专利名称：自动电路板测试致动系统的制作方法
技术领域：
本发明领域一般涉及测试电路板，并且更具体地，但不是排他地，涉及用来自动测试用于计算机系统中的电路板的装置和方法。
背景技术：
在销售或者使用于计算机系统产品中之前，对诸如计算机系统板(如母板等)的电路板进行测试是常规的。例如，由于计算机系统板已经不断发展，不断提高的功能性水平已被构建在板中，例如集成视频子系统、音频系统、网络接口、调制解调器电路，等等。在质量控制操作期间，经常在单个板的基础上或者采用随机抽样的方案进行测试，以检验这种功能性的完整性。
一般，以下面的方式来测试计算机系统板。将板安装或者耦合到测试板或类似物，并且手工地将多个输入连接器与对应的系统板连接器进行配接，以对系统板以及对被耦合到电子测试设备的输入/输出(I/O)端口等提供输入功率信号，所述电子测试设备被用来通过多种测试操作来测试系统板的性能。其他人工操作一般包括存储器和/或微处理器的插入。这是非常费力的过程，而且还非常耗时。结果，测试生产力低下，而且测试成本过高。
另外，当要测试不同类型的计算机系统板时，测试环境经常对每一类型的板要求独特配置的测试台。例如，不同的系统板类型可以要求不同的电源输入，和/或可以具有不同的存储器槽位置。因此，必须对用来对这样的系统板进行测试的测试台进行配置以适应该系统板任何独特的特性。这增加了测试环境的费用和复杂性。此外，当特定测试台的计算机系统板逐步停止生产时，该测试台通常被废弃，因为它不能用于测试其他类型的系统板。
上述的各方面以及许多本发明伴随的优点将变得更容易领会，因为当结合附图时，通过参照以下的详细描述，它们变得能被更好地理解。附图中，除非另有指定，类似的标号在各个图中表示类似的部分图1A和1B是根据本发明一个实施方案的自动通用电路板测试装置的立体图；
图2A、2B和2C分别示出本发明实施方案所采用的自动探针/连接器插入机构的分解、正面和侧面的立体图；图3A、3B和3C分别示出对应于自动探针/连接器插入机构致动周期(actuation cycle)的完全分离、中间以及完全接合的致动状态(actuation state)；图4是侧面进出单元(Side Access Unit)(SAU)的立体图；图5示出可编排(programmable)的电路板承载板的立体图；图6A和6B分别示出对应于承载板第一示例性配置的分解以及装配立体图；图7A和7B分别示出对应于承载板第二示例性配置的分解及装配立体图；以及图8是用来协助编排承载板的模板的平面图。
具体实施例方式
在此，对自动插入连接器并且将测试探针耦合到电路板，连同对这样的电路板进行自动测试的装置和方法的实施方案进行描述。在以下的描述中，阐述了大量的具体细节以提供对本发明实施方案的透彻了解。但是，相关领域中的技术人员可以意识到，在没有一个或多个所述具体细节的情况下，或者用其他方法、元件、材料等也能够实施本发明。在其他场合中，未示出或未详细描述熟知的结构、材料或操作，以免模糊本发明的各方面。
所有本说明书提到的“一个实施方案”或者“实施方案”意味着，结合该实施方案所描述的特定的特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施方案中。因而，在贯穿本说明书的不同部分，短语“在一个实施方案中”或者“在实施方案中”的出现不一定都表示同样的实施方案。此外，可以以任何合适的方式将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施方案中。
图1A和1B中示出了对应于可扩展(scalable)通用集成测试系统(SUITS)的自动电路板测试装置100的实施方案的概况，在所述通用集成测试系统中可以采用在此描述的本发明的各种实施方案。自动电路板测试装置100包括框架102，将监视器104通过悬臂106附着到框架102。自动连接器插入/探针机构108，连同测试电子设备110一起被装入所述框架中。自动连接器插入/探针机构采用包括承载板114的承载组件112，包括被测试器件(DUT)116(未示出)的电路板在测试期间被耦合到承载板114。所述机构还包括通用盒118以及可替换的侧面进出单元(SAU)122，其中可替换的顶部探针/连接器板120附着到通用盒118，可替换的侧面进出单元(SAU)122被用来连接到一般设置在DUT后面的各种I/O端口连接器。对于在其一侧或两侧上包括I/O端口的DUT，还可以采用附加的SAU。
