专利名称：适合在小空间中使用的在水平方向和竖直方向可交换的激光器的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及施工中使用的对准工具，更具体地说，是涉及能在操作的同时，沿水平方向或竖直方向取向，并能在有限的空间中使用的激光发射器。
背景技术：
在许多传送及施工的应用中，需要使用参考的激光光束系统。一个这样的应用是在下水道和其他管道安装时，把激光光束发射器用作一定的方向和坡度参考。从原理上说，管道激光器提供稳定的、准直的光束，它顺着管道安装的中心线沿轴向引导。光束被作为一可见的定向直线，便于按某一特定坡度，使管道各段保持在一直线中。通常在置于适当位置的管道每一新的段内，放置一激光光束靶。操纵靶和管道新的段，直到准直光落在靶的中心。在以靶为中心并把管道新的段固定在准确位置后，撤除靶并对管道下一新的段再定位。
在管道系统的施工期间，常常还要安装许多检修井。检修井在本文中可交换地称为交汇点，它是管道系统重要的环节。交汇点用作修理站，在管道系统安装后，供必要的维修和养护使用。交汇点也可以用于收集污水及使污水改道；把不同直径的管道互联到一起；和参照管道的直线、坡度、及深度，改变管道的降坡或升坡。
用作下水道的各管道段，通常是大的，一般为圆柱形的管道的段。例如，下水道的管道段，通常直径至少六英寸(150毫米)或更大。交汇点的直径，无论如何通常都在3-5英尺(91厘米到152厘米)，且可位于深达地下30-40英尺(9米到12米)。但是，在世界上某些地方，例如日本和瑞典，下水道的管道直径大大缩减。还有，传统的大的交汇点，被单片塑料交汇点取代，该种单片塑料交汇点被称为清洁口。与传统的交汇点不同，清洁口的进口直径约12英寸(300毫米)。相比而言，典型的交汇点通常的直径是24-30英寸(600-800毫米)。由于清洁口的空间约束，和关联的相对小直径的与之连接的管道段，常常不能使清洁口内通常的管道激光器取向，沿需要的方向引导激光光束。这是因为管道激光器通常是长的，一般呈圆柱形的装置，它不能在新清洁口的有限空间内旋转或轻易地定位。因此，通常的管道激光器，不能用于敷设使用较小清洁口的管道系统。
发明内容
本发明通过提供一种供激光发射器使用的拖动水平调整装置，克服以前已知装置的缺点，该拖动水平调整装置在其外壳中能保持精确的水平取向，并能沿至少两个正交轴精确地定位。
按照本发明的一个实施例，激光发射器包括外壳，上有第一激光出射窗和第二激光出射窗。外壳内拖动装置的构造，在操作上可旋转地使激光光源取向，使激光光源来的参考光束，作为准直的激光输出光束，通过选择的第一和第二激光出射窗之一，从外壳出射。该第一和第二激光出射窗，例如可以相对于外壳沿基本上正交的平面取向。这样的一种安排，能当外壳沿竖直方向及水平方向两个方向取向时，使用激光发射器。因此，该激光发射器适合在小的空间，诸如管道和下水道中使用。
按照本发明另一个实施例，激光发射器包括有两个出射窗的外壳，该两个出射窗位于一般正交的平面中。该激光发射器包括一种水平调整机构，能引导准直的光束，沿一般水平的方向，按指定坡度，通过该两个出射窗之一，不论该激光发射器是一般地竖直取向或是一般地水平取向。
当结合下面的附图，阅读下面本发明优选实施例的详细说明时，能够对它有最佳的理解，在附图上，相同的结构用相同的参考数字表示，附图有图1是按照本发明一个实施例的激光发射器的透视图，图上画出其中有多个激光出射窗的示例性布局；图2是按照图1的激光发射器的透视图，图上画出对该激光发射器提供的示例性操作上的控制；图3是方框图，画出按照本发明一个实施例的激光器组件部分；图4是激光器组件部分的透视图，在该图上，拖动水平调整装置已经使准直激光输出沿第一方向取向；图5是图4的激光器组件的透视图，在该图上，拖动水平调整装置已经使准直激光输出沿第二方向取向；图6是透视图，画出按照本发明一个实施例的示例性激光器组件；图7是方框图，画出按照本发明一个实施例的激光发射器的拖动水平调整装置；图8是示意图，表明按照本发明一个实施例的激光发射器，一般水平地放置在检修井内的示例性应用；图9是示意图，表明图6的激光发射器，一般竖直地放置在小的清洁口检修井中另一个示例性应用；图10是示意图，表明按照本发明一个实施例的激光发射器，一般水平地放置在检修井内的示例性应用，在检修井中，准直光束按与管道成一直线的预定坡度被引导；图11是示意图，表明按照本发明一个实施例的激光发射器，放置在靠近检修井的管道内的示例性应用；和图12是示意图，表明按照本发明一个实施例的激光发射器，放置在典型清洁口检修井内，配合不在清洁口底部的管道段工作。
