一种高精度上盖机的制作方法

本发明涉及液体灌装生产线结构领域。

背景技术：

1、在液体灌装，尤其是白酒灌装时需要考虑到卫生性以及高效性因素，通常需要在生产线中布置洗瓶、控瓶、灌装、卸盖、上盖、封盖等一系列加工设备，然而，传统的上盖设备通常对位精度不高，难以持续稳定的将瓶盖放在灌装之后的酒瓶瓶口处。

技术实现思路

1、本发明针对以上问题，提出了一种高精度上盖机，其操作方便、对位精度高。

2、本发明的技术方案为：

3、如图2-1、2-2、2-3所示，所述上盖机4包括机器人支撑架41、蜘蛛手机器人42以及吸盖抓具43，所述机器人支撑架41固定安装在机架上，并且处在瓶盖输送带和灌装轨道之间区域的上方，所述蜘蛛手机器人42的底座固定安装在机器人支撑架41上，所述吸盖抓具43则固定安装在蜘蛛手机器人42的执行端。

4、所述灌装轨道74上还设有磁悬浮输送机构32；

5、所述磁悬浮输送机构32包括环形的磁悬浮导轨321、固定安装在磁悬浮导轨321内侧的磁悬浮模组322以及若干插装在磁悬浮导轨321外边缘处的动力小车323；

6、所述磁悬浮导轨321固定安装在灌装轨道74内侧；在相邻动力小车323上分别固定安装相互垂直的两对磁悬浮输送夹指324；所述磁悬浮模组322包括与适配的轨道磁极，所述动力小车323的插口内壁上则固定安装有若干动力磁极。

7、所述灌装轨道74呈c字形，所述灌装轨道74的外侧还固定安装有同样呈c字形的护栏327。

8、本发明使用时，整层瓶盖清洗完成后放入上盖瓶盖定位托盘44上，由瓶盖输送带输送至上盖指定位置，蜘蛛手机器人42带动吸盖抓具43来到瓶盖定位托盘上方，蜘蛛手机器人2根据上盖瓶盖定位托盘上瓶盖坐标依次抓取瓶盖，放入磁悬浮运动单元夹持的瓶口上部，如此往复循环，直至整层瓶盖用完；然后蜘蛛手机器人42带动吸盖抓具43移动至另一条输送线上盖瓶盖定位托盘上方，继续抓盖上盖工作。

9、由于本发明中在瓶盖抓取位置采用了精度极高的蜘蛛手机器人，而在酒瓶输送位置采用了精度极高的磁悬浮输送机构，从而通过二者的结合，有效提升了上盖时的对位精度，保证了后续瓶盖的安装精度。

技术特征：

1.一种高精度上盖机，其特征在于，所述上盖机（4）包括机器人支撑架（41）、蜘蛛手机器人（42）以及吸盖抓具（43），所述机器人支撑架（41）固定安装在机架上，并且处在瓶盖输送带和灌装轨道（74）之间区域的上方，所述蜘蛛手机器人（42）的底座固定安装在机器人支撑架（41）上，所述吸盖抓具（43）则固定安装在蜘蛛手机器人（42）的执行端。

2.根据权利要求1所述的一种高精度上盖机，其特征在于，所述灌装轨道（74）上还设有磁悬浮输送机构（32）；

3.根据权利要求1所述的一种全自动柔性灌装机，其特征在于，所述灌装轨道（74）呈c字形，所述灌装轨道（74）的外侧还固定安装有同样呈c字形的护栏（327）。

技术总结
本发明公开了一种高精度上盖机，涉及液体灌装生产线结构领域。其操作方便、对位精度高。所述上盖机包括机器人支撑架、蜘蛛手机器人以及吸盖抓具，所述机器人支撑架固定安装在机架上，并且处在瓶盖输送带和灌装轨道之间区域的上方，所述蜘蛛手机器人的底座固定安装在机器人支撑架上，所述吸盖抓具则固定安装在蜘蛛手机器人的执行端。由于本发明中在瓶盖抓取位置采用了精度极高的蜘蛛手机器人，而在酒瓶输送位置采用了精度极高的磁悬浮输送机构，从而通过二者的结合，有效提升了上盖时的对位精度，保证了后续瓶盖的安装精度。

技术研发人员：林俊伍,郝传鹏,赵丙坤,徐前景,刘建学,胡涛,徐超霞,赵红亮,刘鑫,张银国
受保护的技术使用者：泸州老窖股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21