SUITS测试装置的测试电子设备包括各种电路板，所述各种电路板被配置以通过共同的通信接口(通用串行总线(USB))来支持通用测试环境，由此，具有不同配置的电路板可使用共同的(即通用)测试装置来测试。这一点易于实现，部分是由于采用通用电源(UPS)124，所述通用电源从电源传播单元(PDU)126接收电源并将电源供应到DUT 116以及其他测试电子元件(component)。测试电子设备还包括数字视频测量单元(DVMU)127以及组合板(combo board)128，所述数字视频测量单元127和组合板128用于在安装到通用盒118的箱中所包含的音频、模拟/数字视频和USB2.0的测试。
通常，测试操作由靠近框架底部设置的主机130来控制，主机130通过USB和串行通信链路与测试电子设备以可通信的方式连接。更具体地，使用主机来执行包括通用主机控制器(UHC)的软件，所述UHC被用来控制DUT的测试。系统还包括控制面板132以使得用户能够进行用户对话，并且提供进出门134以允许装载DUT并防止在测试期间触及(access to)DUT(以及相关联的测试电子设备)。此外，测试装置包括可拆除的侧部和顶部面板136和138，它们在测试操作期间被安装上以防止触及DUT及测试装置电子设备，如图1B所示。测试装置电子设备以及在DUT测试期间所进行的软件操作的更多细节，已在上面相关申请的交叉参考部分中所说明的母专利申请中描述。
自动连接器插入/探针机构108的更多细节在图2A-C以及3A-C中示出。在一个实施方案中，采用一个单独的线性致动器来产生相对四个正交轴的并发动作。在一个实施方案中，该线性致动器包括气缸200，气缸200具有耦合到托架202的缸体以及可操作地耦合到框架102的活塞杆(rod)。并发的多轴动作包括垂直动作，所述垂直动作被用来垂直移动DUT，使得DUT与设置在顶部探针/连接器板120下侧上的各种连接器和探针接合。使这一点能够实现，部分是借助于安装在托架202上的四个垂直动作导向斜面204来进行的。托架202在安装在框架208中的多个轮206上滚动，框架208被安装到框架构件210上。
提供垂直推板211以向上推动承载组件112。将四个支架212耦合到垂直推板211的下侧。靠近每个支架212的底部耦合各自的凸轮从动件213，并且使凸轮从动件213的尺寸适合安装在对应的槽214中，所述槽214形成在垂直动作导向斜面204中。
承载组件112包括耦合有一对线性轴承218的承载架(carrier frame)216。同样，将一对类似的线性轴承219耦合到垂直推板211。线性轴承216和217中的每个与配对的、垂直设置的直线轴承杆220可滑动地接合，轴承杆220在其各自的上端和下端被可操作地耦合到框架102。
将抽屉式滑动部件222耦合在承载架216和承载板支撑件224之间，承载板114被搁在承载板支撑件224上，以使得能够相对于承载架向前推动该承载板，由此使得能够将刚完成测试的DUT移走，并且将新的DUT安装在承载板上。提供球形把手226以进一步帮助操作者拉动和推动承载板114。
除垂直动作轴外，还提供三个水平动作轴。这些动作轴对应于各自的侧面触发单元(side activation unit)(SAU)致动器，使用所述致动器来驱动SAU122(为清楚起见，在图2A-2C中被移走)。每个SAU致动器包括SAU托架228，借助于端部线性轴承组件230以及中间线性轴承组件232，使得托架228能够相对于承载架216线性移动。每个SAU托架还包括一对凸轮从动件234，在SAU动作期间，凸轮从动件234与各自的SAU动作斜面236接合。
通用盒118和顶部探针/连接器板120的更多细节在图2B和3A中示出。设计通用盒118与顶部探针/连接器板120的组合以使得能够进行各种DUT板类型的测试，其中由通用盒118提供的功能对所有板的类型是“通用的”，而顶部探针/连接器板120被配置成适合于某一板的类型或某一套板的类型。因此，提供安装装置(provisions)以使得能够将顶部探针/连接器板120换出。这些包括一套铰接夹238以及用来将顶部探针/连接器板相对于通用盒对准的板对准手段。