具体实施例方式
下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例，这些附图构成本发明的一部分，且以举例方式而非限制方式，说明本发明特定的优选实施例。应当指出，在不偏离本发明的精神和范围下，可以利用其他的实施例，也可以改变其逻辑的、机械的、和电的结构。
现在参考图1和2，图上画出按照本发明一个实施例的示例性激光发射器10。该激光发射器10包括外壳12，外壳12最好提供至少某种程度的保护，以防污水渗漏、挖掘碎片、和其他与施工场地关联的危害。如图所示，外壳12一般呈圆柱形，并包括顶表面14、前表面16、体部18、和提手部20。顶表面14包括第一激光出射窗22，当激光发射器10按竖直工作模式取向时，使激光的参考光束从其中穿过。顶表面16还可供选择地包括从外部装置接收无线通信的第一通信窗24。例如，当激光发射器10在水平工作模式中使用时，第一通信窗24可以从远程编程装置接收红外信号。前表面16包括第二激光出射窗26，当激光发射器10按水平工作模式取向时，使激光的参考光束从其中穿过。如图所示，第一和第二激光出射窗22、26定位在一般正交的平面中。
水平仪28设在外壳12的提手部20。水平仪28可以是常规的气泡水平仪，也可以是任何其他水平调整装置，另外，可以把它放在外壳12其他部分的附近。现在参考图2，外壳12还包括后表面30，上有一个或多个操作上的控制32。例如，如图所示，操作上的控制32可以包括显示区34和输入部分36。显示区34把有关激光发射器操作参数的信息，传输给使用者。例如，显示区34可以可见地传输设定激光发射器10为某一选择的坡度，激光发射器10已经适当就绪，等等。显示器34最好足够大，让使用者能够从远处读取其显示。例如，激光发射器可以位于检修井内，而使用者必须从检修井外一定位置读取激光器的信息。后表面30还可以包括从外部装置接收无线通信的第二通信窗38。第二通信窗38是任选的，但例如，当用红外远程编程装置操纵竖直工作模式的激光发射器10时，有它是方便的。
按照本发明的一个实施例，激光发射器10包括单个激光器，该激光器能够按水平或竖直工作模式之一重新定位。现在参考图3，图上画出按照本发明一个实施例的激光器组件50。激光器组件50允许使用者令激光光源54的激光参考光束重新取向，以便作为准直光束，通过选择的第一和第二激光出射窗22、26之一，从外壳12出射。设有拖动装置56，例如一个或多个电机，和任选的拖动组件58，例如齿轮、链轮、轮牙、皮带、滑轮、和/或其他互联装置，以便有选择地使激光光源54在外壳12内的枢轴上转动，引导激光参考光束52从选择的第一和第二激光出射窗22、26之一出射。最好是，能在两维上可调整地引导参考光束52通过选择的第一和第二激光出射窗22、26之一出射，以便能选择需要的坡度和/或左右摇摆地重新引导参考光束52。控制器60用于从一个或多个水平传感器62收集信息，并在操作上控制拖动装置56，使激光光源54在枢轴上转动或移动。
现在参考图4和5，按照本发明的一个实施例，至少激光器组件50的一部分被固定在框架70上。框架70坚固地和不动地安装在参照本文对图1和2讨论的外壳内。当然，框架70可以用外壳的一个或多个内表面代替，也可以用激光发射器其他依旧相对外壳不动的坚固平面代替。如在图4中所示，框架70包括相互分隔的第一和第二支承单元72、74。框架70还可以包括其中有任选框架孔径78的第三支承单元76。
