本申请涉及灌装设备领域，尤其是涉及一种全自动灌装机。
背景技术：
1、灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、剂灌装机以及颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装机；液体灌装机广泛应用于医药、食品、轻工、饮料以及日化品等行业，液体灌装机在灌注过程中，需要对灌注液体的量进行控制。
2、相关技术中，液体灌装机是通过灌装嘴对瓶体进行灌装的，大多数灌装机在具体灌装过程中，往往会出现瓶体与灌装嘴定位不够精准的情况或者灌装嘴在伸入瓶身的过程中，瓶身出现晃动，导致灌装嘴不能精准的伸入瓶内，这种情况就需要人工反复对瓶体的位置进行挪动，进而影响工作效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种全自动灌装机，目的是为了在灌装机灌注过程中，对瓶身进行精准的定位，有效防止瓶身出现晃动，使得灌装嘴能够精准的伸入瓶内，进而能够有效避免灌装嘴与瓶身对位不准，有利于提高灌装效率。
2、本申请提供一种全自动灌装机，采用如下的技术方案：
3、一种全自动灌装机，包括内部中空的整机，所述整机内安装有输送带，所述输送带用于运输瓶体；所述整机内设置有卡瓶机构、挡瓶机构以及灌装机构；
4、所述卡瓶机构包括固定连接的移动板和卡块，所述移动板安装于所述整机内，所述移动板朝靠近或远离瓶体的方向滑移设置，所述卡块作用于瓶体，并对瓶体进行定位；
5、所述挡瓶机构包括两挡板，两所述挡板朝靠近或远离瓶体的方向滑移设置，且两所述挡板分布在瓶体的左右两侧，两所述挡板用于对瓶体进行夹持定位；
6、所述灌装机构包括灌装架和灌注嘴，所述灌装架安装在所述整机内，所述灌注嘴与所述灌装架相连，所述灌注嘴用于对瓶体进行灌注。
7、通过采用上述技术方案，该灌装机利用卡瓶机构和挡瓶机构，能够对瓶体进行精准的定位，有效避免瓶体与灌装机构定位不准的情况，有利于保障灌装机构顺利对瓶体进行灌装，进而能够有效提高灌装机的灌装效率。
8、优选的，所述移动板的左右两端均沿水平方向连接有气缸，所述气缸的缸体安装于所述整机内，所述气缸的活塞杆朝向所述移动板方向设置，并与所述移动板相连；所述移动板沿竖直方向滑移设置。
9、通过采用上述技术方案，利用气缸带动移动板进行滑移，材料普遍易寻，安装方式简单高效；同时，将移动板沿竖直方向滑移设置，移动板在滑移的过程中，带动卡块进行上升或下降，进而使得卡块能够对不同高度的瓶体进行定位，有利于提高卡瓶机构的适应性。
10、优选的，所述整机内沿竖直方向设置有第一螺杆，所述第一螺杆与所述移动板之间通过安装块相连，所述安装块套设于所述第一螺杆，且所述安装块与所述第一螺杆螺纹配合；所述第一螺杆的底部紧固于所述整机的内壁，所述第一螺杆的顶部连接有伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述第一螺杆进行转动。
11、通过采用上述技术方案，伺服电机驱动第一螺杆转动的同时，带动安装块上升或下降，进而通过安装块带动移动板沿竖直方向进行上升或下降；通过伺服电机带动移动板上升或下降，方便工作人员对移动板滑移的速度进行调整。
12、优选的，所述卡块包括卡身和卡体，所述卡身呈“口”字状，所述卡身套设于所述移动板的外壁，且所述移动板与所述卡身之间紧固有螺栓，螺栓穿过所述卡身，并紧固于所述移动板的外壁；所述卡体沿水平方向成型于所述卡身的端部，所述卡体呈“v”字状，瓶口卡在所述卡体的两内壁之间。
13、通过采用上述技术方案，将卡身设为“口”字状，有利于提高卡块与移动板之间连接的稳定性，同时，将卡体设为“v”字状，卡体的两内壁将瓶口夹住，有利于加强对瓶口定位的效果。
14、优选的，所述整机内沿竖直方向安装有两竖板，两所述竖板与两所述挡板一一对应，所述挡板与所述竖板相连，所述竖板的侧壁设置有气缸，所述气缸的缸体螺栓连接于所述竖板的侧壁，所述气缸的活塞杆朝向所述挡板方向设置，并与所述挡板相连；
15、所述整机内沿所述输送带运输方向安装有两滑轨，两所述滑轨与两所述竖板一一对应，且相对应的所述竖板沿所述滑轨长度方向滑移设置。
16、通过采用上述技术方案，将竖板沿滑轨长度方向滑移设置，通过竖板带动挡板进行滑移，进而能够对两挡板之间的距离进行调节，使得两挡板能够适应不同尺寸的瓶体，有利于提高挡瓶机构的适应性。
17、优选的，所述灌装架沿竖直方向滑移设置。
18、通过采用上述技术方案，将灌装架沿竖直方向滑移设置，使得灌装嘴能够适应不同高度的瓶体，有利于提高灌装机构的适用性。
19、优选的，所述灌装架的顶部沿竖直方向穿插有第二螺杆，所述第二螺杆与所述灌装架螺纹配合；所述第二螺杆的底部紧固于所述整机的内壁，所述第二螺杆的顶部穿过所述灌装架，并连接有伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述第二螺杆进行转动。
20、通过采用上述技术方案，伺服电机驱动第二螺杆进行转动的同时，带动灌装架沿竖直方向进行上升或下降，同时，通过伺服电机带动灌装架上升或下降，方便工作人员对灌装架滑移的速度进行调整。