通用盒包括各种被用来模拟DUT在实际工作环境中(例如在计算机中)运行的元件。这些包括软盘驱动器240、CD-ROM驱动器242以及硬盘驱动器(被设置在软盘驱动器下方)。通常，通过耦合在顶部探针/连接器板120下侧上的连接器来提供到这些器件中的每一个的接口。可选择地，当DUT类型共享这样的连接器的共同配置时，可以将这样的连接器设置在通用盒的下侧上。
典型地，不同的板类型具有不同的连接器/元件布局配置。因此，每个顶部探针/连接器板120被配置成适合于对应的板类型或一套类型。这意味着对各种探针244和连接器246进行配置(同时在方位和类型上)，使得它们与对应的目标焊盘/迹线/元件和连接器配对以适合DUT类型。除一般连接器类型，例如电源和外围设备(如盘驱动器、IDE等)的连接器外，顶部探针/连接器板和通用盒的其中之一或二者都可以采用外围(扩展)总线扩展器248，所述扩展器248使得各种类型的外设板(例如视频卡、声卡、网络接口卡(NIC)、SCSI卡、专用卡等)能够在测试操作期间可操作地耦合到DUT。
所述系统的自动插入性能的另一方面是自动插入存储器和/或微处理器的能力。例如，可以对顶部探针/连接器板进行配置以保持一个或多个DIMM(双列直插式存储器模块)249，DIMM249被插入DUT上对应的DIMM连接器中。另外，如果DUT类型采用可拆除处理器(如槽1处理器)，可以将对应的处理器安装到顶部探针/连接器板并且插入DUT上对应的连接器中。
图示致动器运动周期的更多细节在图2A-C和3A-C中示出。图2A和3A示出对应于完全分离的动作状态的初始配置。在这样的状态下，气缸完全缩回以便凸轮从动件213处于垂直动作导向204的底部。当在这个位置时，低位开关250被接合，使得进出门134能够被打开，从而使得操作者能够安装或者移走DUT。在进出门已被关上后，致动器序列程序可以开始。由门接合传感器252来检测进出门的位置。
中间动作位置在图2B和3B中示出。在这个场合中，设置阀门来使得空气能够流入气缸200，导致气缸的活塞杆伸展。这使得托架202向左移动，借助于凸轮从动件213与垂直动作导向斜面204的接合来推动垂直推板211向上。正如进一步示出的，SAU凸轮从动件234将要与SAU动作斜面236接合。此外，放置承载板114使其正好在一对对准柱254的下方。
完全接合位置在图2C和3C中示出。当向上推动垂直推板211时，它与承载架216接合，承载架216又支撑承载板114，再推动承载板向上。当承载板向上移动时，设置在板中的一对套管256开始与对准柱254接合。因为承载板正“漂浮”在承载板架224上，使得承载板能够自我对准到对准柱。当通过对准柱在适当的对准状态提升承载板时，各种连接器246与DUT上对应的连接器接合，各种探针也与目标迹线、焊盘(pad)、元件等接合(engaging)。同时，根据特定的DUT类型配置，存储器DIMM、CPU及外设扩展总线连接器也被耦合。这完成了自动测试探针/连接器插入的垂直部分。一旦托架组件处于动作周期的顶部时，可以开始测试操作。这种情形由完全接合(ACTUATOR_FULL_UP)位置传感器260来指示。
上述垂直动作发生的同时，进行SAU的水平动作。当托架组件向上移动时，SAU凸轮从动件234与SAU动作斜面236接合，导致SAU托架228向内水平移动。结果，SAU上的连接器(在图X中所示)变成与DUT上对应的连接器连接。例如，典型的DUT可以包括ATX兼容的母板，所述母板包括多个具有预定配置的连接器，所述连接器被安装到母板，使得从其中要安装母板的箱的开口可以水平地触及它们。这些连接器典型地包括串行和并行端口，以及键盘端口、鼠标端口，以及可选择的USB、游戏/音频端口和网络端口。也可以提供其他类型的端口。
