一种用于城市管廊的嗅觉传感装置的制作方法

本发明涉及检测，尤其是涉及一种用于城市管廊的嗅觉传感装置。

背景技术：

1、城市管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体的系统，相比于目前各种设施（供水、供电、通信、天然气等）的单独施工，城市管廊具有集中部署的优势，同时还能够进行超前设计，满足城市未来一段时间的使用需求。

2、天然气管道在城市管廊中的部署区别于常规的埋设部署等方式，因为此时的天然气管道直接放置在密闭空间中，如果发生泄露情况，造成的损失会更大。因为在常规的部署方式中，泄露的天然气可以直接释放到空气中，天然气的浓度非常低，几乎达不到爆炸点。但是在城市管廊提供的密闭空间内，泄露就容易造成空间内天然气浓度偏高。

3、对于城市管廊内部的天然气管道检测，目前多使用固定位置的传感器来实现，例如每隔一段距离部署一个传感器，这种方式的劣势在于覆盖完整度，同时还需要考虑到城市管廊提供的富裕空间（供给升级、施工和维护使用），导致初始阶段泄露浓度低，需要使用极高灵敏度的传感器来检测，会拉高检测成本和传感器的使用成本。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于城市管廊的嗅觉传感装置，可以直接在管道上进行分段式的泄露检测，这种检测方式能够实现对管道的全覆盖，同时还使用密闭与富集方式来实现泄露初始阶段的极低泄漏量检测，能够在泄露初期发现问题。

2、本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、本发明提供了一种用于城市管廊的嗅觉传感装置，包括：

4、第一移动模组和第二移动模组，配置为在管道上移动；

5、控制器，设在第一移动模组和第二移动模组上；

6、柔性伸缩覆盖罩，两端分别与第一移动模组和第二移动模组连接；

7、以及富集器和嗅觉传感终端，设在第一移动模组或者第二移动模组上；

8、其中，控制器与第一移动模组、第二移动模组、柔性伸缩覆盖罩、富集器和嗅觉传感终端进行数据通讯；

9、富集器配置为对柔性伸缩覆盖罩形成封闭空间内的气体进行富集并将经过富集物送入嗅觉传感终端。

10、在本发明的一种可能的实现方式中，第一移动模组包括：

11、弧形移动主体，弧形移动主体上设有移动轮；

12、两个平衡摆臂，对称设在弧形移动主体上，平衡摆臂的第一端与弧形移动主体转动连接；

13、调节滚轮，设在平衡摆臂的第二端上，调节滚轮配置为驱动弧形移动主体在周向方向上移动。

14、在本发明的一种可能的实现方式中，平衡摆臂的形状为弧形。

15、在本发明的一种可能的实现方式中，柔性伸缩覆盖罩包括：

16、两组位置调整摆臂，分别设在第一移动模组和第二移动模组上；

17、柔性片体，第一组对边分别与两组位置调整摆臂连接；

18、磁性体，设在柔性片体的第二组对边上；

19、其中，位置调整摆臂配置为驱动柔性片体展开和包裹管道。

20、在本发明的一种可能的实现方式中，磁性体包括控制开关和设在柔性片体的第二组对边上的电磁铁。

21、在本发明的一种可能的实现方式中，磁性体在柔性片体的第二组对边上分为两排且交替设置。

22、在本发明的一种可能的实现方式中，位置调整摆臂上设有气囊，气囊配置为填充位置调整摆臂和管道之间的缝隙。

23、在本发明的一种可能的实现方式中，柔性片体的内侧面上设有凸起和/或凹槽；

24、凸起与凹槽沿第一移动模组到第二移动模组的方向设置。

25、在本发明的一种可能的实现方式中，富集器包括：

26、富集管和进气阀，分别设在第一移动模组和第二移动模组上并与柔性伸缩覆盖罩连接；

27、抽取气泵，与富集管连接并与嗅觉传感终端连接。

28、在本发明的一种可能的实现方式中，还包括与抽取气泵连接的再生气体管和设在再生气体管上的控制阀。

29、本发明的有益效果为：

30、申请提供的用于城市管廊的嗅觉传感装置，通过在天然气管道上进行分段密闭检测的方式来发现天然气管道的初期泄露情况，分段密闭检测和富集方式能够将初期的极低泄露进行浓度提高，降低了发现难度。同时全覆盖式的检测方式也容易对泄露位置进行前置确定，解决了以往发现泄露后人工需要再次进行定位的问题。

技术特征：

1.一种用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，第一移动模组（1）包括：

3.根据权利要求2所述的用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，平衡摆臂（13）的形状为弧形。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，柔性伸缩覆盖罩（4）包括：

5.根据权利要求4所述的用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，磁性体（43）包括控制开关（431）和设在柔性片体（42）的第二组对边上的电磁铁（432）。

6.根据权利要求4所述的用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，磁性体（43）在柔性片体（42）的第二组对边上分为两排且交替设置。

7.根据权利要求4所述的用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，位置调整摆臂（41）上设有气囊（44），气囊（44）配置为填充位置调整摆臂（41）和管道之间的缝隙。

8.根据权利要求4所述的用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，柔性片体（42）的内侧面上设有凸起（421）和/或凹槽（422）；

9.根据权利要求1所述的用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，富集器（5）包括：

10.根据权利要求9所述的用于城市管廊的嗅觉传感装置，其特征在于，还包括与抽取气泵（53）连接的再生气体管（54）和设在再生气体管（54）上的控制阀（55）。

技术总结
本发明涉及一种用于城市管廊的嗅觉传感装置，包括配置为在管道上移动的第一移动模组和第二移动模组、设在第一移动模组和第二移动模组上的控制器、两端分别与第一移动模组和第二移动模组连接的柔性伸缩覆盖罩以及第一移动模组或者第二移动模组上的富集器和嗅觉传感终端，富集器配置为对柔性伸缩覆盖罩形成封闭空间内的气体进行富集并将经过富集物送入嗅觉传感终端。本发明公开的用于城市管廊的嗅觉传感装置，可以直接在管道上进行分段式的泄露检测，这种检测方式能够实现对管道的全覆盖，同时还使用密闭与富集方式来实现泄露初始阶段的极低泄漏量检测，能够在泄露初期发现问题。

技术研发人员：梁文清,左志平,张玉玺,王志杰,杨阳,郭宝昆,帖经伟
受保护的技术使用者：河北金锁安防工程股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11