专利名称：导航信息的供应的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动用户的导航向导的供应。可以提供导航向导，例如使得一个移动用户被供给代表另一移动用户移动路径的信息，从而使该移动用户能够跟随另一移动用户。
可能在各种情况下需要导航。例如，一个人想从一个位置旅行到另一个位置，他典型地需要至少作一些导航，如越野识图和/或选择街道或道路，以便知道他/她为了到达目的地应该向哪个方向运动。像指南针和/或地图等的导航辅助是已知的。导航的基本概念以及传统的导航辅助是众所周知的，因此在这里不作详细描述。
除了传统的地图和指南针外，还开发了其它的导航辅助。例如，已经引入了电子地图。电子导航装置也可以得到。电子导航辅助领域的最近发展之一包括手持GPS(全球定位系统)导航仪。GPS是基于卫星的使用。典型的GPS方案是地面上的GPS装置根据从GPS系统的卫星接收的信号来确定其位置。GPS装置在各种用户群中都很受欢迎，并同时被私人和专业用户使用。还已经提出了一种类似的基于卫星的系统，称作“Galileo(伽利略)”。
为其用户提供移动性的移动通信系统也是已知的。这种移动通信系统一个公知的例子是公众陆地线路移动网(PLMN)，其蜂窝通信网是一个例子。另一个例子是至少部分基于通信卫星的使用的移动通信系统。移动通信系统可以用来确定移动用户的位置，也能为各种客户提供位置信息。通过移动通信系统供应位置信息可以以多种方式实现。
根据一种可能性，全球定位系统(GPS)导航器或类似的定位装置可能集成到或连接至移动通信系统的通信装置。在本说明书中，为简单起见，名词“GPS移动台”(GPS-MS)被用来表示这样的集成装置被供以GPS定位功能性和移动台的装置。
然而，也可以使用除上面引述的基于卫星的GPS或Galileo以外的不同的定位技术。有可能移动装置本身并不测量位置。替代的，位置确定至少可部分地在网络侧借助或不借助于移动装置的辅助来完成。因此，定位信息至少可以部分地通过与移动电信系统相关联的设备提供。基于网络的位置服务的基本原理和操作是技术人员知晓的，因而不在这里作进一步描述。指明位置服务(LCS)服务器实体可管理位置服务便足够了。LCS服务器用于收集并存储可用于为位置服务客户(LCS客户)供应位置信息的各种信息。
更新近的LCS应用是它们使用来自各个源的信息，例如来自网络的位置测量单元和移动台的信息。与通信系统相关联的位置服务实体因而可以适于使用由基于卫星的定位系统和/或移动台提供的信息。基于LCS的定位可以完全或仅部分地以来自基于卫星的系统和/或移动台的信息为基础。
位置服务(LCS)客户可将那个位置信息用于不同的服务/应用。一个可能的应用包括安排一个LCS客户响应于另一个移动台对关于目标移动台的非呼叫相关的位置信息的请求来提供位置信息。因此，移动台的用户有可能接收关于另一个，即目标移动台的位置的信息。
发明人已经发现，有关移动用户已采用的路线的信息能够由其它用户使用以用于导航目的。这种信息被认为在不同的场合都很有用。例如，如果移动用户想跟随目标移动用户到目的地，那么若这个用户能够接收关于他/她为了能够跟随目标用户采用的路线而需要采取的行动的信息，则将非常有利。然而，即使用户知道目标移动台的最终目的地，用户也不一定知道目标用户为到达目的地而采用的路线。用户可能还希望接收关于目标移动台运动的附加信息。
如果目标移动用户举例来说，在十字路口左转或右转，则跟随的用户可能不清楚他/她应该同样做。发明人已经发现，当前的方案不允许足够快地传达这一情况以使跟随的用户能够跟随该目标移动用户。跟随的用户和目标移动用户可能需要另外在彼此间传达此信息，例如通过建立话音呼叫或发送文本消息。如果跟随的用户远落后于目标用户行进，则几个拐弯或十字路口便可能“分开”他们，传达、跟踪并记住这些调动可能证明是困难的，尤其是当跟随的用户正在开车时。跟随的用户可能也希望接收其它信息。例如，跟随的用户可能希望接收目标用户是否已停止(例如为了加油)、或正四处徘徊(例如以便找到一个地址、商店、加油站等)等的信息。
