一种制冷剂自动灌装设备的制作方法

本技术涉及自动灌装，具体涉及一种制冷剂自动灌装设备。

背景技术：

1、当前，随着我国制冷行业的迅速发展，制冷剂使用量也越来越大。但是，由于现有市场上的非重复充装制冷剂钢瓶种类规格多，加工精度低，其制冷剂充装还是以人工或半自动充装为主，劳动强度大，工作效率低，充装时计量精度不稳定，无法实现自动化灌装生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、拆装方便、高效稳定、计量精度准确的制冷剂自动灌装设备。

2、为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

3、一种制冷剂自动灌装设备，包括台板一侧由下至上设置的称重系统、滑动底座机构、钢瓶充装定位机构、钢瓶充装嘴精定位机构、钢瓶阀门自动锁紧机构和台板对侧的控制系统、充装阀组系统以及充装机构，所述称重系统承载滑动底座机构以及支撑架，所述钢瓶充装定位机构可在滑动底座机构上来回滑动，所述钢瓶充装嘴精定位机构和钢瓶阀门自动锁紧机构通过支撑架悬设于待充装钢瓶的上方，钢瓶阀门自动锁紧机构位于钢瓶充装嘴精定位机构的上方，所述充装机构一端与充装阀组系统连通，另一端可与待充装钢瓶的瓶嘴连通，所述控制系统操作控制称重系统、滑动底座机构、钢瓶充装定位机构、钢瓶充装嘴精定位机构、钢瓶阀门自动锁紧机构、充装机构和充装阀组系统。

4、进一步地，所述滑动底座机构包括底座、滑动导轨和推动气缸，底座上排设成对的滑动导轨，滑动导轨之间设有推动气缸，所述推动气缸与所述钢瓶充装定位机构的底部驱动连接。

5、进一步地，所述钢瓶充装定位机构包括双层底盘、升降气缸和夹紧定位气缸，升降气缸设于双层底盘中央，夹紧定位气缸为四个并且对称设于双层底盘周向。

6、进一步地，所述钢瓶充装嘴精定位机构包括手抓升降气缸、滑动导向支架、滑轨、精定位手抓、手抓夹紧气缸，手抓升降气缸驱动连接滑动导向支架，滑动导向支架可在滑轨上滑动从而起到升降的作用，精定位手抓设于滑动导向支架的内部，精定位手抓端部呈镊子状并可开合夹接待充装钢瓶的瓶嘴，手抓夹紧气缸横向穿设于滑动导向支架和精定位手抓并可控制精定位手抓的开合。

7、进一步地，所述钢瓶阀门自动锁紧机构包括支杆、锁紧升降气缸、锁紧电批、电批支架、锁紧手指，锁紧升降气缸设于支杆外侧，支杆外侧还设有电批支架，电批支架穿接锁紧电批，锁紧电批末端连接锁紧手指并可驱动其旋转，锁紧手指穿出支杆。

8、进一步地，所述充装阀组系统包括阀座、冷媒灌装管以及真空阀、冷媒粗加阀、冷媒精加阀、压力传感器、冷媒回收阀，所述阀座为可旋转五通阀座，所述冷媒灌装管连通于阀座，所述真空阀、冷媒粗加阀、冷媒精加阀、冷媒回收阀分别与阀座相通并且分别通过二位三通电磁阀受控于远程plc控制器，所述冷媒粗加阀、冷媒精加阀、冷媒回收阀的另一端分别通过四通管接头连接冷媒物料总管。

9、进一步地，所述充装机构包括定位支架、充装管、推进气缸，所述推进气缸设于定位支架外侧，定位支架内侧设有充装管，充装管穿接于推进气缸并通过推进气缸驱动，充装管一端连接于所述充装阀座系统的阀管，另一端可对接待充装钢瓶的瓶嘴。

10、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

11、本实用新型一种制冷剂自动灌装设备，结构设计合理，组装拆卸方便，提高工作效率，运行稳定，安全可靠，准确化计量精度，适用于多种规格非重复充装制冷剂钢瓶的自动化充装。