激光光源54被夹具80固定，该夹具借助水平调整点82，可在枢轴上转动地安排在第一和第二支承单元72、74之间。拖动装置56在操作上使夹具80在枢轴上相对于框架70(从而外壳)转动，以便把激光光源54对准需要的位置。例如，如图4中所示，激光器在第一位置相对于框架70对准，使激光器与水平工作模式关联。现在参考图5，拖动装置56已经使激光光源54在枢轴上转动约90度，到达与竖直工作模式关联的第二位置。
现在参考图6，夹具80提供必需的结构，以支承各种组件及其子配件。应当指出，为清楚起见，图上已经除去图4和5所示的框架70。两个水平调整点82在激光器组件50相对两侧取向，并在其间定义一水平调整轴84。两个水平调整点的每一个，通过关联的框架70的第一和第二支承单元72、74之一，按可在枢轴上转动的方式支承，关于框架70，可参考图4和5的讨论。
激光光源54放置在夹具80的孔道86内。孔道86使激光光源54的输出光束取向，以便把光束引向夹具80的激光孔径88。最好是，激光光源54可以在孔道86内前后滑动，直到激光光源54的焦点适当对准。一旦激光光源54已恰当就位，一个或多个夹板90把激光光源固定在适当位置。但是，任何数量另外的夹紧和聚焦办法，也可以使用。激光光束最好通过或接近两个水平调整点82间定义的水平调整轴84，并通过夹具80中的激光孔径88出射。
激光器组件80还包括三个对激光光源50的精确定位有作用的子配件。第一子配件是拖动水平调整子配件92，其作用是调整激光器相对于预定参考平面的水平度。例如，拖动水平调整子配件92，通常是把激光光源54调整到相对于水平平面为水平的。第二子配件包括倾斜或坡度调整子配件94，该子配件94向激光光源54提供倾斜，使参考光束能够按预定坡度发射。第三子配件包括直线控制子配件96，该子配件96的作用，是使激光光源54向右和向左旋转，以便把离轴的参考光束重新精确就位。
按照本发明的一个实施例，安排激光光源54一般水平地按选择的坡度发射参考光束，不论激光器外壳的取向基本上是竖直的还是基本上水平的。激光发射器明显地使激光器重新取向的能力，是用拖动水平调整子配件92实现的。拖动水平调整子配件92最好能使激光器重新取向，便于在接近90度的工作范围上工作。按照本发明的一个实施例，拖动水平调整子配件92能在135度的范围上工作。当然，可以实施别的工作范围。拖动水平调整子配件92一般包括第一拖动装置和第一水平调整齿轮装置100。
该第一拖动装置98是为使激光光源54变成水平而提供拖动的，并可以包括，例如手动的、电机的、或螺线管拖动的系统。该第一拖动装置98可以例如包括步进电机，该步进电机最好有精确的步幅控制，以适合精细位置的水平调整。为实现按照本发明一个实施例的精确步幅控制，用第一步进电机实施的第一拖动装置98，直接与第一水平调整齿轮装置100互联。如图所示，第一齿轮102同心地沿枢轴的轴84排列，该枢轴的轴84定义在两点水平调整点82之间。第一齿轮102与正齿轮减速器104啮合。可能需要用任选的齿轮减速箱106把正齿轮减速器104与第一拖动装置98对接，这取决于第一拖动装置98的配置。
齿轮减速箱106，最好与正齿轮减速器104及第一步进电机98的步幅分辨率配合，以提供弧秒量级或更小的水平位置控制及总体的步幅分辨率。由于齿轮的灵敏度和精度，还可以提供防止把碰撞载荷传递的安全装置，防止第一水平调整齿轮装置100的破坏。例如，可以把滑移离合器108与第一齿轮102互联。随着第一步进电机98相继通过其转动轴的旋转而步进，夹具80因此经过第一水平调整齿轮装置100，绕水平调整点82相对于外壳及框架(图6中未画出)旋转。
为适当地使激光光源54取向，拖动水平子配件92与例如气泡玻璃管的零位传感器110配合，消除激光光源54的不水平。该拖动水平调整子配件92，还可以任选地能在预定范围上自动进行水平调整。例如，按照本发明一个实施例，拖动水平调整子配件92能够在200弧秒的范围上，自动进行水平调整。大致上说，通过提供可以反馈任何水平偏差的控制器(图6中未画出)，零位传感器110能保持并控制参考光束。于是，第一拖动装置98向着零位传感器110指示的水平位置，拖动水平调整齿轮装置100，以校正任何水平偏差。在这种配置下，单个激光器即能工作在覆盖90度或更大的不同取向上。举例说，在零位传感器110是气泡传感器的情形，气泡传感器可以感测它是水平的、过高的、或过低的。但是，气泡传感器不能告诉你，水平过高多少或过低多少。拖动水平子配件92因此尝试跟随气泡玻璃管的直线并连续尝试向着水平位置靠拢(hone)。可供选择的是，拖动水平调整子配件92可以结合过程取向开关，实现对过程以及精细调整的精度要求。
