旋盖机的制作方法

本公开涉及机械设备，尤其涉及一种旋盖机。

背景技术：

1、旋盖机用于夹持并旋转瓶盖，使瓶盖旋紧在瓶身上，或者使瓶盖和瓶身分离。在使用过程中，需要将瓶体伸入至待作业区域，然后控制夹具的夹爪张开，待夹爪夹紧瓶盖后进行旋转。

2、在现有的技术中，为了及时感应到瓶体处于待作业区域，会在待作业区域内设置一个光电感应器，光电感应器与夹具信号连接，当光电感应器感应到瓶体时，夹具的夹爪张开。

3、但是，在发明人实现本发明创造的过程中，发现当瓶体是透明材质时，检测光线被瓶体反射的反射率较低，影响检测效果，进而影响夹具的开合，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本公开所要解决的一个技术问题是：如何保证瓶体为透明材质时的光电感应器的检测效果，进而保证夹具的正常开合。

2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种旋盖机，包括：

3、机体，机体具有待作业区域；机体内设置夹具，夹具的夹爪沿第一方向伸入至待作业区域；

4、三个第一光电感应器，三个第一光电感应器沿第一方向设置在机体上，三个第一光电感应器的检测端均朝向待作业区域，三个第一光电感应器能够沿三个不同方向向待作业区域发射检测光线，并分别接收被待作业区域内的待作业物体反射的光线形成第一信号；

5、控制单元，控制单元与三个第一光电感应器信号连接，控制单元能够获取第一信号，并基于第一信号控制夹具的夹爪开合。

6、在一些实施例中，待作业区域沿第一方向等间距分成三个子待作业区域，三个第一光电感应器分别用于向不同的子待作业区域发射检测光线。

7、在一些实施例中，机体上设有第一安装部，第一安装部的第一表面为弧形，第一安装部的第一表面朝向待作业区域，第一安装部的第一表面沿第一方向设置三个第一光电感应器。

8、在一些实施例中，第一安装部的第一表面向内凹陷形成三个安装槽，三个安装槽沿第一方向排布，三个安装槽的开口方向与三个第一光电感应器检测光线的发射方向一一对应，每个安装槽内设置一个第一光电感应器。

9、在一些实施例中，机体上设有第二安装部，第二安装部沿第一方向具有三个平面，第一安装部的三个平面朝向待作业区域，三个平面两两之间具有预设角，每个平面上设置一个第一光电感应器。

10、在一些实施例中，部分机体向内凹陷形成凹槽，凹槽位于待作业区域，凹槽沿第一方向具有三个平面，凹槽形成第二安装部；或者

11、部分机体向外凸出形成凸台，凸台位于待作业区域，凸台沿第一方向具有三个平面，凸台形成第二安装部。

12、在一些实施例中，三个第一光电感应器设置在夹具的夹爪的下方。

13、在一些实施例中，还包括第二光电感应器；

14、第二光电感应器与三个第一光电感应器沿第一方向设置在机体上，第二光电感应器的检测端朝向待作业区域；

15、第二光电感应器和三个第一光电感应器能够沿三个不同方向向待作业区域发射检测光线；或者，

16、第二光电感应器和三个第一光电感应器能够沿四个不同方向向待作业区域发射检测光线。

17、在一些实施例中，还包括脚踏开关；

18、脚踏开关与夹具信号连接，脚踏开关用于控制夹具的夹爪开合。

19、在一些实施例中，还包括人机界面；

20、人机界面设置在机体上，人机界面和待作业区域位于机体的同一侧，人机界面位于待作业区域的上方。

21、通过上述技术方案，本公开提供的旋盖机，通过在机体上沿第一方向设置三个第一光电感应器，且三个第一光电感应器的检测端均朝向待作业区域，而夹具的夹爪也是沿第一方向伸入至待作业区域的，为了保证待作业物品一端能够被夹具的夹爪夹取，在操作过程中待作业物品也是沿接近第一方向的方向伸入至待作业区域内的，进而沿第一方向设置的三个光电感应器可以向待作业区域内的待作业物品的周侧发射检测光线。三个第一光电感应器沿三个不同方向向待作业区域发射检测光线，当待作业物品伸入至待作业区域内时，三个方向的检测光线可以保证发射在待作业物体上的至少有两个入射角，而反射率的大小与光的入射角有关，这就使得透明材质的待作业物体在伸入至待作业区域时，第一光电感应器发射到待作业物体上的入射角至少有两个，解决了传统的由于光电感应器发射到待作业物体上的入射角度不好所带来的反射率小的问题，进而保证了检测的效果。当控制单元获取到一个光电感应器的第一信号时，即可控制夹具的打开，进而保证夹具的夹爪正常开合，保证了工作的效率。

技术特征：

1.一种旋盖机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋盖机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的旋盖机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的旋盖机，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的旋盖机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的旋盖机，其特征在于，

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋盖机，其特征在于，

8.根据权利要求1-6任一项所述的旋盖机，其特征在于，还包括第二光电感应器；

9.根据权利要求1-6任一项所述的旋盖机，其特征在于，还包括脚踏开关；

10.根据权利要求1-6任一项所述的旋盖机，其特征在于，还包括人机界面(5)；

技术总结
本公开提供一种旋盖机，包括：机体具有待作业区域；机体内设置夹具，夹具的夹爪沿第一方向伸入至待作业区域；三个第一光电感应器沿第一方向设置在机体上，三个第一光电感应器的检测端均朝向待作业区域，三个第一光电感应器能够沿三个不同方向向待作业区域发射检测光线，并分别接收被待作业区域内的待作业物体反射的光线形成第一信号；控制单元与三个第一光电感应器信号连接，控制单元能够获取第一信号，并基于第一信号控制夹具的夹爪开合。本公开的旋盖机上的三个第一光电感应器发射到待作业物体上的入射角至少有两个，解决了传统的由于光电感应器发射到待作业物体上的入射角度不好所带来的反射率小的问题，进而保证了检测的效果。

技术研发人员：林剑伟
受保护的技术使用者：深圳市三宝创新智能有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/15