图4中示出示例性的SAU400。SAU400包括框架401，所述框架401包括前板402和后板404，二者借助于多个紧固件(faster)406和间隔件408耦合在一起。穿过前板和后板中的每一块板钻一对通孔400，以使得通过螺栓264能够将框架耦合到SAU致动器228(例如，见图2A)。使用SAU框架来保持多个耦合到前板402的连接器，包括键盘端口连接器412、鼠标端口连接器414、第一对USB连接器416、418以及IEEE 1394连接器420。所述连接器还包括9针SubD串行端口连接器422，以及25针SubD并行端口连接器424。RCA音频连接器426，连同光纤连接器428一起被设置在并行端口连接器424之下。一组音频插座430被设置在并行端口连接器的左侧，连同提供一对额外的音频插座432一起来支持将来的5路音频接口。第二对USB连接器436、438，连同常规的网络RJ-45连接器440被一起靠近前板的左端设置。
通常，各种连接器和插座以对应于标准配置(例如ATX标准)的方式来排列。所有的连接器和插座不要求全被使用，并且事实上，不同DUT类型的配置可以采用不同的SAU。
各种SAU连接器和插座中的每一个被连接到缆线(cable)，所述缆线被用来将信号传送到对应的由测试装置使用的测试电子设备(未在图4中示出)。这些包括键盘缆线442、鼠标端口缆线444、IEEE1392缆线446、串行缆线448、并行缆线450以及网络缆线452。这些缆线中的每一个包括合适的配对连接器，就像它们通常被用于计算机等系统中一样。在图示的实施方案中，通常将连接到各种音频插座的线454耦合到连接器456。
在一个实施方案中，连接器/插座中的一个或多个是装有弹簧的，如图示实施方案中的弹簧458和460所示。当向前推动SAU来耦合DUT上对应的连接器/销时，所述弹簧能够使不同的力被施加到各个连接器和插座，并且在测试操作期间在连接器/插座上保持恒定的力。
在一些场合中，只采用三个SAU轴中的一个，这样的轴使得连接器能够通过对应的SAU被插在DUT的后面。在这样的情况下，可以将侧面SAU致动器中的任一个或两个移走。
进一步参照图5，承载板114提供通用电路板安装平台，可以调适(编排)所述平台来固定具有各种不同的形状因素(form factor)的DUT。承载板包括一个螺纹孔500组成的网格。所述螺纹孔使得通过对应的螺纹紧固件504能够将各种对准块502放置在网格区域中的任何地方。它们还能够使支撑件560被定位，以便在所希望的位置来支撑DUT。通常，所述支撑件是有螺纹的，尽管这不是所要求的。典型地，支撑件506可以包括塑料紧固件以将DUT与承载板电绝缘。在一个实施方案中，支撑件506包括尼龙的帽螺钉。
优选地，螺纹孔500以精确网格的方式来排列。在一个实施方案中，在0.5英寸的网格图形中排列1/4-20螺纹孔。这使得DUT能够精确地对准承载板(并且因此间接对准顶部探针/连接器板120)。在一些实施中，单独通过对准块502就可以使充分对准易于实现。在其他场合中，可以通过使用更多的精确对准手段(例如对准销)来使对准易于实现。在以下场合中，即其中形成在DUT的电路板中(或者在附着到该电路板的元件中)的对准孔具有与网格图形间隔的倍数相一致的间隔，可以采用一对“固定的”工具销(tooling pin)508来使DUT相对于承载板对准。在其中间隔不一致的场合中，在一端使用固定的工具销508，而在另一端使用可调的工具销509。在一个实施方案中，可调的工具销包括安装在有槽条511一端上的工具销510，并且借助于有肩螺钉512和垫圈514将可调的工具销固定到承载板顶部。
如上面所讨论的那样，一对对准套管256被设置在孔516中，所述孔516形成在靠近承载板114前角的地方。在一个实施方案中，对准套管可以通过轻压配合(light press fit)来固定。在另一个实施方案中，“C”环518被耦合在靠近形成于对准套管256基部的凹槽520，由此，对准套管通过承载板顶侧上的肩部522和承载板底侧上的C环的接合而被固定。
用于安装各自的DUT 600和700的示例性承载板配置在图6A-6B和7A-7B中示出。通常，多个对准块502被附着到承载板，并且被配置成在三侧或四侧上(推荐最少使用两侧)围绕DUT。这一般提供DUT的大致对准。当将DUT降低到承载板上时，由形成在电路板中(如由DUT700中对准孔702所示、或者形成在安装到电路板的元件中(未示出)的相应对准孔来容纳工具销的上部分。一旦安装，DUT电路板的底部由支撑件506的头部来支撑。
