专利名称：车辆用驾驶记录器的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆用驾驶记录器，特别涉及记录关于汽车等的车辆的行驶状态的信息的车载驾驶记录器。
背景技术：
车辆上装载的记录装置，为在该记录装置上记录车辆驾驶者的驾驶动作和车辆的行驶状态等的信息，提出了各种方案。例如，在特开平9-123876号公报中公开了在光盘和磁盘等记录装置上记录车辆的行驶数据的场合，为公正管理驾驶者的个人秘密和由公共机构记录的内容的系统。这种技术是一种记录装置，它通过输入驾驶者特有的第一密钥开始在记录装置上记录，只有通过输入由公共机构管理的非公开的第二密钥才可以读出或者删除上述的记录内容。
发明内容
在上述文献公知的例子中公开了一个系统，它在车辆发生异常的时刻停止记录，其后，不输入第二密钥的话，不能记录、读出以及删除，可以公正地管理驾驶者的个人秘密和由公共机构记录的内容。但是，在发生大的外力和车体损伤那样的异常时，停止对车辆的行驶数据记录，只有记述，而关于使用什么手段停止或者禁止记录，没有具体说明。
本发明的目的是提供一种驾驶记录器，它可以有效利用作为记录装置的硬盘装置持有的信号的性质，通过比较简便的手段，在车辆发生异常的场合停止车辆信号的记录，在其后不能记录以及删除。
为实现上述目的，本发明在把车辆行驶中得到的信号向硬盘记录的驾驶记录器中，具有接收由在车辆上装备的传感器检测到的信号的输入单元、为把通过该输入单元发送的信号记录在硬盘上的存储控制单元、在存储控制单元上的发生为禁止向磁盘记录信息的信号的禁止信号发生设备，在所述输入单元上输入车辆的异常信号的场合，从所述禁止信号发生设备上发出禁止信号，禁止在磁盘上记录由传感器检测到的信号。
具体说，具有临时存储通过输入单元发送的信号的临时存储单元、计时的定时器，存储控制单元关联在临时存储单元中存储的信息和定时器计时的时间，并在硬盘中记录。于是，在输入单元上输入车辆的异常信号的场合，从禁止信号发生设备上发生写入保护信号，禁止在磁盘上记录在临时存储单元中存储的信息。
在记录装置是硬磁盘的场合，通过有效利用作为从禁止信号发生设备发生的禁止信号的写保护信号，可以禁止向磁盘记录车辆信号。
作为上述异常信号，例如可以使用为使气袋动作的信号，把这一气袋驱动信号作为异常信号向上述输入单元输入。
本发明还在为连接记录控制单元和硬盘之间传输信息的信号线路上配置开关，利用从所述禁止信号发生设备来的信号控制该开关使成为实质断开的状态。
图1是表示本发明的一个实施例适用的车辆记录系统的方框图。
图2是表示根据本发明的一个实施例的车载驾驶记录器的结构的方框图。
图3表示在本发明的一个实施例的驾驶记录器中使用的硬盘装置的结构。
图4表示控制根据本发明的另一实施例的硬盘装置中的记录信号总线的结构。
图5是为说明解除图4所示实施例涉及的硬盘装置中的禁止记录状态的例子的图。
图6是表示图5的记录控制电路222的一个例子的电路图。
具体实施例方式
下面参考
本发明的实施例。图1是表示本发明的一个实施例适用的车辆记录系统的方框图。在该图中，加速度传感器1检测车辆的加减速度。雷达2检测和前面行驶的车辆的车间距离、相对速度等。车载摄像机3拍摄车辆内外传送图像信号。制动器踩压传感器4检测制动器的踩压。操纵角传感器5测定驾驶盘的转角。加速器开度传感器6测定加速器的开度。汽车驾驶导向器7检测地图上车辆的位置。车速传感器8检测车辆速度。安全带传感器9检测乘坐人员是否系好安全带。这些传感器1～9是安装在车辆内的通信接口(图中LAN接口)，这些传感器1～9的输出信号通过车辆LAN 12传送到驾驶记录器100。气袋控制器10在超过来自加速度传感器1的信号的某个规定阈值的情况下判断发生冲撞，在使气袋11动作的同时，在信号线10a上输出气袋动作信号。驾驶记录器100记录通过车辆LAN 12传送来的车辆信号。
为重新开始记录，装备记录重新开始控制器14。通过从该控制器14向驾驶记录器100发送解除信号13解除记录的禁止状态。记录重新开始控制器14只接受来自持有重新开始记录权限的特定人的信号，输出解除信号。它例如对特定人从图中未示出的输入装置输入密钥进行应答。这样，可以防止窜改记录的信息。此外，后面说明通过解除信号13的具体的解除操作。
