专利名称：一种汽车车底自动扫描系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对车辆进行检查的自动扫描系统。
背景技术：
近年来，由于以汽车为载体的贩毒、非法携带枪支和炸弹、偷渡等事件时有发生，对重要部门的安全和人民的生命财产构成了严重的威胁，并造成了重大损失。现有的基于反光镜的和视频监控的车底检查装置，效率低，检查不全面，难以有效消除安全隐患。
发明内容
本发明针对现有汽车车底检查装置的不足，提供一种汽车车底自动扫描系统，该系统能够在车辆保持运行的状态下，进行自动车底扫描和号牌记录，对于携带危险及违禁物品的车辆，检查人员能够迅速发现并处理，避免事故发生，提高车辆检查的效率。
该汽车车底自动扫描系统包括控制器、自动拍照器、车底扫描仪和计算机(1)控制器连接计算机、自动拍照器以及车底扫描仪，并为自动拍照器和车底扫描仪提供电源；(2)自动拍照器与控制器连接，用于检测是否有车辆到来，在车辆到来时，自动拍照车辆号牌；(3)车底扫描仪与控制器和计算机连接，具有光学系统和视频系统，当车辆通过时，对车辆底部进行自动扫描，并向后端计算机传送视频信号，由计算机内的应用程序完成完整车底图像的实时生成、显示与存储。
控制器主要由开关电源、加密硬件、无线视频接收器组成；开关电源为无线发射器、车底扫描仪以及自动拍照器提供电源；加密硬件与计算机相连，完成对应用程序的加密；无线视频接收器有两台，分别连接自动拍照器和车底扫描仪。
自动拍照器包括红外对射装置和摄像机两部分，两者独立地与控制器相连。红外对射装置完成车辆有无的自动检测，摄像机完成对车辆号牌拍照和记录。
车底扫描仪包括位于前端的光学系统和位于后端的视频系统；光学系统由卤素灯、反光槽以及平面镜组成，卤素灯放置在反光槽内，平面镜与反光槽相邻放置；视频系统为设有广角镜头的摄像机，摄像机和控制器相连。
使用时，该系统放置在重要场合出入口处，自动拍照器在最前，用来检测车辆和拍照号牌，车底扫描仪在后，实时扫描和显示车底图像。当有车辆到来时，红外对射装置检测到后，向计算机发送信号，由计算机控制摄像机对车辆号牌进行自动拍照；当车辆通过扫描仪时，扫描仪进行自动扫描，并向后端计算机传送视频信号，由计算机完成实时车底图像的生成、显示与存储。生成的车底图像分辨率高，检查人员能够迅速发现是否携带非法枪支、弹药等违禁物品，并作出放行还是拒绝的处理。车底图像和车辆号牌一一对应存储，能迅速的确定具体车辆。
本发明能够在车辆保持运行的状态下，进行自动车底扫描检查和号牌记录，及时发现车底携带的危险或违禁物品，提高了车辆检查的效率。
图1是本发明的结构框图；图2是本发明中控制器的结构图；图3是本发明中自动拍照器的结构图；图4是本发明中车底扫描仪的平面结构图；图5是本发明中车底扫描仪的立体结构示意图。
图6是本发明中计算机应用程序流程图；图中1、计算机，2、控制器，3、自动拍照器，4、车底扫描仪，5、开关电源，6、加密硬件，7、无线视频接收器，8、车底扫描仪摄像机，9、平面镜，10、卤素灯，11、反光槽，12、红外对射装置，13、摄像机。
具体实施例方式
本发明的汽车车底自动扫描系统如图1所示，包括计算机1、控制器2、自动拍照器3和车底扫描仪4，计算机1、车底扫描仪4和自动拍照器3均与控制器2连接。
控制器2的结构如图2所示，主要有开关电源5、加密硬件6、无线视频接收器7组成。开关电源5输入和输出电压分别是交流220V和直流12V，为摄像机8和13、车底扫描仪4中的光学系统以及无线视频接收器7提供电源。加密硬件6通过USB口与计算机1连接，实现对应用程序的加密。两台无线视频接收器7与计算机1相连，分别用来接收来自车底扫描仪4的摄像机8和自动拍照器3中摄像机13的信号，由计算机1完成对视频信号的处理。
