桥洞水泥取芯的制造方法

专利名称:桥洞水泥取芯的制造方法
【专利摘要】桥洞水泥取芯机。传统的桥洞工程检测中，隧道检测尤其麻烦需要搭接脚手架，工人在脚手架上进行隧道曲面水泥的取样，耗费大量人力物力，而且隧道很长作业人员工作条件很艰苦。本实用新型其组成包括：移动平台（11），移动平台下安装有走轮（12），移动平台上安装有旋转器（10），旋转器上安装有伺服电机A（9），伺服电机A与槽型铰链A（8）连接，槽型铰链A与圆形支柱（6）固定连接，圆形支柱与槽型铰链B（5）固定连接，槽型铰链B与伺服电机B（4）连接，伺服电机B与液压缸（3）连接，液压缸与取样钻头电机（2）连接，取样钻头电机与取样钻头（1）连接，槽型铰链B通过弹簧（7）与伺服电机A连接。本实用新型用于桥洞水泥取样。
【专利说明】桥洞水泥取芯机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种桥洞水泥取芯机。

【背景技术】
[0002]传统的桥洞工程检测中，隧道检测尤其麻烦需要搭接脚手架，工人在脚手架上进行隧道曲面水泥的取样，耗费大量人力物力，而且隧道很长需要多点检测才能得到确切的检测数据，使作业人员工作条件很艰苦。传统的桥洞取样装置具有以下缺点:(1)需要人工搭接脚手架费时费力；(2)远程设备在桥洞内信号不容易被接收；(3)在无人进入桥洞怎样精确定位；(4)怎样加快工期减少人力使桥洞工程尽快完工的技术问题。


【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是提供一种桥洞水泥取芯机，具体提供一种桥洞工程中检测机械取样装置。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]一种桥洞水泥取芯机，其组成包括:移动平台，所述的移动平台下安装有走轮，所述的移动平台上安装有旋转器，所述的旋转器上安装有伺服电机A，所述的伺服电机A与槽型铰链A连接，所述的槽型铰链A与圆形支柱固定连接，所述的圆形支柱与槽型铰链B固定连接，所述的槽型铰链B与伺服电机B连接，所述的伺服电机B与液压缸连接，所述的液压缸与取样钻头电机连接，所述的取样钻头电机与取样钻头连接，所述的槽型铰链B通过弹簧与伺服电机A连接。
[0006]所述的桥洞水泥取芯机，所述的伺服电机A、伺服电机B、取样钻头电机通过导线与控制台连接，所述的导线缠绕在电线收卷装置上。
[0007]所述的桥洞水泥取芯机，所述的伺服电机A与伺服电机驱动器A连接，所述的伺服电机驱动器A与位置控制器A连接，所述的伺服电机B与伺服电机驱动器B连接，所述的伺服电机驱动器B与位置控制器B连接。
[0008]所述的桥洞水泥取芯机，所述的取样钻钻头电机与继电器KMl连接，所述的继电器KMl与空开QFl连接。
[0009]所述的桥洞水泥取芯机，所述的液压缸与三位四通电磁阀连接，所述的三位四通电磁阀与液压泵连接，所述的三位四通电磁阀与溢流阀连接，所述的溢流阀与油箱连接。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]1、本实用新型采用的旋转器能够360度旋转，伺服电机A带动槽型铰链A进行180度旋转，伺服电机B带动槽型铰链B进行210度旋转，来调节取样钻头在桥洞内圆形曲臂的位置，实现调节取样钻头位置的效果，解决了传统技术需要人工搭接脚手架的费时费力的技术问题。
[0012]本实用新型采用电线收卷装置能够任意的收卷电线，电线收卷装置可以在桥洞水泥取芯机进入工作区时放线，在出工作区的时候进行收线，实现控制台与取样设备的有线连接，解决了远程设备在桥洞内信号不容易接收的情况发生。
[0013]本实用新型采用位置控制器和伺服电机驱动器连接，位置控制器实现伺服电机的转速控制和扭矩控制，伺服电机驱动器和伺服电机能够实现液压缸在桥洞的位置的精确度，在无人进入桥洞时解决精确定位的问题。
[0014]本实用新型统一采用控制台集中控制，实现自动化作业节省人力，降低桥洞水泥检测的工程成本，缩短了检测时间，使洞桥工程尽快的完工。
[0015]【附图说明】