21、优选的，所述输送带的左右两侧均沿竖直方向安装有限位杆。
22、通过采用上述技术方案，瓶体在输送带上运输过程中，限位杆能够对瓶体进行限位，有效防止瓶体从输送带上掉落。
23、优选的，所述限位杆由两个杆体组成，两所述杆体均沿水平方向设置，且两所述杆体沿竖直方向间隔分布，两所述杆体之间套设有连接块；
24、所述输送带的两侧壁均沿竖直方向固定有安装座，所述安装座的顶部设置有松紧螺母，所述连接块的侧壁沿水平方向设置有滑杆，所述滑杆的一端固定于所述连接块的侧壁，所述滑杆的另一端穿过所述安装座的侧壁，并沿水平方向滑移设置。
25、通过采用上述技术方案，松紧螺母在竖直滑移过程中带动滑杆进行上升或下降，进而通过滑杆带动连接块和限位杆上升或下降，使得两限位杆的高度可以根据瓶体的高度进行调节；滑杆在水平滑移过程中，带动连接块和限位杆一起沿水平方向进行滑移，使得两限位杆之间的宽度也可以根据瓶体的宽度进行调节；该种设置方式，使得两限位杆能够对不同尺寸的瓶体进行限位，有利于提高两限位杆的适用性。
26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
27、1.该灌装机利用卡瓶机构和挡瓶机构，能够对瓶体进行精准的定位，有效避免瓶体与灌装机构定位不准的情况，有利于保障灌装机构顺利对瓶体进行灌装，进而能够有效提高灌装机的灌装效率；
28、2.将移动板沿竖直方向滑移设置，移动板在滑移的过程中，带动卡块进行上升或下降，进而使得卡块能够对不同高度的瓶体进行定位，有利于提高卡瓶机构的适应性；
29、3.将灌装架沿竖直方向滑移设置，使得灌装嘴能够适应不同高度的瓶体，有利于提高灌装机构的适用性。
1.一种全自动灌装机，其特征在于：包括内部中空的整机（1），所述整机（1）内安装有输送带（2），所述输送带（2）用于运输瓶体；所述整机（1）内设置有卡瓶机构（3）、挡瓶机构以及灌装机构（4）；
2.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述移动板（31）的左右两端均沿水平方向连接有气缸，所述气缸的缸体安装于所述整机（1）内，所述气缸的活塞杆朝向所述移动板（31）方向设置，并与所述移动板（31）相连；所述移动板（31）沿竖直方向滑移设置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述整机（1）内沿竖直方向设置有第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）与所述移动板（31）之间通过安装块相连，所述安装块套设于所述第一螺杆（6），且所述安装块与所述第一螺杆（6）螺纹配合；所述第一螺杆（6）的底部紧固于所述整机（1）的内壁，所述第一螺杆（6）的顶部连接有伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述第一螺杆（6）进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述卡块（32）包括卡身（321）和卡体（322），所述卡身（321）呈“口”字状，所述卡身（321）套设于所述移动板（31）的外壁，且所述移动板（31）与所述卡身（321）之间紧固有螺栓，螺栓穿过所述卡身（321），并紧固于所述移动板（31）的外壁；所述卡体（322）沿水平方向成型于所述卡身（321）的端部，所述卡体（322）呈“v”字状，瓶口卡在所述卡体（322）的两内壁之间。
5.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述整机（1）内沿竖直方向安装有两竖板（7），两所述竖板（7）与两所述挡板（5）一一对应，所述挡板（5）与所述竖板（7）相连，所述竖板（7）的侧壁设置有气缸，所述气缸的缸体螺栓连接于所述竖板（7）的侧壁，所述气缸的活塞杆朝向所述挡板（5）方向设置，并与所述挡板（5）相连；
6.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述灌装架（41）沿竖直方向滑移设置。
7.根据权利要求6所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述灌装架（41）的顶部沿竖直方向穿插有第二螺杆（9），所述第二螺杆（9）与所述灌装架（41）螺纹配合；所述第二螺杆（9）的底部紧固于所述整机（1）的内壁，所述第二螺杆（9）的顶部穿过所述灌装架（41），并连接有伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述第二螺杆（9）进行转动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述输送带（2）的左右两侧均沿竖直方向安装有限位杆（10）。
9.根据权利要求8所述的一种全自动灌装机，其特征在于：所述限位杆（10）由两个杆体组成，两所述杆体均沿水平方向设置，且两所述杆体沿竖直方向间隔分布，两所述杆体之间套设有连接块（11）；