技术特征：

1.一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：包括台板一侧由下至上设置的称重系统、滑动底座机构、钢瓶充装定位机构、钢瓶充装嘴精定位机构、钢瓶阀门自动锁紧机构和台板对侧的控制系统、充装阀组系统以及充装机构，所述称重系统承载滑动底座机构以及支撑架，所述钢瓶充装定位机构可在滑动底座机构上来回滑动，所述钢瓶充装嘴精定位机构和钢瓶阀门自动锁紧机构通过支撑架悬设于待充装钢瓶的上方，钢瓶阀门自动锁紧机构位于钢瓶充装嘴精定位机构的上方， 所述充装机构一端与充装阀组系统连通，另一端可与待充装钢瓶的瓶嘴连通，所述控制系统操作控制称重系统、滑动底座机构、钢瓶充装定位机构、钢瓶充装嘴精定位机构、钢瓶阀门自动锁紧机构、充装机构和充装阀组系统。

2.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述滑动底座机构包括底座、滑动导轨和推动气缸，底座上排设成对的滑动导轨，滑动导轨之间设有推动气缸，所述推动气缸与所述钢瓶充装定位机构的底部驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述钢瓶充装定位机构包括双层底盘、升降气缸和夹紧定位气缸，升降气缸设于双层底盘中央，夹紧定位气缸为四个并且对称设于双层底盘周向。

4.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述钢瓶充装嘴精定位机构包括手抓升降气缸、滑动导向支架、滑轨、精定位手抓、手抓夹紧气缸，手抓升降气缸驱动连接滑动导向支架，滑动导向支架可在滑轨上滑动从而起到升降的作用，精定位手抓设于滑动导向支架的内部，精定位手抓端部呈镊子状并可开合夹接待充装钢瓶的瓶嘴，手抓夹紧气缸横向穿设于滑动导向支架和精定位手抓并可控制精定位手抓的开合。

5.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述钢瓶阀门自动锁紧机构包括支杆、锁紧升降气缸、锁紧电批、电批支架、锁紧手指，锁紧升降气缸设于支杆外侧，支杆外侧还设有电批支架，电批支架穿接锁紧电批，锁紧电批末端连接锁紧手指并可驱动其旋转，锁紧手指穿出支杆。

6.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述充装阀组系统包括阀座、冷媒灌装管以及真空阀、冷媒粗加阀、冷媒精加阀、压力传感器、冷媒回收阀，所述阀座为可旋转五通阀座，所述冷媒灌装管连通于阀座，所述真空阀、冷媒粗加阀、冷媒精加阀、冷媒回收阀分别与阀座相通并且分别通过二位三通电磁阀受控于远程plc控制器，所述冷媒粗加阀、冷媒精加阀、冷媒回收阀的另一端分别通过四通管接头连接冷媒物料总管。

7.根据权利要求6所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述充装机构包括定位支架、充装管、推进气缸，所述推进气缸设于定位支架外侧，定位支架内侧设有充装管，充装管穿接于推进气缸并通过推进气缸驱动，充装管一端连接于所述充装阀座系统的阀管，另一端可对接待充装钢瓶的瓶嘴。

技术总结
本技术提供一种制冷剂自动灌装设备，包括台板一侧由下至上设置的称重系统、滑动底座机构、钢瓶充装定位机构、钢瓶充装嘴精定位机构、钢瓶阀门自动锁紧机构和台板对侧的控制系统、充装阀组系统以及充装机构，所述称重系统承载滑动底座机构以及支撑架，所述钢瓶充装定位机构可在滑动底座机构上来回滑动，所述钢瓶充装嘴精定位机构和钢瓶阀门自动锁紧机构通过支撑架悬设于待充装钢瓶的上方，钢瓶阀门自动锁紧机构位于钢瓶充装嘴精定位机构的上方，所述充装机构一端与充装阀组系统连通，另一端可与待充装钢瓶的瓶嘴连通，所述控制系统起操作控制的作用。

技术研发人员：任占胜,袁开平,周航彬,李乐,余昇升,梁俊龙
受保护的技术使用者：浙江巨化装备工程集团有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/15