本发明的实施例的目的是解决上述的一个或多个问题，并提供方案使运动中的移动台所采用的路线能够基本实时地再生。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于向第一用户设备的用户提供导航向导的方法，第一用户设备适于无线通信，该方法包括当适于无线通信的第二用户设备沿一运动路径运动时生成关于第二用户设备的位置信息；基于所述位置信息基本实时地生成导航信息；以及基于生成的导航信息通过第一用户设备呈现导航向导，以使第一用户设备的用户能够跟随第二用户设备。
根据本发明的另一方面，提供了一种包括至少一个用于与移动用户设备进行无线通信的收发信机的通信系统，该通信系统包括定位装置，用于当该移动用户设备沿一运动路径运动时生成关于该移动用户设备的位置信息；控制器，用于基于所述位置信息基本实时地生成导航信息；和用户接口，用于基于生成的导航信息为移动用户呈现导航向导，以使移动用户能够跟随该移动用户设备。
根据本发明的另一个方面，提供了一种适于无线通信的移动用户设备，该移动用户设备包括接收关于沿一运动路径运动的第二移动用户设备的位置信息的装置；控制器，用于基于所述接收的位置信息基本实时地生成导航信息；和用户接口，用于基于生成的导航信息为移动用户呈现导航向导以使移动用户能够跟随该第二移动用户设备。
在本发明更具体的形式中，导航向导向第一用户设备的用户呈现为第二用户设备运动的路径。该呈现优选地基本实时地的出现。可替换的或附加的，向导可以是对第一用户设备用户的指令的形式。
导航信息可以在第一用户设备或通信网的单元中生成。
所述位置信息可以在第二用户设备或通信网的单元中生成。
本发明的实施例可以提供一种解决方案，其中关于目标移动台的用户采用的路线的信息可以被例如另一个移动用户使用，以使其它用户能够沿目标移动台采用的路线前进。关于目标移动台的路线的信息能够以基本实时的方式提供，以使例如跟随的移动用户即使远在目标用户之后，该跟随的用户也能沿着相同的路线前进。
为了更好的理解本发明，现在将做为示例来参考附图，其中
图1示出了本发明的一个实施例；图2是表示本发明的一个实施例的操作的流程图；和图3示出了可替代的实施例。
首先参考图1，其示出了移动通信系统的两个移动台10和20，以及两个基站11和21。还示出了卫星定位系统的两个卫星12和22。移动台10和20的用户分别以框“用户A”和“用户B”表示。
技术人员熟悉移动通信系统的操作原则和各种可能的单元。技术人员同样熟悉基于卫星的定位系统，例如GPS的操作和单元。因此对这些特征不再做更详细的解释。指明该移动通信系统通过使能在通信网的用户设备，即移动台10、20和基站11、21之间的无线通信而允许其用户的移动性便足够了。GPS系统是基于对轨道卫星12、22和启用GPS的装置从卫星接收的信号的使用。
技术人员还知道移动台如何操作。因此不必很详细的解释这些操作。根据图1的实施例的观点，提到至少移动台10是一个提供了GPS功能性和移动台功能性的集成装置便足够了。更确切的，用户A的移动台10适于基于来自GPS卫星12、22的信号生成定位信息。移动台10还适于通过移动通信系统发送有关其位置的信息到用户B的移动台20。
信息的传输可以通过任何适当的通信技术来进行，例如通过短消息系统(SMS)消息、多媒体消息传送系统(MMS)消息或其它任何数据消息传送系统来进行。两个移动台都可支持适当的分组数据传输技术，例如通用分组无线业务(GPRS)或任何第三代(3G)移动电信协议。