倾斜调整子配件94能使激光光源54按选择的坡度工作。如在上面指出，零位传感器110提供指示水平传感器是否水平的输出信号。实质上是，第二拖动装置112把零位传感器110拖动到使用者输入的坡度位置，然后，拖动水平调整子配件92消除激光器组件50与零位传感器110之差，从而使参考光束向着选择的坡度取向。
能够结合许多不同的装置，来调整零位传感器110的倾斜。例如，按照本发明的一个实施例，坡度臂114支承零位传感器110，所以零位传感器110可在枢轴上绕倾斜点116相对于激光光源54转动。简单地说，第二拖动装置112，例如是第二步进电机，响应附于螺旋转动轴上使用者输入的坡度，拖动蜗轮组件118。螺旋上的螺纹确定可用的坡度范围。当螺旋转动时，一个螺母横过蜗轮的转动轴，从而调整坡度。
基于精密制造的公差，能够使蜗轮组件的齿轮提供弧秒量级的调整。如此，可以用控制器中的查表法或等价的计算，使需要的坡度调整与对应于该坡度的齿轮齿数相等。例如，第二拖动装置112的每一步幅，可以等于角度运动的约两弧秒。在激光光源被水平调整后，不难激励倾斜拖动装置，通过齿轮旋转作相继的步进。一旦需要的齿轮旋转增量数已经计数完毕，则令倾斜拖动装置停止。大致地说，第二拖动装置112向上或向下拖动零位传感器110，到达需要的坡度。下一步，系统自动进行水平调整，但因第二拖动装置112已经使零位传感器110相对于激光光源54倾斜，所以当拖动水平调整子配件92把激光光源54水平调整至与零位传感器110一致时，参考光束将按编程的坡度倾斜。如此，可以使水平与坡度调整独立地进行。
按照本发明的一个实施例，直线控制子配件96能使参考光束向左和向右调整。简单地说，第三拖动装置122，例如是第三步进电机，用于使激光光源54以左右摇摆运动方式在枢轴上转动。如图所示，第三拖动装置122，和任选的齿轮箱，拖动与一个或多个直线轮牙或直线齿轮126啮合的蜗轮，有选择地使激光光源54向左和向右绕竖直杆在枢轴上转动，该竖直杆能让该机构向左和向右相对于窗在枢轴上转动。就是说，一旦水平调整完毕，便能向左或向右引导激光器。实际上，能够用单个开环控制系统，向右和向左拖动激光光源。因此，系统至少提供包括倾斜的和直线的两个自由度。
系统还可以任选地包括滚动水平传感器130。典型的管道有弯曲的底部，可以导致激光器变得不平衡。如在这里的例子所示，滚动水平传感器130不直接提供水平调整信息。但是，滚动水平传感器130可用作开关，当激光发射器外壳变得离对准太远，难于适当地和精确地操纵激光器时，滚动水平传感器130断开。例如，当把激光发射器放进管道时，激光器可能变得不稳定并开始来回滚动，或者在极小上，变得不能对准。按照本发明的一个实施例，滚动水平传感器用于感测激光器是否已经沿它的中心线轴因旋转而超出对准范围，并达到一定幅度，以致不能使激光器满足预定的精度要求。如果滚动玻璃管被触发，例如是因为激光器在管道中滚动，那么激光发射器发送指示，诸如可听的、可见的、或其他可感觉的信号，令使用者知道激光器必须复位。例如，滚动水平传感器触发激光器，使之闪烁、关闭、或给出任何其他的提示(可听的、可见的、等等)，指出激光器超出对准范围。