现在说明车辆信号的记录操作。传感器1～9以一定的周期，例如100ms的周期，向车辆局域网12输出检测到的车辆信号。驾驶记录器100通过车辆LAN 12被输入从传感器1～9发送的车辆信号并记录。另一方面，从信号线10a输入气袋动作信号的话，作为发生异常的事件处理，停止记录以后的传感器1～9的信号。
图2是表示驾驶记录器100的结构的方框图。在该例中，使用硬盘装置作为驾驶记录器100的记录装置。驾驶记录器100主要由驾驶记录器控制器110和硬盘装置120构成。驾驶记录器控制器110装备通过车辆LAN 12输入车辆信号的LAN控制器111、临时存储车辆信号的临时存储单元112、检测时间的定时器113、控制硬盘装置120的记录的记录控制单元114。此外，关于记录禁止状态的解除后面参考图5说明。
下面说明操作。从各传感器1～9通过车辆LAN 12送来的车辆信号输入到LAN控制器111，这些车辆信号在临时存储单元112中存储。记录控制单元114从定时器113输入时间，以一定周期例如100ms把在临时存储单元112中存储的车辆信号连同时间信号通过接口201输出到硬盘装置120。硬盘装置120通过接口201输入来自记录控制单元114的车辆信号和时间，并加以记录。记录控制单元114从信号线10a输入气袋操作信号，通过接口201在硬盘装置120上发布写入保护信号，以后禁止硬盘装置120的记录。
图3是表示硬盘装置120的结构的方框图。在图3中，硬盘装置120由盘CPU 203、接口控制单元202、盘控制器204、盘RAM 205、信号处理单元207、伺服控制器206、HDA单元220等构成。盘CPU 203控制硬盘装置120全体的数据处理。盘控制器204控制接口控制单元202和盘RAM 205、以及信号处理单元207和盘RAM 205之间的数据传输。信号处理单元207执行在盘208上记录或者再生的信号的编码和解码处理和A/D变换。HDA单元220是磁头磁盘及组件的简称，表示硬盘装置120的构成部分。
HDA单元220由存储数据的记录媒体亦即盘208、固定盘的主轴电动机211、读/写头亦即磁头209、支撑磁头的驱动器210、为驱动驱动器的音圈电动机212等构成。这里所谓的HDA是磁头磁盘及组件的简称。伺服控制器206执行对主轴电动机211和音圈电动机212的控制。接口控制单元202通过向外部的接口201和驾驶记录器控制器110连接。作为接口201的例子有ATA、IEEE 1394、SSA、纤维通道等，但是只要能在作为主装置的驾驶记录器控制器110和硬盘120之间能够通信，则可以使用任何样子的接口规格。
作为停止在硬盘装置120上记录的方法可以考虑几种方法。例如，通过接口201发布作为硬盘装置120的控制命令一般使用的写入保护命令可以实现。图3中的操作如下。驾驶记录器控制器110从信号线10a一输入气袋动作信号，就通过接口201向硬盘120发布写入保护命令。写入保护命令通过接口控制单元202、盘控制器204传送到盘CPU 203。盘CPU 203接收到写入保护命令后，在这以后停止盘的记录。
另外，如图3所示，在接口控制单元202上输入信号线10a，也可以使用它作为记录禁止命令。其操作如下。通过信号线10a在硬盘装置120上输入的气袋动作信号通过接口控制单元202、盘控制器204传送到盘CPU 203。盘CPU 203一接收到气袋动作信号，就在那之后停止向盘208记录车辆信号。
为停止向硬盘装置记录的另外的例子如图4所示，是在物理上截断信号线的方法。在图4中，开关221是控制信号处理单元207和HDA单元220之间的信号线的开关。开关221可以使用模拟开关。当气袋控制器10使气袋动作，在信号线10a处于开电平时，开关221打开，信号线10a在低电平时，开关221闭合。通过这样构成，气袋动作的话，信号线10a成为开电平，信号处理单元207和HDA单元220之间的信号线打开。因此，从各传感器来的信号通过接口控制单元202输入，在信号处理单元207上处理记录，即使从那里有输出到来，因为由开关221截断了信号回路，因此不可能在磁盘上记录车辆信号。
