专利名称：基于位置的模糊导航方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术，具体涉及一种基于位置信息的模糊导航方法和系统。
背景技术：
传统的导航采用以下三种方式进行导航，一是真实导航，二是模拟导航，两者皆要求以准确全面的道路信息为基础；三是轨迹导航，其不足在于需要记录已经行驶过的轨迹，不适合没有行驶过的两点之间的导航。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在不具备起点到目标点的道路方面详细地图信息前提下，如何根据目标点的位置和当前移动物体的位置进行两点之间的模糊导航而无须两点之间行驶的轨迹记录，更具体地说，就是要提供一种基于位置信息的模糊导航方法以及使用该方法的导航系统。
本发明上述第一个问题这样解决，构造一种基于位置的模糊导航方法，其特征在于，包括以下步骤a)预先设置第1、第2、第3…..第n标准距离为自大而小的距离数，其中n是自然数，第i-1标准距离大于第i标准距离，其中，2≤i≤n；
b)确定目标位置；c)设置j＝1；d)实时计算当前位置；e)计算目标位置与当前位置之间的距离；f)将计算出的距离与第j个标准距离进行比较，如果计算出的距离大于第j个标准距离，则回到步骤d)；如果小于当前标准距离，输出当前位置与目标的距离小于所述标准距离的导航信息；如果j＝n则导航结束，否则，j＝j+1，回到步骤d。
在按照本发明提供的上述基于位置的模糊导航方法中，所述实时计算当前位置包括以下步骤接收当前GPS信号，根据GPS信号计算当前位置。
在按照本发明提供的上述基于位置的模糊导航方法中，所述输出当前位置与目标的距离小于所述标准距离的导航信息是以语音方式输出。
在按照本发明提供的上述基于位置的模糊导航方法中，还包括以下步骤在输出当前位置与目标的距离小于所述标准距离的导航信息的同时，显示当前行车位置与目的地方向的关系，驾驶者可以按照这种关系向目的地方向行驶。
在按照本发明提供的上述基于位置的模糊导航方法中，还包括以下步骤计算并显示当前平均车速或瞬时速度。
在按照本发明提供的上述基于位置的模糊导航方法中，还包括以下步骤记录并在带有绝对位置坐标的地图上显示从起始位置到当前位置的行驶轨迹。
上述第二个技术问题这样解决，构造一种基于位置的模糊导航系统，其特征在于，包括目标位置存储单元，当前位置存储单元，根据目标位置存储单元和当前位置存储单元内容计算目标位置与当前位置之间距离的距离计算装置，以及存储1个以上标准距离的标准距离存储装置，还包括用于比较所述计算装置输出的距离是否刚刚小于所述标准距离存储装置中存储的一个标准距离的比较装置，以及用于在比较装置输出肯定比较结果时产生导航提示信号的导航提示装置。
实施本发明的基于位置的模糊导航方法和系统，配合常用的真实导航、模拟导航和轨迹导航，可以为导航移动物体尤其是车辆、轮船提供大致的方向性的导航信息，尤其适用道路信息不完整场合下的导航。利用本发明提供的模糊导航方法和系统，可以时时显示当前行车位置与目的地方向的关系，驾驶者可以按照这种关系向目的地方向行驶；同时，可以按照标准距离系统自动给出相应的语音提示；在机动车行驶过程中，实时计算并显示平均车速或瞬时速度，或在平均车速和瞬时车速之间进行切换显示；在设置有显示装置情形下，还可以计算并在显示器上显示距离目的地的直线距离以及已经行驶过的轨迹，在地图上显示走过的路线，这样可以避免重复错误。本发明导航方法的系统的一个特别突出的优点是没有地图也可以导航；如果导航仪中只有目的地的地图，而没有起点的地图或需要经过的城市的地图，那么真实导航(或模拟导航)就无法使用，但是利用本发明的模糊导航却可以使用。
图1是一个包括有采用本发明方法和系统的导航系统的实例结构示意图；图2是本发明的模糊导航方法显示当前行车位置与目的地方向的引导线的一个实例图示；图3是实现按照本发明的模糊导航方法的程序流程图的一个实图例；具体实施方式
在图1的一个实施例中，包括了采用本发明方法的基于位置的模糊导航模块，除了模糊导航外，还包括另外三种导航方式分别为真实导航、模拟导航和轨迹导航。
本发明的模糊导航基于这样的思路，即通过时时显示当前行车位置与目的地方向的引导线的方式，来指引驾驶者沿这个指向目的地的方向行驶，这种导航方式有别于其他三种方式。模糊导航的程序流程图如图3所示。本发明的模糊导航有以下几个特征1)时时显示当前行车位置与目的地方向的引导线，如图2所示出，驾驶者可以按照这条导引线的指引向目的地方向行驶。