现在简要地参考图7，图7是方框图，画出按照本发明一个实施例的系统，它利用了参照图4-6说明的激光器组件50。从原理上说，激光光源54由拖动水平调整子配件92和直线控制子配件96调整。坡度调整子配件94间接地通过使零位传感器110在枢轴上转动，调整激光光源54。初始时，控制器60拖动激光光源54，到达一般水平方向。就是说，如果激光发射器外壳是竖直放置的，则控制器60旋转激光光源，使之向着出射窗22。如果激光发射器沿水平取向，则控制器60使激光光源向着第二出射窗26取向。其次，如果已经建立坡度，控制器把坡度调整子配件94设置在合适的位置。该坡度或者通过操作控制32键入，或者通过第一或第二通信窗和相应的接收器132，把信息传输至控制器60。一旦零位传感器110被倾斜至适当的坡度，自动水平调整系统把水平消除。还有，如果从第一或第二通信窗或从操作控制，已经输入了直线调整，则控制器60引导该直线调整子配件96，使激光光源54旋转至需要的位置。如果在操作时，激光发射器变得不稳定并滚动，或者发生另一种大的干扰，则滚动传感器130断开，通知控制器60发出信号，指出已经出现对准问题。
图8-12画出敷设下水道管道的典型应用中，按照本发明各个实施例的激光发射器的示例性放置。在安装管道时，沿管道的中心线引导准直的激光输出光束，并为直线(方向性)和坡度(倾斜)两者的测量，用作可见的引导。现在参考图8，所示激光发射器处于水平工作模式。激光发射器10放在交汇点200内，交汇点200有足够的尺寸，允许激光发射器10水平放置。参考光束52被设置为零坡度。现在参考图9，激光发射器10放在清洁口202内。从图可见，清洁口202没有足够的直径放置水平模式的激光发射器10。这样，激光发射器以竖直模式取向。图10画出激光发射器10以水平模式按预定坡度工作。图11画出把激光发射器10放置在本身就有一定坡度的管道204内。图12画出在清洁口202内的激光发射器10。但是，如图所示。激光发射器不能停在水平表面上。这样，在工作时，使用悬挂机构206来稳定激光发射器。
已经详细地并参考优选实施例说明本发明，显然，在不偏离本发明的范围下，修改和变化是可能的，而本发明的范围由附于后的权利要求书定义。
权利要求
1.一种激光发射器，包括有第一激光出射窗和第二激光出射窗的外壳；在所述外壳中的激光光源，被配置用于发射参考光束；和拖动装置，被配置用于操纵所述激光光源的取向，使所述参考光束作为准直激光输出光束，通过选择的所述第一和第二激光出射窗之一，从所述外壳出射。
2.按照权利要求1的激光发射器，其中在所述外壳上的所述第一和第二激光出射窗，按基本上正交的平面取向。
3.按照权利要求1的激光发射器，其中所述拖动水平调整装置，能够可调整地使所述参考光束在至少90度的范围上取向。
4.按照权利要求1的激光发射器，其中所述拖动水平调整装置，能够可调整地使所述参考光束在至少135度的范围上取向。
5.按照权利要求1的激光发射器，其中所述第一激光出射窗位于所述外壳上，以便使所述管道发射器沿一般水平位置取向，并按选择的坡度沿一般水平方向引导所述准直光束；和所述第二激光出射窗位于所述外壳上，以便使所述管道发射器沿一般竖直位置取向，并按所述引导的坡度沿一般水平方向引导所述准直光束。
6.按照权利要求1的激光发射器，其中所述拖动水平调整装置，包括响应从水平传感器导出的信号，在操作上对所述激光光源增量地调整到水平位置的电机。
7.按照权利要求6的激光发射器，其中所述电机包括被配置用于提供预定电机步幅的步进电机，和所述拖动水平调整装置还包括与所述步进电机互联的齿轮减速器；与所述齿轮减速器互联，被配置用于精细调节所述预定电机步幅的正齿轮减速器；和与所述正齿轮互联的齿轮系。
8.按照权利要求7的激光发射器，还包括被配置用于防止把碰撞载荷传递到所述齿轮系的滑移离合器。
9.按照权利要求6的激光发射器，其中所述拖动水平调整装置，被配置用于以弧秒的水平位置分辨率来精细调节水平定位。
10.一种供激光发射器使用的激光器组件，包括有彼此成分隔关系的第一和第二支承单元的框架；安排在所述第一和第二支承单元之间可在枢轴上转动的夹具；由所述夹具固定的激光光源，所述激光光源被配置用于发射参考的激光光束；用于使所述夹具绕所述框架在枢轴上转动的拖动装置；用于检测所述激光光源相对于预定平面，是在水平位置还是不在水平位置的水平传感器；和被配置用于根据水平传感器发来的信息，有选择地操纵所述拖动装置，相对于所述框架在枢轴上把所述激光光源转向所述水平位置的控制器。
11.按照权利要求10的激光器组件，其中所述夹具包括第一水平调整点和第二水平调整点，第一水平调整点可在枢轴上转动地固定在所述第一支承单元上，第二水平调整点可在枢轴上转动地固定在所述第二支承单元上。