上面说明了几个实施例，但是本发明不限于这些实施例，可以实施各种变体。例如，在图4的实施例中，可以使用熔丝那样通常的方法代替开关221，使信号线路不能复原。在这种场合熔丝切断的信号和在开关221的场合相同，通过切断信号线10a可以实现同样的功能。
图5表示在图4表示的硬盘装置中附加解除不可记录状态的处理的结构。在开关221上连接记录控制电路222，在记录控制电路222上输入信号线10a以及信号线13。
图6表示记录控制电路222和开关221的细节。记录控制电路222可以由锁存器电路构成。锁存器电路的D端子理论上处于固定在高电平(H)的状态，信号线10a输入的话，输出端子Q变成高电平(H)。在本图的结构中Q的逆信号成为低电平(L)的场合，开关221闭合。为要打开开关，可以通过使锁存器电路的复位端子(R)成为低电平实现。在装置自身电源不接入的场合，在该图的例子中开关221成为开状态，亦即不可记录的状态。在不接入电源的场合的开关状态根据理论电路的结构可以使之成为闭合的状态，但是在发生大的事故使再次运行困难的场合，因为设定连电源供给都不可能，因此在电源不接入的场合可以使之成为不可记录的状态。
以上说明了本发明的实施例，但是本发明不限于硬盘，也可以使用使用写入保护信号的同种的光盘。另外，不限于汽车，火车、轮船、飞机等都可以适用。
根据本发明，利用硬盘装置具有的信号的性质，通过简便的手段，可以在检测到车辆异常的场合禁止向硬盘装置记录车辆信号。由此，在车辆发生异常状态的场合，可以防止在此以后对硬盘记录和改写信息。
权利要求
1.一种车辆用驾驶记录器，能将车辆行驶中得到的信号向硬盘记录，其特征在于，具有接收由在车辆上装备的传感器检测到的信号的输入单元、为把通过所述输入单元发送的信号记录在硬盘上的存储控制单元、在所述存储控制单元上的发生为禁止向磁盘记录信息的信号的禁止信号发生设备，在所述输入单元上输入车辆的异常信号的场合，从所述禁止信号发生设备上发出禁止信号，禁止在磁盘上记录由传感器检测到的信号。
2.权利要求1所述的车辆用驾驶记录器，其特征在于，在车辆中装备有在一个传感器检测到车辆异常的场合发生为使气袋动作的信号的设备，使用该气袋动作信号作为输入到所述输入单元的异常信号。
3.权利要求1所述的车辆用驾驶记录器，其特征在于，所述禁止信号发生设备发生为禁止向硬盘记录信息的写入保护信号。
4.权利要求1所述的车辆用驾驶记录器，其特征在于，在为连接所述记录控制单元和硬盘之间传输信息的信号线路上配置开关，通过从所述禁止信号发生设备来的信号控制所述开关使成为实质断开的状态。
5.一种车辆用驾驶记录器，能将车辆行驶中得到的信号向硬盘记录，其特征在于，具有接收输入由在车辆上装备的传感器检测到的信号的输入单元、临时存储通过所述输入单元发送的信号的临时存储单元、计时的定时器、关联在临时存储单元中存储的信息和定时器计时的时间、为向硬盘记录的存储控制单元，而且所述存储控制单元具有发生为禁止向磁盘上记录信息的写入保护信号的信号发生设备，由所述信号发生设备发生写入保护信号而禁止在磁盘中记录在临时存储单元中存储的信息。
全文摘要
提供一种驾驶记录器，它在车辆发生异常的场合，禁止记录车辆信号，其后不能记录及删除。在把车辆行驶中得到的信号向硬盘记录的车载用的驾驶记录器中，具有接收输入由在车辆上装备的传感器检测到的信号的输入单元、为把通过该输入单元发送的信号记录在硬盘上的存储控制单元、在该存储控制单元上的发生为禁止向磁盘记录信息的信号的禁止信号发生设备，在所述输入单元上输入车辆的异常信号的场合，从所述禁止信号发生设备上发出禁止信号，禁止在磁盘上记录关于车辆的信号。
文档编号G01M15/04GK1490204SQ0315699
公开日2004年4月21日 申请日期2003年9月17日 优先权日2002年9月19日
发明者齐藤温, 中村浩三, 三 申请人:株式会社日立制作所