一种洗护用品灌装机械手的制作方法

本技术涉及灌装，特别涉及一种洗护用品灌装机械手。

背景技术：

1、随着社会发展，日化产业蓬勃发展，而在洗护用品的生产加工中通过灌装设备将洗护用品灌装入各种容器瓶中以便于运输和使用就变得极为重要，其中可以理解的是，洗护用品是指清洁用品、护肤用品、护发用品或其它的一些清洗和护理产品，例如洗发乳、沐浴露、洗手液、洗面奶、卸妆水等各种护肤产品都包括在内，且用以容纳洗护用品的容器的形状也能够根据实际需求进行生产，因此灌装设备需要对多种不同形制的容器和洗护用品进行灌装。

2、然而在现有的洗护用品的灌装生产步骤中，需要先在一设备上完成对容器进行清洗，才能对容器进行灌装，整个生产工艺流程的工序繁杂，为完成清洗和灌装两个工序需要使用多个设备共同协作，且为完成两个工序所要求的工艺设备之间需要额外再使用运输设备或人工，降低了灌装工作的工作效率，提高了灌装生产成本。

3、因此，现急需一种能够有效降低灌装生产成本的灌装机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提出一种洗护用品灌装机械手，旨在解决现有灌装生产中生产成本较高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种洗护用品灌装机械手，应用于灌装设备，所述灌装设备还包括容器瓶，所述洗护用品灌装机械手包括：

3、固定梁，所述固定梁与所述灌装设备固定连接；

4、升降架，所述升降架与所述固定梁连接，所述升降架能够沿竖直方向相对于所述固定梁进行升降移动；

5、清洁臂，所述清洁臂设置于所述升降架的一端，所述清洁臂对所述容器瓶进行清洁，所述清洁臂还包括喷气口，所述喷气口设于所述清洁臂的一端，所述喷气口用以清洁容器瓶；

6、灌注臂，所述灌注臂与所述清洁臂设置，所述灌注臂包括出料喷嘴，所述出料喷嘴设置于所述灌注臂的一端，所述出料喷嘴用以向所述容器瓶内进行灌注。

7、在一些实施例中，清洁臂的数量为多个；清洁臂包括气源接口、气管以及集气罩，气源接口通过气管与喷气口连接，喷气口朝向升降架的底部，气源接口与升降架连接，升降架能够带动喷气口进行升降移动，集气罩设置于气管的末端且喷气口穿设于集气罩，集气罩用以整流。

8、在一些实施例中，灌注臂的数量为多个；灌注臂包括料管、入料口、保护塞，多个出料喷嘴的朝向相同，出料喷嘴通过料管与入料口连接，入料口与升降架连接，出料喷嘴朝向于升降架的底部，升降架能够带动出料喷嘴进行升降移动，保护塞设置于料管的末端且出料喷嘴穿设于保护塞，保护塞用以稳定容器瓶。

9、在一些实施例中，多个所述灌注臂上的所述入料口的朝向均相同，所述入料口以垂直于所述料管且靠近于所述升降架的一侧的方向伸出，所述入料口用以与外部装置对接进行加料。

10、在一些实施例中，所述灌注臂还包括压缩气缸，所述压缩气缸设置于所述灌注臂上靠近所述入料口的一端，所述压缩气缸与所述料管连接，所述料管内设有容腔，所述压缩气缸能够对所述容腔内进行加压。

11、在一些实施例中，所述升降架还包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板均设置于所述升降架的底部，所述第一定位板对应所述灌注臂设有安装槽，所述第一定位板通过所述安装槽与多个所述出料喷嘴连接；所述第二定位板的一侧对应多个所述喷气口设有安装槽，所述第二定位板与多个所述喷气口通过所述安装槽连接，所述第一定位板用以对多个所述出料喷嘴进行固定，所述第二定位板用以对多个所述喷气口进行固定。

12、在一些实施例中，所述连接件的数量为多个，多个所述连接件设置于升降架上，所述第一定位板或所述第二定位板对应所述灌注臂或所述清洁臂设有安装槽，所述连接件跨设于所述安装槽，所述连接件与所述安装槽形成固定空间，多个所述灌注臂和/或所述清洁臂的一端固定于所述固定空间内。

13、在一些实施例中，所述升降架还包括升降顶板、升降底板和连接杆，所述升降顶板位于所述升降架的顶部，所述升降底板位于所述升降架的底部，所述升降顶板与所述升降底板之间通过连接杆进行连接，所述连接杆滑动穿设于所述固定梁。

14、在一些实施例中，所述升降气缸沿所述升降架的轴向设置于所述升降架的顶端，所述升降气缸能够带动所述升降架相对于所述固定梁进行升降移动。

15、在一些实施例中，所述升降架包括丝杆，所述丝杆设置于所述升降顶板和所述固定梁之间，所述丝杆与所述升降气缸连接，所述丝杆能够使得所述升降顶板相对于所述固定梁进行升降。