12.按照权利要求11的激光器组件，其中所述第一枢点是在所述第一支承单元中的旋转轴颈，而所述第二枢点是在所述第二支承单元中的旋转轴颈。
13.按照权利要求12的激光器组件，其中所述第一和第二枢点，在其间共轴地定义的水平调整轴上对准。
14.按照权利要求13的激光器组件，其中所述参考光束，通过沿所述水平调整轴定义的所述某一点。
15.按照权利要求10的激光器组件，其中所述激光光源绕所述夹具可调整地能重新定位，以便能实现激光焦点的调整。
16.按照权利要求10的激光器组件，其中所述拖动夹具能相对所述框架在枢轴上转动超过80度。
17.按照权利要求16的激光器组件，其中所述拖动装置包括一电机。
18.按照权利要求17的激光器组件，其中所述夹具包括可在枢轴上转动地固定在所述第一支承单元的第一水平调整点，和可在枢轴上转动地固定在所述第二支承单元的第二水平调整点；所述电机固定在所述夹具上，并包括与所述第一水平调整点互联的转动轴，使所述电机转动轴的旋转，导致所述夹具相对于所述框架作相应的绕枢轴运动。
19.按照权利要求18的激光器组件，还包括与所述电机的所述转动轴互联的第一齿轮，使所述第一齿轮与所述转动轴以一致的旋转运动旋转；和不动地绕所述第一水平调整点固定的第二齿轮，所述第一和第二齿轮啮合在一起，使所述电机的所述转动轴的旋转，导致所述第一齿轮一致的旋转运动，该第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以便使所述夹具绕所述第一和第二水平调整点在枢轴上转动。
20.按照权利要求17的激光器组件，其中所述电机包括步进电机。
21.按照权利要求17的激光器组件，还包括与所述电机互联的齿轮减速器。
22.按照权利要求10的激光器组件，还包括与所述控制器互联的滚动传感器，所述滚动传感器，被配置用于感测所述激光器旋转地沿它的中心线轴的不对准是否达到一定幅值，该幅值将不允许所述激光器满足预定的精度要求。
23.一种激光系统，包括激光发射器，包含有第一激光出射窗和第二激光出射窗的外壳；在所述外壳中的激光光源，被配置用于发射参考激光光束；拖动水平调整装置，被配置用于操纵所述激光光源的取向，使所述参考光束作为准直激光输出光束，通过选择的所述第一和第二激光出射窗之一，从所述外壳出射；和激光靶，被配置用于检测所述准直的激光光束。
24.一种激光发射器，包括有第一激光出射窗和第二激光出射窗的外壳；在所述外壳中的激光光源，被配置用于发射参考激光光束；水平调整装置，被配置用于指示何时所述参考光束已沿一般水平位置取向；和拖动装置，被配置用于操纵所述激光光源的取向，使所述参考光束作为准直激光输出光束，通过选择的所述第一和第二激光出射窗之一，从所述外壳出射，所述拖动装置还被安排用于响应从所述水平调整装置来的信号，操纵所述激光光源的取向。
25.一种激光发射器，包括有第一激光出射窗和第二激光出射窗的外壳；在所述外壳中的激光光源，被配置用于发射参考激光光束；和拖动装置，被配置用于操纵所述参考光束的取向，以便作为准直激光光束，通过选择的所述第一和第二激光出射窗之一，从所述外壳出射，该准直激光光束在运行建立模式期间，一般沿水平方向取向，其中，在所述运行建立模式期间，由水平传感器提供关于所述激光光源相对于水平方向的水平度反馈。
26.按照权利要求25的激光发射器，其中所述输出光束可按选择的坡度编程，且所述输出光束在所述运行建立模式之后，按选择的坡度取向。
全文摘要
一种适合在诸如管道及下水道等小空间中使用的激光发射器，通常包括两个正交平面上的出射窗。该激光发射器包括水平调整机构，能一般地沿指定坡度的水平方向，引导准直光束通过两个出射窗之一，不论该激光发射器的取向一般是竖直的或一般是水平的。
文档编号G01C15/00GK1890532SQ200480035782
公开日2007年1月3日 申请日期2004年12月2日 优先权日2003年12月2日
发明者岸桂纯, 布赖恩·凯姆普, 肯特·W.·卡勒 申请人:天宝导航有限公司