这也是困扰鹤管生产厂家的一大难题。

3、目前有使鹤管生产厂家采用了齿轮代替行走轮，齿条代替轨道，解决鹤管对位小车遇冰雪结霜运行打滑问题，此方案对于桁架式鹤管5m～6m轨道来说，一是成本过高，二是积雪结冰过厚，将齿条轨道两齿之间间隙填满冰雪，齿轮与齿条无法啮合，造成对位小车齿轮脱轨或无法行走。

4、针对鹤管在使用过程中遇到的此类问题，本实用新型提出了一种桁架式鹤管防滑轨道，该方案是在鹤管桁架两边安装两根齿形轨道，在冬季，当齿形轨道上积雪结冰后，对位小车轮行走时整个鹤管及小车重量压在积雪冰霜上，对位小车轮下方的齿形轨道具有冰镐破冰的作用，自动将冰雪破碎，从而解决了桁架式鹤管对位小车轮打滑问题。该实用新型结构简单、成本低，能够有效地解决桁架鹤管对位小车轮在冬季桁架轨道积雪结冰出现对位打滑、自动对位不准的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种桁架式鹤管防滑轨道，能够有效解决桁架鹤管在冬季桁架轨道积雪结冰出现对位打滑、自动对位不准的问题。

2、一种桁架式鹤管防滑轨道，包括桁架1、对位小车2、导向槽形轮3、平轮4和齿形轨道5，其特征在于，所述桁架1内设有齿形轨道5，对位小车2两端连接导向槽形轮3和平轮4，导向槽形轮3和平轮4安装在齿形轨道5上。

3、鹤管6安装在对位小车2上，通过气动、电动或者手动可以驱动轮子在齿形轨道5上行走，即可带动对位小车2行走，从而实现鹤管6行走对位。

4、实际使用时：鹤管安装在对位小车2上，对位小车2两端的槽形轮3和平轮4安装在桁架1内的齿形轨道5上，当罐车驶入桁架1下方后，通过气动、电动或者手动驱动轮子行走，鹤管6沿轨道行走通过目测或者传感器探测罐口，实现鹤管与罐口的对接并装卸液体介质。本实用新型采用齿形轨道5，在冬季当齿形轨道上积雪结冰后，对位小车轮行走时整个鹤管及小车重量压在积雪冰霜上，对位小车轮下方的齿形轨道具有冰镐破冰的作用，自动将冰雪破碎，从而解决了桁架式鹤管对位小车轮打滑问题。与现有技术相比，本实用新型结构简单、成本低，能够有效地解决桁架鹤管对位小车轮在冬季桁架轨道积雪结冰出现对位打滑、自动对位不准的问题，无需进行高空除冰霜作业。

5、桁架上的鹤管对位小车是由气动马达经蜗杆蜗轮减速器驱动行走的。目前的桁架轨道是一端t形配槽形轮导向轨道和一端平面形配平轮轨道，结霜和积雪后小车轮打滑原地旋转，无法实行小车在桁架上左右行走，现在采用齿形轨道，所述齿形轨道是圆柱形，其表面设有连续的螺纹槽，螺纹槽与螺纹槽所形成的齿，形状可以是三角形，即三角形齿形轨道；可以是矩形，即矩形齿形轨道；可以是梯形，即梯形齿形轨道；可以是锯齿形，即锯齿形轨道；可以是平板齿形，即平板齿形轨道；还可以是圆柱形，即圆柱形齿形轨道。

6、使用齿形轨道后，当遇到冰雪天气，积雪结冰后对位小车车轮行走时将冰雪自动碾压破碎，主要是鹤管及小车的重量作用在圆柱三角形螺纹上，三角形螺纹的尖齿具有冰镐破冰的作用。槽形轮主要是起导向的作用，一端槽形轮、一端平轮主要是防止对位小车轮行走时卡死，一端导向一端可以轴向调整。两端平轮小车容易跑偏，两端槽形轮行走时容易卡死。

技术特征：

1.一种桁架式鹤管防滑轨道，其特征在于，包括桁架（1）和对位小车（2），桁架（1）上设有齿形轨道（5），所述对位小车（2）的两端设有导向槽形轮（3）和/或平轮（4），导向槽形轮（3）和平轮（4）能够在齿形轨道（5）上行走，所述对位小车（2）上安装鹤管（6），通过对位小车（2）行走带动鹤管（6）行走对位，齿形轨道（5）是三角形齿形轨道、矩形齿形轨道、梯形齿形轨道、锯齿形轨道、平板齿形轨道、圆柱形齿形轨道中的一种。

2.如权利要求1所述一种桁架式鹤管防滑轨道，其特征在于，桁架（1）是整体的框架结构，或者是两个独立的钢构件，所述桁架（1）上具有安装齿形轨道（5）的空间。

3.如权利要求1所述一种桁架式鹤管防滑轨道，其特征在于，对位小车（2）两端安装有行走轮，所述行走轮一边是导向槽形轮（3），一边是平轮（4）；或者，两边都是导向槽形轮（3）；再或者，两边都是平轮（4）。

4.如权利要求1所述一种桁架式鹤管防滑轨道，其特征在于，所述对位小车（2）能够在齿形轨道（5）上行走，通过气动、电动或者手动驱动导向槽形轮（3）和/或平轮（4）转动。

技术总结
本技术公开了一种桁架式鹤管防滑轨道，其特征在于，包括桁架（1）和对位小车（2），桁架（1）上设有齿形轨道（5），所述对位小车（2）的两端设有导向槽形轮（3）和/或平轮（4），导向槽形轮（3）和平轮（4）能够在齿形轨道（5）上行走，所述对位小车（2）上安装鹤管（6），通过对位小车（2）行走带动鹤管（6）行走对位，齿形轨道（5）是三角形齿形轨道、矩形齿形轨道、梯形齿形轨道、锯齿形轨道、平板齿形轨道、圆柱形齿形轨道中的一种。与现有技术相比，本技术结构简单、成本低，有效地解决了桁架式鹤管在冬季导轨积雪挂霜后出现的对位打滑、自动对位不准的问题，无需进行高空除冰霜作业。

技术研发人员：李建新,蒋鸰
受保护的技术使用者：新疆先达智控科技有限公司
技术研发日：20230113
技术公布日：2024/1/12