一种输出信号稳定的光栅角位移传感器的制作方法

文档序号:5978659阅读:239来源:国知局
专利名称:一种输出信号稳定的光栅角位移传感器的制作方法
技术领域
本实用新型属于光电子技术领域,是一种传感器。
背景技术
光栅角位移传感器,即旋转光电编码器是一种转速、位移传感器,主要应用在伺服电机的速度、角位移控制,它由光电池P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9,采样电阻RX、RY,比较器Q1、Q2,信号处理器IC3、IC2构成,当编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘、狭缝切割成断续光线并被受光器件光电池接收,产生初始信号,经过比较器进行比较,再通过信号处理器处理,输出的信号对电机进行控制。由于所采用的是采样电阻的电信号与受光器件信号比较,采样电阻的电信号随温度变化不随光电信号共同向相同方向漂移,面导致输出信号随温度变化而变化,不稳定。

发明内容
本实用新型要解决的技术问题是公开一种输出信号稳定性高的光栅角位移传感器。
本实用新型解决技术问题的方案是装有光电池P10,其负端与光电池P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9的负端连接,正端连接比较器Q2的输入端脚。工作时,P7、P8、P9所接受的光信号转化为电信号,与P10所产生的电信号进行比较,通过比较器输出方波,因电机内部的编码器环境温度变化较大,P7、P8、P9、P10所产生的电信号随温度变化共同向相同方向漂移,最终比较器所输出的波形受温度变化影响非常小,从而输出稳定的信号。
本实用新型有效地解决了对电机的输出控制信号不稳定问题,工作性能可靠,结构简单。


附图为本实用新型电子线路图。
具体实施方式
本实用新型由光电池P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9,比较器Q1、Q2,信号处理器IC3、IC2构成,在光电池P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9与比较器Q2之间装有光电池P10,其负端与光电池P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9的负端连接,正端连接比较器Q2的10、4和6脚。
权利要求1.一种输出信号稳定的光栅角位移传感器,由光电池P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9,比较器Q1、Q2,信号处理器IC3、IC2构成,其特征在于光电池P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9与比较器Q2之间装有光电池P10,其负端与光电池P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9的负端连接,正端连接比较器Q2的10、4和6脚。
2.根据权利要求1所述的光栅角位移传感器,其特征在于光电池P10的正端连接比较器Q2的10、4和6脚。
专利摘要一种输出信号稳定的光栅角位移传感器,属于光电子技术领域,在光电池P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9与比较器Q2之间装有光电池P10,其负端与光电池的负端连接,正端连接比较器Q2的输入端脚。工作时,P7、P8、P9所接受的光信号转化为电信号,与P10所产生的电信号进行比较,通过比较器输出方波,因电机内部的编码器环境温度变化较大,P7、P8、P9、P10所产生的电信号随温度变化共同向相同方向漂移,最终比较器所输出的波形受温度变化影响非常小,从而输出稳定的信号。本实用新型有效地解决了对电机的输出控制信号不稳定问题,工作性能可靠,结构简单。
文档编号G01D5/26GK2750291SQ20042001267
公开日2006年1月4日 申请日期2004年11月3日 优先权日2004年11月3日
发明者汪国孝, 曲德刚, 于明娟 申请人:长春三峰传感器技术有限公司
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