一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置的制造方法
专利名称:一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置的制造方法
【专利摘要】一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置包含嵌入式处理器系统、与嵌入式处理器系统连接的卫星定位模块和无线通讯模块，嵌入式处理器系统用于从车载网络管理接口模块获得车辆的车轮转数和转角信号，嵌入式处理器系统还从卫星定位模块获得卫星定位信号，并将车轮转数和转角信号与卫星定位信号转换成精准位置信号，然后将精准位置信号输入给无线通讯模块，无线通讯模块用于将精准位置信号发送给终端显示器。相对于一般的民用卫星定位信号，该车辆精准定位装置可以提供更为精准的定位位置，从而使手机导航服务提高工作的正确率，减少被叫车辆和乘客的沟通难度和时间，提高整个城市出租车的运行效率。
【专利说明】
一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置
技术领域
[0001]本实用新型属于车载信息处理装置，更具体地说是一种车辆行驶定位装置。
【背景技术】
[0002]在现代城市生活中，用手机叫车(出租车或专车)已经成为一种流行的短距离出行方式。车辆驾驶员通常使用手机内置导航服务比如百度地图、滴滴出行或优步。手机内置的导航服务获取的定位精度往往难以满足实际需求。图1中点A与北面的主干路N距离40米，被叫车辆由左向右，在路口处右转，行驶300米后进入小区到达A点后接上乘客。但是，由于手机获取的定位精度比较低，在主干路N上行驶时，在接近A点时导航服务播报已经达到乘客所在位置，但实际仍相距IKm左右。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置，可以获取更为精确的定位信息。
[0004]—种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置，所述车辆具有车载网络管理接口，该车辆精准定位装置的特点是包含嵌入式处理器系统、与所述嵌入式处理器系统连接的卫星定位模块和无线通讯模块，所述嵌入式处理器系统用于从所述车载网络管理接口模块获得车辆的车轮转数和转角信号，所述嵌入式处理器系统还从所述卫星定位模块获得卫星定位信号，并将所述车轮转数和转角信号与所述卫星定位信号转换成精准位置信号，然后将所述精准位置信号输入给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块用于将所述精准位置信号发送给终端显示器。
[0005]所述的车辆精准定位装置的进一步特点是，所述嵌入式处理器系统是内置有数字地图的单片机、DSP或者并行处理系统。
[0006]所述的车辆精准定位装置的进一步特点是，所述卫星定位模块是北斗卫星定位系统或者GPS。
[0007]所述的车辆精准定位装置的进一步特点是，所述车载网络管理接口模块是CAN接口转USB接口模块或者CAN接口转串口 RS232接口模块或者CAN接口转RS485接口模块。
[0008]所述的车辆精准定位装置的进一步特点是，所述无线通讯模块是GPRS、3G、4G或者5G通讯设备，且设置为服务器模式，用于将获得的精准位置信号发送给同一网络的其它装置或设备。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]将车轮转数和转角信号与卫星定位信号转换成精准位置信号，精准位置信号是修正后的定位信号，其定位精度可以是Im范围内，然后将精准位置信号输入给无线通讯模块，无线通讯模块用于将精准位置信号发送给终端显示器，终端显示器可以是手机或者其他设备，这样为叫车出行中的被叫车辆提供较高精度的定位信息，从而使手机导航服务提高工作的正确率，减少被叫车辆和乘客的沟通难度和时间，提高整个城市出租车的运行效率。
【附图说明】
[0011]本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中:
[0012]图1为已有的车辆定位装置的应用示意图；
[0013]图2为本实用新型一实施例中融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置的方块图。
【具体实施方式】
[0014]如图2所示，一般车辆都具有车载网络管理接口I，根据本实用新型的融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置包含嵌入式处理器系统2、与嵌入式处理器系统2连接的卫星定位模块3和无线通讯模块4，嵌入式处理器系统2用于从车载网络管理接口模块I获得车辆的车轮转数和转角信号，嵌入式处理器系统2还从卫星定位模块3获得卫星定位信号，并将车轮转数和转角信号与卫星定位信号转换成精准位置信号，然后将精准位置信号输入给无线通讯模块4，无线通讯模块用于将精准位置信号发送给终端显示器。
[0015]嵌入式处理器系统2可以是内置有数字地图的单片机、DSP或者并行处理系统。
[0016]卫星定位模块3是北斗卫星定位系统或者GPS或者其他通过卫星型号实现地理位置定位的系统。