自动拍照器3的结构如图3所示，主要由红外对射装置12和摄像机13两部分组成，红外对射装置12与摄像机13独立地与控制器2相连，由控制器2再和计算机1连接。红外对射装置12自动检测是否有车辆到来，如果有车辆到来，通过控制器2向计算机1发出信号，计算机1收到信号后，控制摄像机13完成车辆号牌拍照和记录。
车底扫描仪4的结构如图4和图5所示，包括位于车底扫描仪4前端的光学系统和位于车底扫描仪4后端的视频系统。光学系统由卤素灯10、反光槽11和平面镜9组成，反光槽内放置卤素灯10，与反光槽相邻放置45度倾斜的平面镜9。卤素灯10由控制器2提供电源。视频系统为摄像机8，摄像机8前方设有广角镜头，摄像机8和控制器2相连。光学系统为视频系统提供光源，平面镜9将扫描仪上方的信息反射给摄像机8，摄像机8通过控制器2将视频信号传给计算机1，由应用程序判断车辆是否正在通过扫描仪，如果是，由应用程序完成对完整车底图像的生成和显示，当车辆通过后，应用程序能够自动判断，并令扫描仪进入待机状态；如果没有车辆正在通过扫描仪，将继续判断车辆是否到来。
如图6给出的流程图所示，计算机1内的应用程序主要包括以下主要内容视频设备的自动检测、自动或手动车牌拍照、完整车底图像的实时生成、显示、存储与打印、车号牌图像和车底图像的一一对应存储、亮度对比度调整、直方图均衡等图像处理功能等。
本发明的使用过程为当自动拍照器3检测到有车辆到来时，通过控制器2向计算机1发送信号，然后由计算机1控制自动拍照器3中的摄像机13对车辆号牌进行自动拍照。当车辆通过车底扫描仪4时，车底扫描仪4将对车辆底部进行自动扫描摄像，并向后端计算机1传送视频信号，由计算机1内的应用程序完成完整车底图像的实时生成、显示与存储。
权利要求
1.一种汽车车底自动扫描系统，其特征在于包括控制器、自动拍照器、车底扫描仪和计算机(1)控制器连接计算机、自动拍照器以及车底扫描仪，并为自动拍照器和车底扫描仪提供电源；(2)自动拍照器与控制器连接，用于检测是否有车辆到来，在车辆到来时，自动拍照车辆号牌；(3)车底扫描仪与控制器和计算机连接，具有光学系统和视频系统，当车辆通过时，对车辆底部进行自动扫描，并向后端计算机传送视频信号，由计算机内的应用程序完成完整车底图像的实时生成、显示与存储。
2.根据权利要求1所述的汽车车底自动扫描系统，其特征在于所述控制器主要由开关电源、加密硬件、无线视频接收器组成，加密硬件与计算机相连，两台无线视频接收器分别连接自动拍照器和车底扫描仪。
3.根据权利要求1所述的汽车车底自动扫描系统，其特征在于所述自动拍照器包括红外对射装置和摄像机两部分，两者独立地与控制器相连。
4.根据权利要求1所述的汽车车底自动扫描系统，其特征在于所述车底扫描仪包括位于前端的光学系统和位于后端的视频系统；光学系统由卤素灯、反光槽以及平面镜组成，卤素灯安装在反光槽内，平面镜与反光槽相邻放置；视频系统为设有广角镜头的摄像机，摄像机和控制器相连。
全文摘要
本发明提供了一种汽车车底自动扫描系统，包括控制器、自动拍照器、车底扫描仪和计算机。控制器连接自动拍照器、车底扫描仪和计算机，用于完成提供电源、加密和信号接收等功能；自动拍照器与控制器连接，当检测到车辆到来时，自动拍照车辆号牌；车底扫描仪与控制器连接，当车辆通过时，对车辆底部进行自动扫描，并向后端计算机传送视频信号，由计算机内的程序完成完整车底图像的实时生成、显示与存储。本发明能够在车辆保持运行的状态下，进行自动车底扫描和号牌记录，及时发现车底携带的危险物品，提高了车辆检查的效率。
文档编号G01N21/84GK1945292SQ200610069170
公开日2007年4月11日 申请日期2006年10月17日 优先权日2006年10月17日
发明者王长宇 申请人:山东大学