在图1的实施例中，用于为用户B提供导航向导的功能性能够在移动台20中实现。为移动台20提供了处理器装置27和数据存储装置28。处理器装置适于处理有关移动台10的位置的信息。存储装置适于存储与移动台10的位置相关联的信息。存储的信息和/或例如通过基站21接收的信息可由处理装置27处理。用户B可以通过控制键26控制移动台20的操作。用户B可以通过显示器25被显示给例如有关由用户A采用的路线的信息或其它信息的向导。
处理位置信息以在移动台20生成导航向导可能在不同的场合都有利。例如，通过这样便可以避免网络功能的任何新的标准化。并且，也不一定需要新的网络单元。因此，导航向导系统的操作可以在不涉及网络运行者的情况下实施。
两个用户A和B到同一目的地D旅行。用户可以例如在不同的车中(为了简化未示出)，仅相隔几分钟车程。前导的，即目标用户(用户A)可能想向跟随用户(用户B)指示其采用的路线。就像提到的，两个GPS-MS单元可适于允许用户交换位置信息。
通过从移动台10接收的位置信息，于是用户B的移动台20可确定用户A采用的路线。在生成路线之后，移动台20可以向用户B给出如何沿该路线前进的指令。向导可以采用不同的形式。例如，可以向用户B显示覆盖用户A和B之间的区域的电子地图，为用户B给出有关下一个十字路口的指令等等。
位置信息的交换和继而用户A的路线的确定优选地基本实时地发生。信息和路线确定的传输可以由下面将更详细解释的任何适当的事件来触发。
下面也将参考图2的流程图来更详细描述图1实施例的操作。开始，用户A和B可分别在其各自的移动台10、20中激活路线信息供应功能性。激活后，有关用户A的位置的信息被发送到用户B的移动台20。
关于目标移动台的位置信息的确定和可能的随后发送可以响应于至少一个预定义的事件而发生。传输的接收端可能接着生成用户A的路线。这可以通过组合来自由接连事件触发的接连位置信息确定的信息而完成。
信息的传输和路线的确定可以由任何适当的事件触发。这样的事件可能包括如下事件，例如定时器以规则的时间间隔或具有规定的不规则间隔期满、行进按规则的距离间隔或不规则的规定距离的预定距离、经过预定的位置、当用户A的方向或速度改变超过某一门限、符合任何其它预定义的准则和/或当汽车停止或出现问题时等等。用户A和/或B的任一个也都可以通过它们各自移动台10和20的用户接口来激活该位置信息确定和传输过程。
信息传输可以仅由一种类型的事件(例如定时器的期满)或由多种类型的事件触发。
发送过程可以仅在用户A已开始运动之后激活。也就是说，即使位置确定可以响应于定时器或另一事件发生，也是除非目标移动台的位置已改变或用户A被确定为在运动(即用户A的速度大于零)，才会传送信息。
在图1中，传输在每个位置点1到9被触发。在位置点1、3、4、7和8，传输被运动方向的改变触发。在点2、5、6和9，触发事件包括经过预定义的时间间隔。
用于触发定位信息的发送的原理可能与现有技术的GPS单元中的所谓轨迹的创建和存储的规程类似。然而，与传统系统相比的一个不同点在于在现有技术中，轨迹是在运动目标单元中创建并存储的，而且不会被发送至另一装置。在所述另一装置中也不会基本实时地生成路线信息。
然后，路线，即目标移动台10的运动路径基于点1到9的位置信息在跟随的移动台20处生成。移动台20可以同样存储或使用所传送的数据，或进行其本身的过滤和其它处理。例如，如果移动台10每10秒钟传送数据，但是沿直线前进，那么移动台20不一定必需存储所有的点。图1中在移动台20可能不必存储和处理有关点2、5和6的信息。
也应当理解，路线生成优选地为动态过程，并且生成的路线优选地在每次从目标移动台10接收到新的位置数据时更新。如果位置信息未改变或移动台10的速度很低，则可能在更新前等待另一个位置信息消息。
传输和/或位置确定和/或在跟随移动台20的处理量可以通过对触发点的智能选择而减少。
位置信息可以包括关于移动台A的经度和纬度的信息。还可以包括高度信息。还可以使用有关方向向量的信息。还可以传送例如有关速度、加速度、方向、车辆状态(油位、引擎温度、油压等)、在场等其它数据。