:
[0016]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]附图2是主控电路原理图。
[0018]附图3是液压缸的液压控制原理图。
[0019]【具体实施方式】:
[0020]实施例1:
[0021]一种桥洞水泥取芯机，其组成包括:移动平台11，所述的移动平台下安装有走轮12，所述的移动平台上安装有旋转器10，所述的旋转器上安装有伺服电机A，件号:9，所述的伺服电机A与槽型铰链A，件号:8连接，所述的槽型铰链A与圆形支柱6固定连接，所述的圆形支柱与槽型铰链B，件号:5固定连接，所述的槽型铰链B与伺服电机B，件号:4连接，所述的伺服电机B与液压缸，件号:3连接，所述的液压缸与取样钻头电机2连接，所述的取样钻头电机与取样钻头I连接，所述的槽型铰链B通过弹簧7与伺服电机A连接。
[0022]实施例2:
[0023]根据实施例1所述的桥洞水泥取芯机，所述的伺服电机A、伺服电机B、取样钻头电机通过导线与控制台18连接，所述的导线缠绕在电线收卷17装置上。
[0024]实施例3:
[0025]根据实施例2所述的桥洞水泥取芯机，所述的伺服电机A与伺服电机驱动器A，件号:16连接，所述的伺服电机驱动器A与位置控制器A，件号:15连接，所述的伺服电机B与伺服电机驱动器B，件号:14连接，所述的伺服电机驱动器B与位置控制器B，件号:13连接。
[0026]实施例4:
[0027]根据实施例2所述的桥洞水泥取芯机，所述的取样钻头电机与继电器KMl连接，所述的继电器KMl与空开QFl连接，所述的空开分别与相应导线L1、L2、L3连接。
[0028]实施例5:
[0029]根据实施例1所述的桥洞水泥取芯机，所述的液压缸与三位四通电磁阀20连接，所述的三位四通电磁阀与液压泵21连接，所述的三位四通电磁阀与溢流阀22连接，所述的溢流阀与油箱19连接。
[0030]实施例6:
[0031]根据实施例5所述的桥洞水泥取芯机，所述的油箱、所述的液压泵、所述的三相四通电磁阀安装在移动平台下。
[0032]实施例7:
[0033]根据实施例1-6之一所述的桥洞水泥取芯机，桥洞水泥取芯机的取样过程为在KMl闭合时取样钻头电机带动取样钻头进行旋转，同时启动液压泵，在通过伺服电机A、伺服电机B进行位置的精确定位，所述的液压缸能够根据三相四通电磁阀进行伸长缩短，实现自动对桥洞斜面进行取样。
[0034]实施例8:
[0035]根据实施例1-7之一所述的桥洞水泥取芯机，所述的导线即电线，导线可以根据桥洞长度的不同选择长度，实现减少加长电线的有益技术效果。
【权利要求】
1.一种桥洞水泥取芯机，其组成包括:移动平台，其特征是:所述的移动平台下安装有走轮，所述的移动平台上安装有旋转器，所述的旋转器上安装有伺服电机A，所述的伺服电机A与槽型铰链A连接，所述的槽型铰链A与圆形支柱固定连接，所述的圆形支柱与槽型铰链B固定连接，所述的槽型铰链B与伺服电机B连接，所述的伺服电机B与液压缸连接，所述的液压缸与取样钻头电机连接，所述的取样钻头电机与取样钻头连接，所述的槽型铰链B通过弹簧与伺服电机A连接。2.根据权利要求1所述的桥洞水泥取芯机，其特征是:所述的伺服电机A、伺服电机B、取样钻头电机通过导线与控制台连接，所述的导线缠绕在电线收卷装置上。3.根据权利要求2所述的桥洞水泥取芯机，其特征是:所述的伺服电机A与伺服电机驱动器A连接，所述的伺服电机驱动器A与位置控制器A连接，所述的伺服电机B与伺服电机驱动器B连接，所述的伺服电机驱动器B与位置控制器B连接。4.根据权利要求2所述的桥洞水泥取芯机，其特征是:所述的取样钻钻头电机与继电器KMl连接，所述的继电器KMl与空开QFl连接。5.根据权利要求1所述的桥洞水泥取芯机，其特征是:所述的液压缸与三位四通电磁阀连接，所述的三位四通电磁阀与液压泵连接，所述的三位四通电磁阀与溢流阀连接，所述的溢流阀与油箱连接。
【文档编号】G01N1-12GK204286864SQ201420452892
【发明者】李强, 陈学玲, 高珊[申请人]李强