为了协助重新编排承载板的配置，可以采用模板，例如图8中所示的模板800。典型地，每个模板由薄的材料(例如塑料或金属)制成，并且包括用于将模板定位和/或固定到承载板顶部的手段。例如，在一个实施方案中，可以通过多个对准孔802将模板定位并固定。
每个模板一般包括多个孔、槽和切去部分(cutout)，所述孔、槽和切去部分以对应于DUT的特定形状因素的配置来排列，所述DUT为该模板所对应的DUT。这些包括支撑孔804、对准块切去部分806和808、固定的工具销孔810，以及可调的工具销槽812。如果要求，模板可以用颜色编号来进一步协助测试人员重新编排承载板的配置(例如，更容易辨别支撑孔和固定的工具销孔)。
以上关于本发明的图示实施方案的描述，包括摘要中所描述的，不应被视为穷举的或者将本发明限制到所公开的明确形式。当在此以说明的目的描述本发明的具体实施方案以及用于本发明的实施例时，在本发明的范围内，各种等同修改是可能的，正如那些相关领域的技术人员可以意识到的那样。
根据上面详细的描述能够对本发明做出这些修改。在所附的权利要求书中所使用的术语不应被解释来将本发明限制到本说明书和权利要求书中所公开的具体实施方案。相反，本发明的范围完全由所附的权利要求书来确定，该权利要求书应根据所确立的权利要求解释的原则来解释。
权利要求
1.一种装置包括自动连接器插入机构，所述自动连接器插入机构自动地将多个连接器和/或元件插入到电路板上配对的连接器中，所述电路板包括被测试器件(DUT)。
2.如权利要求1的装置，其中所述自动连接器插入机构可以被用来沿至少两个不同的插入轴插入多个连接器。
3.如权利要求2的装置，其中所述自动连接器插入机构采用一个单独的致动器。
4.如权利要求2的装置，其中所述DUT包括具有ATX形状因素的计算机系统板。
5.如权利要求1的装置，其中所述自动连接器插入机构可以被用来沿三个不同的插入轴插入多个连接器。
6.如权利要求5的装置，其中所述自动连接器插入机构采用一个单独的致动器。
7.如权利要求1的装置，其中所述自动连接器插入机构可以被用来沿四个不同的插入轴插入多个连接器。
8.如权利要求7的装置，其中所述自动连接器插入机构采用一个单独的致动器。
9.如权利要求1的装置，还包括多个被可操作地耦合到所述自动连接器插入机构的探针，所述自动连接器插入机构可以被用来自动地将连接到所述多个探针的测试电子设备耦合到所述DUT上的电路元件。
10.如权利要求1的装置，其中所述自动连接器插入机构可以被用来自动地将存储器件插入到所述DUT上的一个或多个对应的连接器中。
11.如权利要求1的装置，其中所述自动连接器插入机构可以被用来自动地将微处理器插入所述DUT上对应的连接器中。
12.如权利要求1的装置，其中所述自动连接器插入机构可以被用来采用多个可替换的探针/连接器板，每个所述多个可替换的探针/连接器板具有针对特定类型的DUT而配置的多个探针和/或连接器。
13.如权利要求12的装置，还包括具有外设卡扩展器的可替换的探针/连接器板，在测试期间，所述外设卡扩展器被可操作地耦合到所述DUT上的扩展总线槽，所述外设卡扩展器使得外设卡能够与所述DUT一起被测试。
14.一种装置包括连接器板，所述连接器板具有耦合到其上的第一多个连接器，所述第一多个连接器以设置在要测试的电路板上的配对连接器所定义的配置方式来排列，所述电路板包括被测试器件(DUT)；承载板，可以将所述DUT耦合到所述承载板；以及朝所述连接器板推动所述承载板的机构，所述推动使所述连接器板和DUT各自的配对连接器耦合在一起。
15.如权利要求14的装置，其中所述连接器板还包括耦合到其上的多个探针，当朝所述连接器板推动所述承载板时，使所述探针与所述DUT上的电路元件接触。
16.如权利要求14的装置，还包括侧面进出单元，所述侧面进出单元具有耦合到其上的第二多个连接器；以及朝耦合到所述DUT的对应连接器推动所述侧面进出单元的机构，所述DUT可以从所述DUT的一侧被触及。
17.如权利要求16的装置，其中所述朝所述对应的DUT连接器推动所述侧面进出单元的机构被配置成允许替换具有不同连接器配置的侧面进出单元。
