一种航天飞机用陀螺地平仪的制作方法
专利名称:一种航天飞机用陀螺地平仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种航天飞机用陀螺地平仪，包括外环以及安装在所述外环内部外环轴，所述外环一侧安装第一力矩电机，且所述第一力矩电机一侧安装内环；所述内环内部安装转子，所述外环一侧安装仪表壳体，且所述仪表壳体一侧安装第二力矩电机；所述外环一侧安装传动机构，所述外环一端安装信号发射器，且所述信号发射器一端安装信号接收器。该航天飞机用陀螺地平仪绕自转轴高速旋转的转子用框架支撑起来,使转子绕垂直于自转轴方向可以自由转动，而且在转子高速旋转时,因具有很大的惯性,自转轴能够保持原来的方向稳定，无论基座怎样转动,自转轴所稳定的方向都将保持不变，同使受到冲击作用。
【专利说明】
一种航天飞机用陀螺地平仪
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及航天技术领域，具体为一种航天飞机用陀螺地平仪。
【背景技术】
[0002]随着社会和科技的发展，人类不断的探索宇宙和研发航空装备，其中航天飞机在探索宇宙的任务中发挥着十分重要的作用，而陀螺地平仪又是航天飞机中的重要部件。在航天上，陀螺仪表的基本用途是测量航天飞机的姿态角、航向角和角速度，因而成为航天飞机飞行的重要仪表，陀螺地平仪是利用三自由度陀螺仪的特性和摆的特性做成的陀螺仪表，用来测量飞机的姿态角。宇航员凭借陀螺地平仪的指示，才能保持航天飞机的正确姿态，完成飞行任务，而且于飞行姿态对飞行的运动状态具有决定性的影响，对保证飞行安全也具有极大的重要性。然而，目前的陀螺地平仪反应迟钝，不能及时给驾驶员提供准确的信息，为此我们提出一种航天飞机用陀螺地平仪。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种航天飞机用陀螺地平仪，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种航天飞机用陀螺地平仪，包括外环以及安装在所述外环内部外环轴，所述外环一侧安装第一力矩电机，且所述第一力矩电机一侧安装内环;所述内环内部安装转子，所述外环一侧安装仪表壳体，且所述仪表壳体一侧安装第二力矩电机;所述外环一侧安装传动机构，所述外环一端安装信号发射器，且所述信号发射器一端安装信号接收器。
[0005]优选的，所述第一力矩电机与所述内环之间通过内环轴连接。
[0006]优选的，所述内环与所述转子之间通过自转轴连接。
[0007]优选的，所述自转轴与所述内环之间紧密连接。
[0008]优选的，所述转子围绕自转轴的旋转角度为0°-360°。
[0009]优选的，所述外环轴与所述外环之间紧密连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该航天飞机用陀螺地平仪绕自转轴高速旋转的转子用框架支撑起来，使转子绕垂直于自转轴方向可以自由转动，而且在转子高速旋转时，因具有很大的惯性，自转轴能够保持原来的方向稳定，无论基座怎样转动，自转轴所稳定的方向都将保持不变，同时受到冲击作用，自转轴也仅在原来的方位附近作一种高频微幅的振荡运动，而且该装置采用了电子信号传送，使装置反应更加灵敏，信息传送更加迅速，防止应信息传送延迟给宇航员带来潜在的危险。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0012]图中:1、外环轴，2、第一力矩电机，3、内环轴，4、自转轴，5、传动机构，6、第二力矩电机，7、内环，8、转子，9、外环，10、仪表壳体，11、信号接收器，12、信号发射器。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种航天飞机用陀螺地平仪，包括外环9以及安装在外环9内部外环轴I，外环9一侧安装第一力矩电机2，且第一力矩电机2—侧安装内环7 ；内环7内部安装转子8，外环9一侧安装仪表壳体10，且仪表壳体10—侧安装第二力矩电机6;外环9一侧安装传动机构5，外环9一端安装信号发射器11，且信号发射器11一端安装信号接收器12。
[0015]第一力矩电机2与内环7之间通过内环轴3连接；内环7与转子8之间通过自转轴4连接；自转轴4与内环7之间紧密连接;转子8围绕自转轴4的旋转角度为0°-360° ;外环轴I与外环9之间紧密连接。
[0016]本实用新型在使用时，转子8安装在内环7和外环9这两个框架中，转子8可绕自转轴4高速旋转，转子8同内环可绕内环轴3转动，转子8同内环7和外环9还可绕外环轴I转动这样支承起来的转子8可以绕着垂直于自转轴4的两根轴转动，同时通过信号发射器12将信号发送给信号接收器11，信号接收器11将信号传送给显示器。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种航天飞机用陀螺地平仪，包括外环(9)以及安装在所述外环(9)内部外环轴(I)，其特征在于:所述外环(9) 一侧安装第一力矩电机(2)，且所述第一力矩电机(2)—侧安装内环(7);所述内环(7)内部安装转子(8)，所述外环(9)一侧安装仪表壳体(10)，且所述仪表壳体(10) —侧安装第二力矩电机(6);所述外环(9) 一侧安装传动机构(5)，所述外环(9) 一端安装信号发射器(11 )，且所述信号发射器(11) 一端安装信号接收器(12)。2.根据权利要求1所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述第一力矩电机(2)与所述内环(7)之间通过内环轴(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述内环(7)与所述转子(8)之间通过自转轴(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述自转轴(4)与所述内环(7)之间紧密连接。5.根据权利要求3所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述转子(8)围绕自转轴(4)的旋转角度为0°-360°。6.根据权利要求1所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述外环轴(I)与所述外环(9)之间紧密连接。
【文档编号】G01C1/00GK205718939SQ201620350702
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】蓝灿玉
