一种单排式冻存管开盖机的制作方法

本技术涉及医疗设备，具体涉及一种单排式冻存管开盖机。

背景技术：

1、在生物科学实验室和医疗检测领域内，一些重要的生物样本需要密封保存，为满足生物样本保存的可靠性，通常采用带有螺旋盖的冻存管进行保存，目前使用最多的生物保存容器为冻存管，用于细胞/血液等生物样本的保存和转移，试验使用过程中，将冻存管放置于-20℃或-80℃的环境中即可长期保存生物样品。

2、冻存管的管盖起到防止样品外泄、防止外源物污染样品、防止样品挥发的作用，在实验过程中，经常需要对冻存管内的样本进行检测分析，样本进入检测设备前需要进行开盖操作，目前开盖操作通常包括人工开盖和机器开盖两种方式，其中人工开盖方式效率低，是实验人员必须面对的一项频繁和费力的工作，同时还存在人工接触导致污染的风险。机械开盖则具有效率高、降低工作人员劳动强度且无污染，但是现有的开盖装置开盖效率低，只能对单个冻存管进行开关盖作业，无法对某一排的冻存管进行批量开关盖作业，不能适应不同的开盖需求。鉴于以上原因，所以有必要研发一款单排式冻存管开盖机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种单排式冻存管开盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单排式冻存管开盖机，包括底板，所述底板上竖直安装有支撑板，所述支撑板上安装有升降机构，升降机构上安装有齿轮箱旋转离合机构，所述齿轮箱旋转离合机构的下方设置有冻存管架位移机构，所述齿轮箱旋转离合机构包括齿轮箱传动组件和离合器传动组件，所述齿轮箱传动组件上连接有离合器传动组件，所述齿轮箱传动组件用于驱动离合器传动组件转动。

3、优选的，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机通过电机支撑架安装在支撑板的顶部，升降电机的输出端与丝杆的顶端固定连接，丝杆的底端通过丝杆支座转动安装在支撑板的底部，所述丝杆上螺纹连接有上丝杆螺母和下丝杆螺母。

4、优选的，所述上丝杆螺母的前端与升降板固定连接，上丝杆螺母的后端安装有上滑块，上滑块滑动设置在第一滑轨上，所述下丝杆螺母的一侧安装有感应片，下丝杆螺母的前端与限位板固定连接，所述限位板上开设有多个通孔，下丝杆螺母的后端安装有下滑块，下滑块滑动设置在第一滑轨上，第一滑轨竖直设置在支撑板上，所述支撑板上安装有光电传感器。

5、优选的，所述齿轮传动组件包括齿轮箱，所述齿轮箱安装在升降板上，所述齿轮箱内部设置有多个主动齿轮，所述主动齿轮的数量优选为六个，多个所述主动齿轮呈等间隔排列，相邻的两个主动齿轮之间通过一个过桥齿轮啮合传动，所述过桥齿轮安装在过桥齿轮轴上，过桥齿轮轴通过过桥齿轮轴承安装在齿轮箱上。

6、优选的，所述齿轮箱上安装有减速电机，减速电机的输出端安装有电机齿轮，电机齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮安装在从动轴的顶部，从动轴的中部通过从动轴轴承安装在齿轮箱上，从动轴的底部穿过齿轮箱与从动齿轮固定连接。

7、优选的，所述离合器传动组件包括多根旋转轴，所述旋转轴的数量优选为十二个，多根所述旋转轴呈等间隔排列，多根所述旋转轴的顶部均安装有旋转齿轮，旋转齿轮与从动齿轮啮合，所述旋转轴的顶部通过旋转轴轴承安装有齿轮箱上。

8、优选的，所述旋转轴的中部套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定在弹簧挡块上，弹簧挡块固定在旋转轴上，并且位于旋转齿轮的下方，缓冲弹簧的另一端固定在上离合器上，所述上离合器的底部设置有上齿边，所述上离合器的下方设置有下离合器，所述下离合器的顶部设置有下齿边，所述下离合器底部安装有旋转杆，旋转杆的底部安装有限位凸台，限位凸台的底部安装有旋转头，所述旋转头为矩形结构。

