在线管道扫描建模及壁厚监测设备的制作方法

本技术涉及管道监测，尤其涉及一种在线管道扫描建模及壁厚监测设备。

背景技术：

1、目前，对管道壁厚的检测都是采用点对点式的测量，通过随机选取测量点或在冲蚀腐蚀减薄严重区域选取测量点进行局部测量，这种检测方式不能完全反映管道壁厚的变化情况，给在役管道的运行留下了潜在的风险。并且，在多点检测时，需要借助人力移动检测设备更换测点，增加了检修人员的工作量。对于高处长直管道，增加了检测人员的风险、人工移动检测设备，降低了检测效率，大量的测量点的人工定位不可避免地带来人工误差，给检测结果带来影响，对于核电厂高风险环境下，不适合使用人力控制设备进行管道重复检测。

2、同时，对于检测点的记录大多数是直接记录到检测记录单内，当对薄弱的管道厚度进行复核时，不能准确定位复核点。因此，亟需开发一套用于管道的三维建模及实现全覆盖式壁厚检测的自动化式装置，满足管道壁厚的自动化实时在线全覆盖式的监测，以及壁厚在管道上的直观监测及精确定位。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种在线管道扫描建模及壁厚监测设备。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种在线管道扫描建模及壁厚监测设备，包括用于安装在待测管道上并可在待测管道上移动的环形轨道、用于对待测管道进行扫描和壁厚检测的管道扫描及壁厚检测装置；

3、所述管道扫描及壁厚检测装置设置在所述环形轨道上，且可绕所述环形轨道周向移动以进行扫描和壁厚检测。

4、优选地，所述管道扫描及壁厚检测装置包括沿着周向移动方向前后设置的激光扫描机构和电磁超声波测厚机构；所述激光扫描机构和所述电磁超声波测厚机构之间相连。

5、优选地，所述激光扫描机构包括激光扫描单元、驱动单元、纵向伸缩轴以及转动轴；

6、所述驱动单元通过磁性滚轮配合在所述环形轨道上；所述纵向伸缩轴一端与所述驱动单元相连，所述纵向伸缩轴的另一端与所述转动轴转动连接；所述激光扫描单元设置于所述转动轴朝向待测管道的一端上。

7、优选地，所述电磁超声波测厚机构包括电磁超声波测厚主体、测厚探头以及辅助滚轮；

8、所述电磁超声波测厚主体通过磁性滚轮配合在所述环形轨道上；所述测厚探头通过探头伸缩轴连接于所述电磁超声波测厚主体靠近待测管道的一侧；所述辅助滚轮连接于所述探头伸缩轴靠近待测管道的一侧。

9、优选地，所述环形轨道包括至少一个环形的轨道主体、设置在所述轨道主体内圈的若干支撑组件和若干滚轮组件；

10、所述支撑组件和滚轮组件沿着所述轨道主体的周向交错布置，并且分别抵接在待测管道的外周面上。

11、优选地，所述支撑组件包括可伸缩的第一支撑轴和支撑块；

12、所述第一支撑轴的一端连接于所述轨道主体的内侧面，所述第一支撑轴的另一端与所述支撑块相连，所述支撑块支撑于待测管道的外周壁上。

13、优选地，所述滚轮组件包括可伸缩的第二支撑轴和移动滚轮；

14、所述第二支撑轴的一端连接于所述轨道主体的内侧面，所述第二支撑轴的另一端与所述移动滚轮相连，所述移动滚轮可滚动地配合在待测管道的外周壁上。

15、优选地，所述轨道主体包括至少两个弧形轨道体以及至少两个可开合的锁扣，至少两个所述弧形轨道体通过所述锁扣围接形成所述轨道主体。

16、优选地，所述环形轨道包括两个间隔排布的所述轨道主体以及至少一个连接杆；所述连接杆连接在两个所述轨道主体之间。

17、优选地，所述在线管道扫描建模及壁厚监测设备还包括至少与所述管道扫描及壁厚检测装置通信连接的远程控制装置。

18、本实用新型的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，通过在待测管道外侧设置环形轨道，利用管道扫描及壁厚检测装置在环形轨道上的移动，实现待测管道的三维扫描建模及全覆盖式壁厚检测，完成管道在服役期间的壁厚情况的在线监测，提升管道监测的效率和精确度。

技术特征：

1.一种在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于，包括用于安装在待测管道上并可在待测管道上移动的环形轨道、用于对待测管道进行扫描和壁厚检测的管道扫描及壁厚检测装置；

2.根据权利要求1所述的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于，所述管道扫描及壁厚检测装置包括沿着周向移动方向前后设置的激光扫描机构和电磁超声波测厚机构；所述激光扫描机构和所述电磁超声波测厚机构之间相连。

3.根据权利要求2所述的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于，所述激光扫描机构包括激光扫描单元、驱动单元、纵向伸缩轴以及转动轴；

4.根据权利要求3所述的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于，所述电磁超声波测厚机构包括电磁超声波测厚主体、测厚探头以及辅助滚轮；

5.根据权利要求1所述的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于，所述环形轨道包括至少一个环形的轨道主体、设置在所述轨道主体内圈的若干支撑组件和若干滚轮组件；

6.根据权利要求5所述的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于，所述支撑组件包括可伸缩的第一支撑轴和支撑块；

7.根据权利要求5所述的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于， 所述滚轮组件包括可伸缩的第二支撑轴和移动滚轮；

8.根据权利要求5所述的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于，所述轨道主体包括至少两个弧形轨道体以及至少两个可开合的锁扣，至少两个所述弧形轨道体通过所述锁扣围接形成所述轨道主体。

9.根据权利要求5所述的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于，所述环形轨道包括两个间隔排布的所述轨道主体以及至少一个连接杆；

10.根据权利要求1-9任一项所述的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，其特征在于，所述在线管道扫描建模及壁厚监测设备还包括至少与所述管道扫描及壁厚检测装置通信连接的远程控制装置。

技术总结
本技术公开了一种在线管道扫描建模及壁厚监测设备，包括用于安装在待测管道上并可在待测管道上移动的环形轨道、用于对待测管道进行扫描和壁厚检测的管道扫描及壁厚检测装置；所述管道扫描及壁厚检测装置设置在所述环形轨道上，且可绕所述环形轨道周向移动以进行扫描和壁厚检测。本技术的在线管道扫描建模及壁厚监测设备，通过在待测管道外侧设置环形轨道，利用管道扫描及壁厚检测装置在环形轨道上的移动，实现待测管道的三维扫描建模及全覆盖式壁厚检测，完成管道在服役期间的壁厚情况的在线监测，提升管道监测的效率和精确度。

技术研发人员：刘泽坤,刘成威,张帅
受保护的技术使用者：广东核电合营有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/13