[0017]车载网络管理接口模块I是CAN接口转USB接口模块或者CAN接口转串口 RS232接口模块或者CAN接口转RS485接口模块。
[0018]无线通讯模块4是GPRS、3G、4G或者5G通讯设备，且设置为服务器模式，用于将获得的精准位置信号发送给同一网络的其它装置或设备。
[0019]嵌入式处理器系统2可以通过适合车辆内部空间的机箱来封装，无线通讯模块4与卫星定位模块3焊接在该机箱上，该机箱可以固定在车辆的中控位置或者其他合适的位置。
[0020]嵌入式处理器系统2将车轮转数和转角信号与卫星定位信号转换成精准位置信号的过程是利用车轮转数和转角信号来修正卫星定位信号，其修正方法可以是但不限于是将车轮转数乘以车轮周长得到一定时间内的车辆行程;车辆行程乘以车轮转角与行驶方向角的差值的余弦值获得一定时间内车辆前进的有效距离，并用这个距离值修正从卫星定位信号的经度和玮度值。
[0021]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。
【主权项】
1.一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置，所述车辆具有车载网络管理接口，其特征在于:包含嵌入式处理器系统、与所述嵌入式处理器系统连接的卫星定位模块和无线通讯模块，所述嵌入式处理器系统用于从所述车载网络管理接口模块获得车辆的车轮转数和转角信号，所述嵌入式处理器系统还从所述卫星定位模块获得卫星定位信号，并将所述车轮转数和转角信号与所述卫星定位信号转换成精准位置信号，然后将所述精准位置信号输入给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块用于将所述精准位置信号发送给终端显示器。2.根据权利要求1所述的车辆精准定位装置，其特征在于:所述嵌入式处理器系统是内置有数字地图的单片机、DSP或者并行处理系统。3.根据权利要求1所述的车辆精准定位装置，其特征在于:所述卫星定位模块是北斗卫星定位系统或者GPS。4.根据权利要求1所述的车辆精准定位装置，其特征在于:所述车载网络管理接口模块是CAN接口转USB接口模块或者CAN接口转串口 RS232接口模块或者CAN接口转RS485接口模块。5.根据权利要求1所述的车辆精准定位装置，其特征在于:所述无线通讯模块是GPRS、3G、4G或者5G通讯设备，且设置为服务器模式，用于将获得的精准位置信号发送给同一网络的其它装置或设备。
【文档编号】G01S19/47GK205720679SQ201620268938
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】喻学才, 谢海丹, 施继忠
【申请人】浙江师范大学
【专利摘要】一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置包含嵌入式处理器系统、与嵌入式处理器系统连接的卫星定位模块和无线通讯模块，嵌入式处理器系统用于从车载网络管理接口模块获得车辆的车轮转数和转角信号，嵌入式处理器系统还从卫星定位模块获得卫星定位信号，并将车轮转数和转角信号与卫星定位信号转换成精准位置信号，然后将精准位置信号输入给无线通讯模块，无线通讯模块用于将精准位置信号发送给终端显示器。相对于一般的民用卫星定位信号，该车辆精准定位装置可以提供更为精准的定位位置，从而使手机导航服务提高工作的正确率，减少被叫车辆和乘客的沟通难度和时间，提高整个城市出租车的运行效率。
【专利说明】
一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置
技术领域
[0001]本实用新型属于车载信息处理装置，更具体地说是一种车辆行驶定位装置。
【背景技术】
[0002]在现代城市生活中，用手机叫车(出租车或专车)已经成为一种流行的短距离出行方式。车辆驾驶员通常使用手机内置导航服务比如百度地图、滴滴出行或优步。手机内置的导航服务获取的定位精度往往难以满足实际需求。图1中点A与北面的主干路N距离40米，被叫车辆由左向右，在路口处右转，行驶300米后进入小区到达A点后接上乘客。但是，由于手机获取的定位精度比较低，在主干路N上行驶时，在接近A点时导航服务播报已经达到乘客所在位置，但实际仍相距IKm左右。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置，可以获取更为精确的定位信息。
[0004]—种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置，所述车辆具有车载网络管理接口，该车辆精准定位装置的特点是包含嵌入式处理器系统、与所述嵌入式处理器系统连接的卫星定位模块和无线通讯模块，所述嵌入式处理器系统用于从所述车载网络管理接口模块获得车辆的车轮转数和转角信号，所述嵌入式处理器系统还从所述卫星定位模块获得卫星定位信号，并将所述车轮转数和转角信号与所述卫星定位信号转换成精准位置信号，然后将所述精准位置信号输入给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块用于将所述精准位置信号发送给终端显示器。
