专利名称：旋转式摇杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无双重滑块和导轨的旋转式摇杆机构。
背景技术：
目前，市场上所销售和使用的摇杆机构，摇杆的位移量是通过与之相连的滑块在导轨上的运动传递给位移传感器；若摇杆的位移量在两维平面的水平方向和竖直方向均有位移，则需装配双重滑块和导轨，这样的摇杆机构结构复杂，并由于导轨和滑块之间配合的精度高，增加了生产的成本和难度；导轨和滑块之间存在磨擦力，在摇动摇杆时阻力大、灵活性不高，同时括手感不好。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、灵活性高的旋转式摇杆机构。
本实用新型的技术方案如图1.图2所示，摇杆1的底部与位移圆盘3的中央孔3.1接触，摇杆1的中间穿过万向节2，万向节2固定在机构的上安装板5上，在位移圆盘3的四周有位移传感器4。
上的旋转，摇杆机构，上安装板5.下安装板7及底板8通过支撑块6联接而成；在下安装板7的中心加工有通孔7.1，其直经大于摇杆(1)的直经；下安装板7下面中部加工有圆形凹槽7.2，其直播和深度均大于位移圆盘3的直经和深度，在下安装板7的下面装有底板8；在下安装板(7)四周加工有位移传感器安装孔(9)，其中心线和摇杆(1)平衡状态下的中心线相交。
本用新型的有益效果1、无导轨和滑块，结构简单，节省了材料成本，同时降低了加工成本。
2、由于用圆盘代替了导轨和滑槽，磨擦阻力大大减少，灵活性高，手感好。
图1为旋转式摇杆结构的立体示意图。
图2为旋转式摇杆结构的主视图。
图3为A-A剖视图。
其中1、摇杆；2、万向节；3、位移圆盘；3.1，中央孔；4、位移传感器；5、上安装板；6、支撑块；7、下安装板；7.1，通孔；8、底板；9、传感器安装孔；10、弹簧。
具体实施方式
如图1、图2所示旋转式摇杆机，上安装板5，下安装板7及底板8通过支撑块6连接而成。摇杆1的底部与位移圆盘3的中央孔3.1接触，摇杆1的中间穿过万向节2，万向节2固定在机构的上安装板5上，在下安装板7上的位移圆盘3相对应的四方有位移传感器4。
在上安装板5和下安装板7之间的摇杆部分，有4个规格相同的弹簧10和摇杆机构四角的支撑块6连接，下安装板7的中部与底板8紧挨的一面加工有圆形凹槽7.1，其直径和深度均大于位移圆盘3的直径和厚度；在下安装板7的四方加工有安装位移传感器4的位移传感器安装孔9。
当摇动摇杆1时，万向节2作为旋转支点，摇杆1下端产生相应的位移量，从而带动位移圆盘3在凹槽7.2内相应运动，位移圆盘3再将位移量传给安装在位移传感器安装孔9内的位移光电感应传感器4，从而试现将机械位移信号转换成电信号的功能。
权利要求1.一种旋转式摇杆机构，由摇杆及相应机构组成，其特征在与摇杆(1)的底端与位移圆盘(3)中央孔(3.1)接触，摇杆(1)的中间穿过万向节(2)，万向节(2)固定在机构的上安装板(5)上，位移圆盘(3)的四周有位移传感器(4)。
2，如权利要求1所述的旋转式摇杆机构，其特征在于所述的上安装板(5)与下安装板(7)及底板(8)通过支撑块(6)联接而成；在下安装板(7)的中心加工有通孔(7.1)，其直径大于摇杆(1)的直经。
3.如权利要求1或2所述的旋转式摇杆机构，其特征在于在旋转摇杆机构四角的支撑块(6)和摇杆(1)之间装有规格相同的弹簧(10)；在下安装板(7)四方有位移传感器安装孔(9)，其中心线和摇杆(1)平衡状态下的中心线相交；下安装板(7)中部加工有圆形凹槽(7.2)，其直径和深度均大于位移圆盘(3)的直径和厚度。
专利摘要本实用新型涉及一种无双重滑块和导轨的旋转式摇杆机构。机构上的摇杆1的底部与位移圆盘3的中心孔3.1接触，摇杆1的中间穿过万向节2，万向节2固定在机构的上安装板5上，在位移圆盘3的四周有位移传感器4。采用本实用新型节省材料，降低了加工成本，灵活性高，手感好。
文档编号G01D5/02GK2524215SQ0222132
公开日2002年12月4日 申请日期2002年1月18日 优先权日2002年1月18日
发明者李永建 申请人:李永建