2)接近目的地的语音提示当与目的地的直线距离刚小于300米时，会有语音提示“前方300米到达目的地”；当与目的地的直线距离刚小于100米时，会有语音提示“前方100米到达目的地”；当与目的地的直线距离刚小于50米时，会有语音提示“前方到达目的地附近”。
3)计算并显示平均车速(或瞬时速度)在平均车速和瞬时车速之间可以切换显示。
4)计算并显示距离目的地的直线距离。
5)显示走过的轨迹，如图2所示出，在显示的地图上显示走过的路线。
6)无图也可以导航如果导航仪中只有目的地的地图，而没有起点的地图或需要经过的城市的地图，那么真实导航(或模拟导航)就无法使用，但是模糊导航却可以使用。
权利要求
1.一种基于位置的模糊导航方法，其特征在于，包括以下步骤a)预先设置第1、第2、第3……第n标准距离为自大而小的距离数，其中n是自然数，第i-1标准距离大于第i标准距离，其中，2≤i≤n；b)确定目标位置；c)设置j＝1；d)实时计算当前位置；e)计算目标位置与当前位置之间的距离，f)将计算出的距离与第j个标准距离进行比较，如果计算出的距离大于第j个标准距离，则回到步骤d)；如果小于当前标准距离，输出当前位置与目标的距离小于所述标准距离的导航信息；如果j＝n则导航结束，否则，j＝j+1，回到步骤d。
2.根据权利要求1所述基于位置的模糊导航方法，其特征在于，所述实时计算当前位置包括接收当前GPS信号，根据GPS信号计算当前位置。
3.根据权利要求2所述基于位置的模糊导航方法，其特征在于，所述输出当前位置与目标的距离小于所述标准距离的导航信息是以语音方式输出。
4.根据权利要求2所述基于位置的模糊导航方法，其特征在于，还包括以下步骤在输出当前位置与目标的距离小于所述标准距离的导航信息的同时，显示当前行车位置与目的地方向的关系，驾驶者可以按照这种关系向目的地方向行驶。
5.根据权利要求2所述基于位置的模糊导航方法，其特征在于，还包括以下步骤计算并显示当前平均车速或瞬时速度。
6.根据权利要求2所述基于位置的模糊导航方法，其特征在于，还包括以下步骤记录并在带有绝对位置坐标的地图上显示从起始位置到当前位置的行驶轨迹。
7.一种基于位置的模糊导航系统，其特征在于，包括GPS信号接收单元、目标位置存储单元，存储来自GPS信号接收单元的位置信息的当前位置存储单元，根据目标位置存储单元和当前位置存储单元内容计算目标位置与当前位置之间距离的距离计算装置，以及存储1个以上标准距离的标准距离存储装置，还包括用于比较所述计算装置输出的距离是否刚刚小于所述标准距离存储装置中存储的一个标准距离的比较装置，以及用于在比较装置输出肯定比较结果时产生导航提示信号的导航提示装置。
8.根据权利要求7所述基于位置的模糊导航系统，其特征在于，所述标准距离实时计算当前位置包括接收当前GPS信号，根据GPS信号计算当前位置。
9.根据权利要求7所述基于位置的模糊导航方法，其特征在于，还包括显示装置，用于在输出当前位置与目标的距离小于所述标准距离的导航信息的同时，显示当前行车位置与目的地方向的关系，或者显示当前平均车速或瞬时速度。
10.根据权利要求7所述基于位置的模糊导航系统，其特征在于，还包括记录并在带有绝对位置坐标的地图上显示从起始位置到当前位置的行驶轨迹的装置。
全文摘要
本发明涉及一种新型导航技术，具体涉及一种基于位置信息的模糊导航方法和系统。传统的导航技术必须依赖有详细道路数据的电子地图或已行驶过的定位轨迹，而本发明要解决的技术问题是在不具备起点到目标点的道路方面详细地图信息前提下，如何根据目标点的位置和当前移动物体的位置进行两点之间的模糊导航而无须两点之间行驶的轨迹记录，通过预先设置自大而小的n个距离数、根据当前位置计算与目标位置的距离；将计算出的距离与当前标准距离进行比较，如果大于当前标准距离调整方向，继续检测；如果小于当前标准距离，输出当前位置与目标的距离小于所述标准距离的导航信息直到达到预定精度，导航结束。
文档编号G01S1/02GK1825059SQ20061006008
公开日2006年8月30日 申请日期2006年3月28日 优先权日2006年3月28日
发明者乔屹海 申请人:北京瑞图万方科技有限公司