16、本实用新型将升降架与固定梁以能够升降移动的方式进行连接并在升降架上设有清洁臂和灌注臂，灌注洗护用品前先通过清洁臂对容器瓶进行清洁，再通过灌注臂向容器瓶内进行灌装，通过清洁后的容器瓶能够提高产品生产质量，且清洁臂和灌注臂共同采用同一动力源，为完成两个工序所要求的工艺设备之间不需要额外再使用运输设备或人工，提高了灌装工作的工作效率，降低了灌装生产成本。

技术特征：

1.一种洗护用品灌装机械手，应用于灌装设备，所述灌装设备还包括容器瓶，其特征在于，所述洗护用品灌装机械手包括：

2.根据权利要求1所述的洗护用品灌装机械手，其特征在于，所述清洁臂的数量为多个；所述清洁臂包括气源接口、气管以及集气罩，所述气源接口通过所述气管与所述喷气口连接，所述喷气口朝向所述升降架的底部，所述气源接口与所述升降架连接，所述升降架能够带动所述喷气口进行升降移动，所述集气罩设置于所述气管的末端且所述喷气口穿设于所述集气罩，所述集气罩用以整流。

3.根据权利要求2所述的洗护用品灌装机械手，其特征在于，所述灌注臂的数量为多个；所述灌注臂包括料管、入料口、保护塞，多个所述出料喷嘴的朝向相同，所述出料喷嘴通过所述料管与所述入料口连接，所述入料口与所述升降架连接，所述出料喷嘴朝向于所述升降架的底部，所述升降架能够带动所述出料喷嘴进行升降移动，所述保护塞设置于所述料管的末端且所述出料喷嘴穿设于所述保护塞，所述保护塞用以稳定容器瓶。

4.根据权利要求3所述的洗护用品灌装机械手，其特征在于，多个所述灌注臂上的所述入料口的朝向均相同，所述入料口以垂直于所述料管且靠近于所述升降架的一侧的方向伸出，所述入料口用以与外部装置对接进行加料。

5.根据权利要求4所述的洗护用品灌装机械手，其特征在于，所述灌注臂还包括压缩气缸，所述压缩气缸设置于所述灌注臂上靠近所述入料口的一端，所述压缩气缸与所述料管连接，所述料管内设有容腔，所述压缩气缸能够对所述容腔内进行加压。

6.根据权利要求5所述的洗护用品灌装机械手，其特征在于，所述升降架还包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板均设置于所述升降架的底部，所述第一定位板对应所述灌注臂设有安装槽，所述第一定位板通过所述安装槽与多个所述出料喷嘴连接；所述第二定位板的一侧对应多个所述喷气口设有安装槽，所述第二定位板与多个所述喷气口通过所述安装槽连接，所述第一定位板用以对多个所述出料喷嘴进行固定，所述第二定位板用以对多个所述喷气口进行固定。

7.根据权利要求6所述的洗护用品灌装机械手，其特征在于，所述升降架包括连接件，所述连接件的数量为多个，多个所述连接件设置于升降架上，所述连接件跨设于所述安装槽，所述连接件与所述安装槽形成固定空间，多个所述灌注臂和/或所述清洁臂的一端固定于所述固定空间内。

8.根据权利要求1所述的洗护用品灌装机械手，其特征在于，所述升降架还包括升降顶板、升降底板和连接杆，所述升降顶板位于所述升降架的顶部，所述升降底板位于所述升降架的底部，所述升降顶板与所述升降底板之间通过连接杆进行连接，所述连接杆滑动穿设于所述固定梁。

9.根据权利要求8所述的洗护用品灌装机械手，其特征在于，所述升降架包括升降气缸，所述升降气缸沿所述升降架的轴向设置于所述升降架的顶端，所述升降气缸能够带动所述升降架相对于所述固定梁进行升降移动。

10.根据权利要求9所述的洗护用品灌装机械手，其特征在于，所述升降架包括丝杆，所述丝杆设置于所述升降顶板和所述固定梁之间，所述丝杆与所述升降气缸连接，所述丝杆能够使得所述升降顶板相对于所述固定梁进行升降。

技术总结
本技术公开一种洗护用品灌装机械手，该洗护用品灌装机械手应用于灌装技术领域，洗护用品灌装机械手包括：固定梁，固定梁与灌装设备固定连接；升降架，升降架与固定梁连接，升降架能够沿竖直方向相对于固定梁进行升降移动；清洁臂，清洁臂对容器瓶进行清洁，清洁臂还包括喷气口，喷气口用以清洁容器瓶；灌注臂，灌注臂与清洁臂设置，灌注臂包括出料喷嘴，出料喷嘴设置于灌注臂的一端，出料喷嘴用以向容器瓶内进行灌注。本技术设有固定梁和可升降的升降架，并设有清洁臂和灌注臂，实现清洁和灌注，且清洁臂和灌注臂共同采用同一动力源，不需要额外再使用运输设备或人工，提高了工作效率，降低了灌装生产成本。

技术研发人员：俞小飞
受保护的技术使用者：深圳市和力泰科技集团有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15