根据上文，速度信息允许用户B更快意识到用户A已停止并因而意识到他/她也可能需要停止。车辆状态信息可以用来指示另一方出现了问题。例如，如果用户A停止，则可能是因为各种原因。基于进一步的信息，有可能确定用户A是否已经由于以下原因而停止他/她已经到达目的地D、加油、引擎有问题、休息、正寻找例如加油站或迷路、停下来吃中饭等等。
用户B的类似信息可以传送到用户A，以使其知晓用户B如何前进。
移动台20可以向移动台10应答它已经接收到定位信息。如果在预定义的时间内没有接收到应答，则移动台10可以再次发送该信息。
在图1中，定位信息首先由移动台10确定，然后经过移动台10和基站11之间的无线接口且接着经过从基站21到移动台20的无线接口基本实时地传送。然而，这并不是唯一的一种可能的操作。
如图3所示，有可能在两个移动台10和20之间例如通过本地或短距离无线电链路(SRRL)直接传送信息。蓝牙TM是使能这样的链路的一个例子。使能在移动台之间的直接无线链路的系统的另一个例子是所谓的家庭无线电系统(FRS)。
上面讨论了在移动台10使用GPS数据和位置确定的可能性。应该理解，任何适当的技术都可用于所要求的位置信息的供应。
至少部分位置信息确定可以在网络侧通过网络的位置服务(LCS)设施实现。网络的LCS实体可以基于来自网络的信息在其实体中完成位置确定。在这种方法中，通信系统的小区或类似的地理上受限的无线接入实体和相关联的控制器被用来至少产生移动用户设备当前位置的粗略估计。为了提高位置信息的准确度，通信系统可以被配备以特定的位置测量单元，它提供有关在蜂窝系统的服务区域内的用户设备位置的更精确信息。还可能在移动用户设备位于访问的或“外部”网的覆盖区域内时确定地理区域。基于网络的位置确定可以至少部分地由来自目标移动台的信息辅助。
移动台20还可以使用附加的信息来供应导航向导。例如，可以使用电子地图数据来创建显示用户A的路线的地图。可以将目的地的坐标或其它指示供给移动台20作为基本数据。
用户A还可以发送类似“不要沿着这条路线”、“我到了死胡同”、“我停下来喝咖啡”等的附加信息或消息。用户A的移动台10也可以基于其自身的地图系统上的点来生成信息。用户A可以定义应该向用户B发送位置信息的点。
移动台20还可以基于附加信息来修正所确定的路线。例如，如果移动台确定目标用户采用的路线不完全是在电子地图的可行路线上(不完全沿着一条路)，则向用户B显示的路线可以被修正。
移动台10或20可以用附加智能适配，以例如验证其用户是否向正确的方向前进和/或用户是否偏离起点位置和目的位置之间预定义的运动路径。移动台还可能适于在用户或目标用户偏离航线、或目标用户朝错误的方向运动时警告用户。
可能出现这样的情况即使正在趋近十字路口或另一重要位置，跟随的移动台20仍尚未接收到任何关于目标移动台10的新位置信息。网络可以配备有跟随用户B前进的功能性并向用户B通知他/她正接近这样的位置。然后，用户B可能在没有任何向导的情况下，例如请求用户A最新近的位置。
应该指出，上述公开的方案还可以应用于除一汽车跟随另一汽车的情况之外的其它情况。例如，徒步旅行者、海员等可能会发现本发明有用。而且，来自目标移动台的信息可以用来自动驾驶一个跟随的移动设备以沿相同的路线行进。例如，在工厂中，自动运输车可以沿着已基于从另一车接收的连续的定位信号而生成的路线前进。第一或目标车可以由人类操作员训练，而跟随的车简单地基于从第一车接收的信号沿着相同的路线前进。
应该理解，尽管本发明的实施例已相对于移动台进行描述，但本发明的实施例适用于任何其它适合的用户设备的类型。
信息可以提供给多于一个跟随者，即一组移动台可以跟随一个移动台。类似地，一个移动台可以跟随多个目标移动台。这在例如多个用户瞄向同一目的地而跟随者希望获取哪一条是到达目的地的最佳路线的信息时非常有用。
这里还应指出，尽管上面仅描述了本发明的示范实施例，但在不背离本发明在所附权利要求定义的范围的前提下还可以有对本发明公开的方案的多种变化和修改。