9、优选的，所述冻存管架位移机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在支撑板的底部，所述驱动电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮上安装有与齿轮啮合传动的齿条，齿条安装在移动座的一侧，所述移动座的上表面开设有两个用于放置冻存管架的十字仿形槽，所述移动座的下表面安装有滑块，所述滑块滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨安装在基座上，基座安装在底板上。

10、与现有技术相比，本实用新型一种单排式冻存管开盖机，通过升降电机工作带动丝杆转动，丝杆带动上丝杆螺母以及下丝杆螺母向下移动，升降板、齿轮箱旋转离合机构以及限位板也随着向下移动，使得旋转头穿过限位板上的通孔移动至冻存管盖上，并且伸入冻存管盖的矩形槽中，在旋转头的移动过程中，通过缓冲弹簧使得旋转头压向冻存管盖时有所缓冲，防止形成硬性碰撞，或压力过大直接压坏冻存管盖或者冻存管，减速电机带动齿轮箱工作转动，通过过桥齿轮传动带动多个主动齿轮转动，从动轴也随着转动，从动轴带动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动旋转轴、上离合器、下离合器、旋转杆以及旋转头也随着转动，旋转头带动冻存管盖转动，从而可以对单排多个冻存管进行拧盖开盖动作，能够适应不同的开盖需求，具有很强的适应性；本实用新型通过单个减速电机，带动齿轮箱传动组件和离合器传动组件转动，从而带动旋转头开关试管盖,具有小巧灵活、操作便捷、稳定性好和效率高的特点；本实用新型设置有离合器传动组件，确保每个冻存管盖能够达到拧紧状态，并且不会导致冻存管盖过度拧死或损伤冻存管盖；本实用新型通过有十字仿形槽，可根据实际需要将冻存管架横向或者纵向放置在十字仿形槽中，使得本开盖机一次性可对八个冻存管进行单排拧盖开盖关盖，又同时兼容一次可对十二个冻存管进行单排拧盖开盖关盖；本实用新型通过移动座的上表面开设有两个用于放置冻存管架的十字仿形槽，能够将其中一个冻存管架上的冻存管盖拧下，暂存至另一个冻存管架上，可实现同时对多排冻存管的开关盖工作或者灵活选择其中的一排或几排冻存管的开关盖。

技术特征：

1.一种单排式冻存管开盖机，其特征在于：包括底板(2)，所述底板(2)上竖直安装有支撑板(1)，所述支撑板(1)上安装有升降机构(3)，升降机构(3)上安装有齿轮箱旋转离合机构(4)，所述齿轮箱旋转离合机构(4)的下方设置有冻存管架位移机构(5)，所述齿轮箱旋转离合机构(4)包括齿轮箱传动组件(41)和离合器传动组件(42)，所述齿轮箱传动组件(41)上连接有离合器传动组件(42)，所述齿轮箱传动组件(41)用于驱动离合器传动组件(42)转动。

2.根据权利要求1所述一种单排式冻存管开盖机，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降电机(301)，所述升降电机(301)通过电机支撑架(302)安装在支撑板(1)的顶部，升降电机(301)的输出端与丝杆(303)的顶端固定连接，丝杆(303)的底端通过丝杆支座(304)转动安装在支撑板(1)的底部，所述丝杆(303)上螺纹连接有上丝杆螺母(305)和下丝杆螺母(306)。

3.根据权利要求2所述一种单排式冻存管开盖机，其特征在于：所述上丝杆螺母(305)的前端与升降板(307)固定连接，上丝杆螺母(305)的后端安装有上滑块(308)，上滑块(308)滑动设置在第一滑轨(309)上，所述下丝杆螺母(306)的一侧安装有感应片(310)，下丝杆螺母(306)的前端与限位板(311)固定连接，所述限位板(311)上开设有多个通孔(314)，下丝杆螺母(306)的后端安装有下滑块(312)，下滑块(312)滑动设置在第一滑轨(309)上，第一滑轨(309)竖直设置在支撑板(1)上，所述支撑板(1)上安装有光电传感器(313)。