18.如权利要求14的装置，其中所述连接器板还包括存储器固定器，存储器可以被耦合到所述存储器固定器，当朝所述连接器板推动所述承载板时，所述存储器被插入所述DUT上对应的存储器连接器中。
19.如权利要求14的装置，还包括位置探测器，所述位置探测器提供指示所述承载板已移动到一个位置的输出信号，即所述第一多个连接器与所述DUT上对应的连接器在该位置接合。
20.如权利要求14的装置，其中所述连接器板还包括微处理器固定器，微处理器可以被耦合到所述微处理器固定器，当朝所述连接器板推动所述承载板时，所述微处理器被插入所述DUT上对应的微处理器连接器中。
21.如权利要求14的装置，其中所述连接器板包括外设卡扩展器，当朝所述连接器板推动所述承载板时，所述外设卡扩展器被操作地耦合到所述DUT上的扩展总线槽，所述外设卡扩展器使得外设卡能够与所述DUT一起被测试。
22.如权利要求14的装置，其中朝所述连接器板推动所述承载板的机构包括框架，所述框架包括顶部架，所述连接器板被耦合到所述顶部架；提升机构，所述提升机构包括承载架，所述承载板通过所述承载架被可操作地支撑；以及致动器，所述致动器被耦合到所述提升机构，所述提升机构在被致动时使所述承载架组件朝着所述连接器板被提升。
23.如权利要求22的装置，其中所述提升机构还包括托架，所述线性致动器的一端被耦合到所述托架，使所述托架能够相对于所述框架线性滑动，并且所述托架包括多个斜面；多个凸轮从动件，所述多个凸轮从动件被可操作地耦合到承载架，当所述线性致动器被致动时，所述多个凸轮从动件向上拱在所述托架上的各自斜面上，使所述承载架被向上举起。
24.如权利要求22的装置，其中所述连接器板还包括一对从所述连接器板向下延伸的对准销，并且所述承载板包括设置在其中的配对对准套管，当所述承载架向上推动所述承载板时，所述对准套管容纳各个所述对准销的端，使所述承载板在所述DUT的连接器与所述第一多个连接器耦合之前相对于所述连接器板对准。
25.如权利要求22的装置，其中所述承载架为还包括下述部件的承载架组件的部分承载板支撑件，所述承载板搁在所述承载板支撑件上；以及抽屉式滑动部件，所述抽屉式滑动部件被可操作地耦合在所述承载架和所述承载板支撑件之间，使得所述承载板能够从所述承载架向外延伸。
26.一种方法包括将计算机系统板装载进测试装置中，所述测试装置包括自动连接器插入机构；以及自动地将至少一个电源连接器插入所述计算机系统板上的配对连接器中。
27.如权利要求26的方法，还包括将多个输入/输出(I/O)连接器自动地插入所述计算机系统板上对应的配对连接器中。
28.如权利要求26的方法，还包括将多个测试探针自动地耦合到在所述计算机系统板上的对应的电路元件。
29.如权利要求26的方法，还包括将一个或者多个存储器件自动地插入所述计算机系统板上对应的连接器中。
30.如权利要求26的方法，还包括将微处理器自动地插入所述计算机系统板上对应的连接器中。
31.如权利要求26的方法，还包括自动地将外设卡可操作地耦合到所述计算机系统板上的扩展槽。
32.如权利要求26的方法，其中沿至少两个不同的轴将连接器插入所述计算机系统板中。
33.如权利要求26的方法，其中沿至少三个不同的轴将连接器插入所述计算机系统板中。
34.如权利要求26的方法，其中沿四个不同的轴将连接器插入所述计算机系统板中。
全文摘要
一种自动地插入连接器并将测试探针耦合到电路板(例如计算机系统板等)的装置和方法。所述装置使得连接器能够自动地插入在具有被测试器件(DUT)的电路板上的配对连接器中。可以沿1－4个轴自动地插入连接器。所述装置包括DUT类型专用的可替换探针/连接器板，以及DUT类型专用的侧面进出单元。所述装置还可用来插入存储器件和微处理器，并且还使得外围设备能够被可操作地耦合到在DUT上的扩展总线连接器。在一个实施方案中，采用一个单独的致动器来同时致动多至四个插入轴。
文档编号G01R31/28GK1777815SQ200480010561
公开日2006年5月24日 申请日期2004年2月26日 优先权日2003年3月21日
发明者托马斯·里佩科, 弗兰克·乔伊斯, 泰克·肖恩·托, 道格拉斯·克里格 申请人:英特尔公司