权利要求
1.一种用于向第一用户设备的用户提供导航向导的方法，第一用户设备适于无线通信，该方法包括当适于无线通信的第二用户设备沿一运动路径运动时生成关于第二用户设备的位置信息；基于所述位置信息基本实时地生成导航信息；基于生成的导航信息通过第一用户设备呈现导航向导以使第一用户设备的用户能够跟随第二用户设备。
2.权利要求1的方法，其中呈现导航向导的步骤包括基本实时地向第一用户设备的用户呈现第二用户设备的运动路径。
3.权利要求1或2的方法，其中呈现导航向导的步骤包括向第一用户设备的用户呈现解释如何跟随第二用户设备的指令。
4.任一前述权利要求的方法，包括在第一用户设备中执行基于生成的位置信息而生成导航信息的步骤。
5.任一前述权利要求的方法，包括通过通信网在两个用户设备之间传达信息。
6.任一前述权利要求的方法，包括在通信网的单元中执行基于所述生成的位置信息而生成导航信息的步骤。
7.任一前述权利要求的方法，其中导航信息的生成由定时器触发。
8.任一前述权利要求的方法，其中导航信息的生成由第二用户设备所行进的预定的距离触发。
9.任一前述权利要求的方法，其中导航信息的生成由第二用户设备运动方向中的预定改变而触发。
10.任一前述权利要求的方法，其中导航信息的生成由目标移动台速度的预定改变而触发。
11.任一前述权利要求的方法，其中第二用户设备与车辆相关联并且其中导航信息的生成由与车辆的操作相关的预定事件触发。
12.任一前述权利要求的方法，包括在第一用户设备中，在进一步处理信息之前过滤该信息。
13.任一前述权利要求的方法，包括在第一用户设备中存储所述关于第二用户设备的位置信息，并且在第一用户设备处理至少两个位置确定的结果以获得所述导航信息。
14.任一前述权利要求的方法，包括在第二用户设备中存储所述关于第二用户设备的位置信息，并且在第二用户设备处理至少两个位置确定的结果以获得所述导航信息。
15.任一前述权利要求的方法，包括从第一用户设备传送信号到第二用户设备。
16.权利要求15的方法，其中该信号包括有关第一用户设备的信息。
17.任一前述权利要求的方法，其中位置信息在第二用户设备处生成。
18.任一前述权利要求的方法，包括使用来自基于卫星的定位系统的信息信号生成有关第二用户设备的位置信息。
19.任一前述权利要求的方法，其中来自与移动电信网相关联的定位系统的信息信号用于所述导航向导的生成。
20.任一前述权利要求的方法，其中导航向导基于有关第二用户设备的所述位置信息通过多个用户设备呈现。
21.任一前述权利要求的方法，包括在两个用户设备之间的无线接口上传达信息。
22.一种包括至少一个用于与移动用户设备进行无线通信的收发信机的通信系统，该通信系统包括定位装置，用于当移动用户设备沿一运动路径运动时生成关于移动用户设备的位置信息；控制器，用于基于所述位置信息基本实时地生成导航信息；和用户接口，用于基于生成的导航信息为移动用户呈现导航向导以使移动用户能够跟随该移动用户设备。
23.一种适于无线通信的移动用户设备，该移动用户设备包括接收关于沿一运动路径运动的第二移动用户设备的位置信息的装置；控制器，用于基于所述接收的位置信息基本实时地生成导航信息；和用户接口，用于基于生成的导航信息为移动用户呈现导航向导以使移动用户能够跟随该第二移动用户设备。
全文摘要
本发明涉及向用户供应导航向导。用户是适于无线通信的第一用户设备的用户。在该方法中，关于同样适于无线通信的第二用户设备的位置信息在第二用户设备沿运动路径运动时生成。然后导航信息基于所述位置信息基本上实时地生成。导航向导基于生成的导航信息通过第一用户设备呈现，以使第一用户设备的用户能够跟随第二用户设备。
文档编号G01S19/48GK1751227SQ200480004554
公开日2006年3月22日 申请日期2004年2月3日 优先权日2003年2月19日
发明者M·J·O·卡纳瓦 申请人:诺基亚有限公司