4.根据权利要求1所述一种单排式冻存管开盖机，其特征在于：所述齿轮箱传动组件(41)包括齿轮箱(4101)，所述齿轮箱(4101)安装在升降板(307)上，所述齿轮箱(4101)内部设置有多个主动齿轮(4102)，多个所述主动齿轮(4102)呈等间距排列，相邻的两个主动齿轮(4102)之间通过一个过桥齿轮(4103)啮合传动，所述过桥齿轮(4103)安装在过桥齿轮轴(4104)上，过桥齿轮轴(4104)通过过桥齿轮轴承安装在齿轮箱(4101)上。

5.根据权利要求4所述一种单排式冻存管开盖机，其特征在于：所述齿轮箱(4101)上安装有减速电机(4105)，减速电机(4105)的输出端安装有电机齿轮(4106)，电机齿轮(4106)与主动齿轮(4102)啮合，所述主动齿轮(4102)安装在从动轴(4107)的顶部，从动轴(4107)的中部通过从动轴轴承安装在齿轮箱(4101)上，从动轴(4107)的底部穿过齿轮箱(4101)与从动齿轮(4108)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种单排式冻存管开盖机，其特征在于：所述离合器传动组件(42)包括多根旋转轴(4201)，多根所述旋转轴(4201)呈等间距排列，多根所述旋转轴(4201)的顶部均安装有旋转齿轮(4202)，旋转齿轮(4202)与从动齿轮(4108)啮合，所述旋转轴(4201)的顶部通过旋转轴轴承安装有齿轮箱(4101)上。

7.根据权利要求6所述一种单排式冻存管开盖机，其特征在于：所述旋转轴(4201)的中部套装有缓冲弹簧(4203)，缓冲弹簧(4203)的一端固定在弹簧挡块(4204)上，弹簧挡块(4204)固定在旋转轴(4201)上，并且位于旋转齿轮(4202)的下方，缓冲弹簧(4203)的另一端固定在上离合器(4205)上，所述上离合器(4205)的底部设置有上齿边，所述上离合器(4205)的下方设置有下离合器(4206)，所述下离合器(4206)的顶部设置有下齿边，所述下离合器(4206)底部安装有旋转杆(4207)，旋转杆(4207)的底部安装有限位凸台(4208)，限位凸台(4208)的底部安装有旋转头(4209)，所述旋转头(4209)为矩形结构。

8.根据权利要求1所述一种单排式冻存管开盖机，其特征在于：所述冻存管架位移机构(5)包括驱动电机(501)，所述驱动电机(501)安装在支撑板(1)的底部，所述驱动电机(501)的输出端安装有齿轮(502)，所述齿轮(502)上安装有与齿轮(502)啮合传动的齿条(503)，齿条(503)安装在移动座(504)的一侧，所述移动座(504)的上表面开设有两个用于放置冻存管架(6)的十字仿形槽(9)，所述移动座(504)的下表面安装有滑块(505)，所述滑块(505)滑动设置在第二滑轨(506)上，所述第二滑轨(506)安装在基座(507)上，基座(507)安装在底板(2)上。

技术总结
本技术公开了一种单排式冻存管开盖机，包括底板，底板上竖直安装有支撑板，支撑板上安装有升降机构，升降机构上安装有齿轮箱旋转离合机构，齿轮箱旋转离合机构的下方设置有冻存管架位移机构，齿轮箱旋转离合机构包括齿轮箱传动组件和离合器传动组件，齿轮箱传动组件上连接有离合器传动组件，本技术减速电机带动齿轮箱工作来带动旋转头转动，旋转头带动冻存管盖转动，从而可以对单排多个冻存管进行拧盖开盖关盖动作，能够适应不同的开盖需求，具有很强的适应性；本技术可根据实际需要将冻存管架横向或者纵向放置在十字仿形槽中，使得本开盖机一次性可对横向的八个冻存管进行开关盖，又同时兼容一次性可对纵向的十二个冻存管进行开关盖。

技术研发人员：占升平
受保护的技术使用者：苏州高比智能科技有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/2/1