[0005]所述的车辆精准定位装置的进一步特点是，所述嵌入式处理器系统是内置有数字地图的单片机、DSP或者并行处理系统。
[0006]所述的车辆精准定位装置的进一步特点是，所述卫星定位模块是北斗卫星定位系统或者GPS。
[0007]所述的车辆精准定位装置的进一步特点是，所述车载网络管理接口模块是CAN接口转USB接口模块或者CAN接口转串口 RS232接口模块或者CAN接口转RS485接口模块。
[0008]所述的车辆精准定位装置的进一步特点是，所述无线通讯模块是GPRS、3G、4G或者5G通讯设备，且设置为服务器模式，用于将获得的精准位置信号发送给同一网络的其它装置或设备。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]将车轮转数和转角信号与卫星定位信号转换成精准位置信号，精准位置信号是修正后的定位信号，其定位精度可以是Im范围内，然后将精准位置信号输入给无线通讯模块，无线通讯模块用于将精准位置信号发送给终端显示器，终端显示器可以是手机或者其他设备，这样为叫车出行中的被叫车辆提供较高精度的定位信息，从而使手机导航服务提高工作的正确率，减少被叫车辆和乘客的沟通难度和时间，提高整个城市出租车的运行效率。
【附图说明】
[0011]本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中:
[0012]图1为已有的车辆定位装置的应用示意图；
[0013]图2为本实用新型一实施例中融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置的方块图。
【具体实施方式】
[0014]如图2所示，一般车辆都具有车载网络管理接口I，根据本实用新型的融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置包含嵌入式处理器系统2、与嵌入式处理器系统2连接的卫星定位模块3和无线通讯模块4，嵌入式处理器系统2用于从车载网络管理接口模块I获得车辆的车轮转数和转角信号，嵌入式处理器系统2还从卫星定位模块3获得卫星定位信号，并将车轮转数和转角信号与卫星定位信号转换成精准位置信号，然后将精准位置信号输入给无线通讯模块4，无线通讯模块用于将精准位置信号发送给终端显示器。
[0015]嵌入式处理器系统2可以是内置有数字地图的单片机、DSP或者并行处理系统。
[0016]卫星定位模块3是北斗卫星定位系统或者GPS或者其他通过卫星型号实现地理位置定位的系统。
[0017]车载网络管理接口模块I是CAN接口转USB接口模块或者CAN接口转串口 RS232接口模块或者CAN接口转RS485接口模块。
[0018]无线通讯模块4是GPRS、3G、4G或者5G通讯设备，且设置为服务器模式，用于将获得的精准位置信号发送给同一网络的其它装置或设备。
[0019]嵌入式处理器系统2可以通过适合车辆内部空间的机箱来封装，无线通讯模块4与卫星定位模块3焊接在该机箱上，该机箱可以固定在车辆的中控位置或者其他合适的位置。
[0020]嵌入式处理器系统2将车轮转数和转角信号与卫星定位信号转换成精准位置信号的过程是利用车轮转数和转角信号来修正卫星定位信号，其修正方法可以是但不限于是将车轮转数乘以车轮周长得到一定时间内的车辆行程;车辆行程乘以车轮转角与行驶方向角的差值的余弦值获得一定时间内车辆前进的有效距离，并用这个距离值修正从卫星定位信号的经度和玮度值。
[0021]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。
【主权项】
1.一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置，所述车辆具有车载网络管理接口，其特征在于:包含嵌入式处理器系统、与所述嵌入式处理器系统连接的卫星定位模块和无线通讯模块，所述嵌入式处理器系统用于从所述车载网络管理接口模块获得车辆的车轮转数和转角信号，所述嵌入式处理器系统还从所述卫星定位模块获得卫星定位信号，并将所述车轮转数和转角信号与所述卫星定位信号转换成精准位置信号，然后将所述精准位置信号输入给所述无线通讯模块，所述无线通讯模块用于将所述精准位置信号发送给终端显示器。2.根据权利要求1所述的车辆精准定位装置，其特征在于:所述嵌入式处理器系统是内置有数字地图的单片机、DSP或者并行处理系统。3.根据权利要求1所述的车辆精准定位装置，其特征在于:所述卫星定位模块是北斗卫星定位系统或者GPS。4.根据权利要求1所述的车辆精准定位装置，其特征在于:所述车载网络管理接口模块是CAN接口转USB接口模块或者CAN接口转串口 RS232接口模块或者CAN接口转RS485接口模块。5.根据权利要求1所述的车辆精准定位装置，其特征在于:所述无线通讯模块是GPRS、3G、4G或者5G通讯设备，且设置为服务器模式，用于将获得的精准位置信号发送给同一网络的其它装置或设备。
【文档编号】G01S19/47GK205720679SQ201620268938
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】喻学才, 谢海丹, 施继忠
【申请人】浙江师范大学
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