【申请人】蓝灿玉
【专利摘要】本实用新型公开了一种航天飞机用陀螺地平仪，包括外环以及安装在所述外环内部外环轴，所述外环一侧安装第一力矩电机，且所述第一力矩电机一侧安装内环；所述内环内部安装转子，所述外环一侧安装仪表壳体，且所述仪表壳体一侧安装第二力矩电机；所述外环一侧安装传动机构，所述外环一端安装信号发射器，且所述信号发射器一端安装信号接收器。该航天飞机用陀螺地平仪绕自转轴高速旋转的转子用框架支撑起来,使转子绕垂直于自转轴方向可以自由转动，而且在转子高速旋转时,因具有很大的惯性,自转轴能够保持原来的方向稳定，无论基座怎样转动,自转轴所稳定的方向都将保持不变，同使受到冲击作用。
【专利说明】
一种航天飞机用陀螺地平仪
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及航天技术领域，具体为一种航天飞机用陀螺地平仪。
【背景技术】
[0002]随着社会和科技的发展，人类不断的探索宇宙和研发航空装备，其中航天飞机在探索宇宙的任务中发挥着十分重要的作用，而陀螺地平仪又是航天飞机中的重要部件。在航天上，陀螺仪表的基本用途是测量航天飞机的姿态角、航向角和角速度，因而成为航天飞机飞行的重要仪表，陀螺地平仪是利用三自由度陀螺仪的特性和摆的特性做成的陀螺仪表，用来测量飞机的姿态角。宇航员凭借陀螺地平仪的指示，才能保持航天飞机的正确姿态，完成飞行任务，而且于飞行姿态对飞行的运动状态具有决定性的影响，对保证飞行安全也具有极大的重要性。然而，目前的陀螺地平仪反应迟钝，不能及时给驾驶员提供准确的信息，为此我们提出一种航天飞机用陀螺地平仪。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种航天飞机用陀螺地平仪，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种航天飞机用陀螺地平仪，包括外环以及安装在所述外环内部外环轴，所述外环一侧安装第一力矩电机，且所述第一力矩电机一侧安装内环;所述内环内部安装转子，所述外环一侧安装仪表壳体，且所述仪表壳体一侧安装第二力矩电机;所述外环一侧安装传动机构，所述外环一端安装信号发射器，且所述信号发射器一端安装信号接收器。
[0005]优选的，所述第一力矩电机与所述内环之间通过内环轴连接。
[0006]优选的，所述内环与所述转子之间通过自转轴连接。
[0007]优选的，所述自转轴与所述内环之间紧密连接。
[0008]优选的，所述转子围绕自转轴的旋转角度为0°-360°。
[0009]优选的，所述外环轴与所述外环之间紧密连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该航天飞机用陀螺地平仪绕自转轴高速旋转的转子用框架支撑起来，使转子绕垂直于自转轴方向可以自由转动，而且在转子高速旋转时，因具有很大的惯性，自转轴能够保持原来的方向稳定，无论基座怎样转动，自转轴所稳定的方向都将保持不变，同时受到冲击作用，自转轴也仅在原来的方位附近作一种高频微幅的振荡运动，而且该装置采用了电子信号传送，使装置反应更加灵敏，信息传送更加迅速，防止应信息传送延迟给宇航员带来潜在的危险。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0012]图中:1、外环轴，2、第一力矩电机，3、内环轴，4、自转轴，5、传动机构，6、第二力矩电机，7、内环，8、转子，9、外环，10、仪表壳体，11、信号接收器，12、信号发射器。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种航天飞机用陀螺地平仪，包括外环9以及安装在外环9内部外环轴I，外环9一侧安装第一力矩电机2，且第一力矩电机2—侧安装内环7 ；内环7内部安装转子8，外环9一侧安装仪表壳体10，且仪表壳体10—侧安装第二力矩电机6;外环9一侧安装传动机构5，外环9一端安装信号发射器11，且信号发射器11一端安装信号接收器12。
[0015]第一力矩电机2与内环7之间通过内环轴3连接；内环7与转子8之间通过自转轴4连接；自转轴4与内环7之间紧密连接;转子8围绕自转轴4的旋转角度为0°-360° ;外环轴I与外环9之间紧密连接。
[0016]本实用新型在使用时，转子8安装在内环7和外环9这两个框架中，转子8可绕自转轴4高速旋转，转子8同内环可绕内环轴3转动，转子8同内环7和外环9还可绕外环轴I转动这样支承起来的转子8可以绕着垂直于自转轴4的两根轴转动，同时通过信号发射器12将信号发送给信号接收器11，信号接收器11将信号传送给显示器。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种航天飞机用陀螺地平仪，包括外环(9)以及安装在所述外环(9)内部外环轴(I)，其特征在于:所述外环(9) 一侧安装第一力矩电机(2)，且所述第一力矩电机(2)—侧安装内环(7);所述内环(7)内部安装转子(8)，所述外环(9)一侧安装仪表壳体(10)，且所述仪表壳体(10) —侧安装第二力矩电机(6);所述外环(9) 一侧安装传动机构(5)，所述外环(9) 一端安装信号发射器(11 )，且所述信号发射器(11) 一端安装信号接收器(12)。2.根据权利要求1所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述第一力矩电机(2)与所述内环(7)之间通过内环轴(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述内环(7)与所述转子(8)之间通过自转轴(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述自转轴(4)与所述内环(7)之间紧密连接。5.根据权利要求3所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述转子(8)围绕自转轴(4)的旋转角度为0°-360°。6.根据权利要求1所述的一种航天飞机用陀螺地平仪，其特征在于:所述外环轴(I)与所述外环(9)之间紧密连接。
【文档编号】G01C1/00GK205718939SQ201620350702
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】蓝灿玉
【申请人】蓝灿玉
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