本技术涉及医药化工ep管,特别是涉及一种ep管开盖仪。
背景技术:
1、ep管常在生物化学和医药检测的实验当中大量使用,由于其采集样本后需要盖紧盖子与外部环境隔绝,其盖子与管体的连接非常紧密,而且绝大多数该类实验要求在无菌环境下进行;这里存在如下问题和不足:
2、1、实验过程中需要经常开关管盖,会涉及到的ep管数量众多,多次数的开关盖动作会浪费时间,且对实验参与人员操作开关管熟练程度较高、对实验结果造成影响,使得实验效率下降;
3、2、长时间多次数的开关盖会使管内液体不小心洒出ep管,会对实验人员造成伤害,而且影响实验结果;
4、3、对于无菌要求的实验来说,手工开关盖会增大样本污染的风险,使得无菌环境破坏,影响实验结果。
5、综上所述,现有技术中采用人工手动打开ep管盖子存在管内样本被污染风险高、劳动强度高,耗费劳动力大,且导致作业效率低。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种ep管开盖仪,该ep管开盖仪能降低对ep管中样本造成污染的风险、降低作业人员劳动强度,节约人力,并提高效率。
2、为实现上述目的,本实用新型提供一种ep管开盖仪,包括上料定位组件、输送组件、及开盖组件,所述上料定位组件包括具有管体定位孔的上料板,所述输送组件能带动上料板沿左右方向移动,所述开盖组件包括翻转板及与升降杆,所述翻转板上设有夹爪,所述夹爪包括夹爪上部、夹爪竖部、及夹爪下部,所述夹爪竖部的两端分别与夹爪上部和夹爪下部固接,所述夹爪上部与夹爪下部之间具有盖体容纳腔,所述升降杆能沿上下方向移动,且所述升降杆的端部与翻转板活动连接,所述翻转板上设有与升降杆的侧壁相抵靠的定位面。
3、进一步地,所述翻转板上设有多个所述夹爪,所述上料板上设有多个管体定位孔,且所述上料板上的管体定位孔数量与翻转板上的夹爪数量相同。
4、进一步地,所述上料定位组件包括多个所述上料板,且全部所述上料板沿左右方向间隔分布。
5、进一步地,所述上料定位组件还包括支撑底板、多个安装的支撑底板上的定位块、及位于支撑底板上的底座,所述底座上设有安装槽,所述上料板插在安装槽中,所述支撑底板上的全部定位块之间形成底座定位腔,所述底座位于底座定位腔中,所述输送组件能带动所述支撑底板沿左右方向移动。
6、进一步地,所述输送组件包括驱动缸及凸轮轴承随动器,所述凸轮轴承随动器通过连接块与驱动缸相连接,所述上料定位组件包括具有随动凹槽的随动块,所述凸轮轴承随动器嵌在所述随动凹槽中。
7、进一步地,所述ep管开盖仪,还包括机架,所述机架上安装有线性滑轨,所述上料定位组件与连接板固接,且所述连接板上设有滑块,所述滑块嵌在线性滑轨中。
8、进一步地,所述升降杆由升降电机的输出轴构成。
9、进一步地,所述ep管开盖仪,还包括壳体,所述上料定位组件、输送组件、及开盖组件均位于壳体中。
10、进一步地,所述壳体的内壁上安装有限位器,所述限位器用于与所述翻转板相抵靠。
11、进一步地,所述管体定位孔的一侧壁上设有缺口,所述缺口用于嵌入所述夹爪下部。
12、如上所述,本实用新型涉及的ep管开盖仪,具有以下有益效果:
13、在使用时,将ep管装入上料板的管体定位孔中,利用输送组件带动上料板及ep管移动至开盖组件处,且在定位面与升降杆侧壁抵靠作用下,使得翻转板初始状态呈平放状态,使ep管上的盖子边缘部分位于盖体容纳腔中,且夹爪上部位于盖子的上方,夹爪下部位于盖子的下方,升降杆向下移动,翻转板在升降杆的带动下及夹爪下部与盖子的钩挂作用下产生翻转运动,同时夹爪也会产生翻转运动,此时夹爪下部将盖子向上翻起,实现将盖子打开,此种开盖方式,相比人工进行开盖,降低人工接触ep管对样本造成污染的风险,且降低样本洒出对人的健康造成影响的风险,也降低人工作业强度,节约了人力,提高了效率。
1.一种ep管开盖仪,其特征在于,包括上料定位组件、输送组件、及开盖组件,所述上料定位组件包括具有管体定位孔的上料板,所述输送组件能带动上料板沿左右方向移动,所述开盖组件包括翻转板及与升降杆,所述翻转板上设有夹爪,所述夹爪包括夹爪上部、夹爪竖部、及夹爪下部,所述夹爪竖部的两端分别与夹爪上部和夹爪下部固接,所述夹爪上部与夹爪下部之间具有盖体容纳腔,所述升降杆能沿上下方向移动,且所述升降杆的端部与翻转板活动连接,所述翻转板上设有与升降杆的侧壁相抵靠的定位面。
2.根据权利要求1所述ep管开盖仪,其特征在于,所述翻转板上设有多个所述夹爪,所述上料板上设有多个管体定位孔,且所述上料板上的管体定位孔数量与翻转板上的夹爪数量相同。
3.根据权利要求1所述ep管开盖仪,其特征在于,所述上料定位组件包括多个所述上料板,且全部所述上料板沿左右方向间隔分布。
4.根据权利要求1所述ep管开盖仪,其特征在于,所述上料定位组件还包括支撑底板、多个安装的支撑底板上的定位块、及位于支撑底板上的底座,所述底座上设有安装槽,所述上料板插在安装槽中,所述支撑底板上的全部定位块之间形成底座定位腔,所述底座位于底座定位腔中,所述输送组件能带动所述支撑底板沿左右方向移动。
5.根据权利要求1所述ep管开盖仪,其特征在于,所述输送组件包括驱动缸及凸轮轴承随动器,所述凸轮轴承随动器通过连接块与驱动缸相连接,所述上料定位组件包括具有随动凹槽的随动块,所述凸轮轴承随动器嵌在所述随动凹槽中。
6.根据权利要求1所述ep管开盖仪,其特征在于,还包括机架,所述机架上安装有线性滑轨,所述上料定位组件与连接板固接,且所述连接板上设有滑块,所述滑块嵌在线性滑轨中。
7.根据权利要求1所述ep管开盖仪,其特征在于,所述升降杆由升降电机的输出轴构成。
8.根据权利要求1所述ep管开盖仪,其特征在于,还包括壳体,所述上料定位组件、输送组件、及开盖组件均位于壳体中。
9.根据权利要求8所述ep管开盖仪,其特征在于,所述壳体的内壁上安装有限位器,所述限位器用于与所述翻转板相抵靠。
10.根据权利要求1所述ep管开盖仪,其特征在于,所述管体定位孔的一侧壁上设有缺口,所述缺口用于嵌入所述夹爪下部。