专利名称：单色仪衍射光栅角位移的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种单色仪衍射光栅角位移的控制方法。
背景技术：
现有单色仪衍射光栅角位移的控制方法中大多采用驱动电机加上机械减速装置而组成，由于机械减速装置的机械间隙与机械磨损等影响，采用此种角位移控制技术的单色议的精度与稳定性很难达到高质量的技术要求。本发明采用了驱动电机直接带动衍射光栅的方式来实现对衍射光栅角位移的控制，因此排除了机械传动所造成的误差与影响，而且由于增加了光电编码器的反馈与闭环控制环节，所以大大提高了单色仪的精度和稳定性，提升单色仪的技术品质，满足市场对高端单色议的需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构合理、控制精度高和稳定性好的单色仪衍射光栅角位移的控制方法。
本发明所提供的技术方案是本控制方法去掉了现有单色仪中驱动电机与衍射光栅间的机械传动结构，采用了高精度的伺服电机直接带动衍射光栅转动，因此从根本上去掉了机械传动所造成的误差，本方案增加了光电编码器的反馈与闭环控制环节，所以大大提高了单色仪的精度和稳定性。
图1为本发明的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图具体说明实施方式如图1所示，本控制系统由衍射光栅(1)，光栅座(2)，连接轴(3)，轴承(4)及轴承座(6)，伺服电机(8)与伺服电机驱动器(10)，光电编码器(9)，角位移控制板(11)等零部件组成。
本控制方法为根据单色仪衍射光栅角位移量的要求，由角位移控制板(11)输出设定的角位移控制信号给伺服电机驱动器(10)，伺服电机驱动器(10)将信号进行功率放大后驱动伺服电机(8)转动，伺服电机(8)通过连接轴(3)带动光栅座(2)和衍射光栅(1)转动，与此同时与伺服电机(8)同轴安装的光电编码器(9)检测到伺服电机(8)的角位移量并将获取的信息反馈给角位移控制板(11)，角位移控制板(11)根据此信息进行计算、判断并调整输出信号来改变伺服电机(8)的角位移量，实现单色仪衍射光栅(1)的精确角位移控制。
权利要求
1.一种单色仪衍射光栅角位移的控制方法本控制系统由衍射光栅(1)，光栅座(2)，连接轴(3)，轴承(4)及轴承座(6)，伺服电机(8)与伺服电机驱动器(10)，光电编码器(9)，角位移控制板(11)等零部件组成。本控制方法为根据单色仪衍射光栅(1)角位移量的要求，由角位移控制板(11)输出设定的角位移控制信号给伺服电机驱动器(10)，伺服电机驱动器(10)将信号进行功率放大后驱动伺服电机(8)转动，伺服电机(8)通过连接轴(3)带动光栅座(2)和衍射光栅(1)转动，与此同时与伺服电机(8)同轴安装的光电编码器(9)检测到伺服电机(8)的角位移量并将获取的信息反馈给角位移控制板(11)，角位移控制板(11)根据此信息进行计算、判断并调整输出信号来改变伺服电机(8)的角位移量，实现光栅单色仪衍射光栅(1)的精确角位移控制。
2.根据权利要求1所述的单色仪衍射光栅角位移的控制方法，其特征在于所述的衍射光栅(1)安装在光栅座(2)上，光栅座(2)通过连接轴(3)与伺服电机(9)紧密相连。本装置实现了从伺服电机(9)到衍射光栅(1)之间无机械传动环节的紧密连接，因此排除了机械传动所造成的误差与影响。
3.根据权利要求1所述的单色仪衍射光栅角位移的控制方法，其特征在于本控制系统增加了光电编码器(9)的反馈与闭环控制环节，所以大大提高了光栅单色仪的精度和稳定性。
4.根据权利要求1或2或3所述的单色仪衍射光栅角位移的控制方法，其特征在于所述的伺服电机(8)配套有光电编码器(9)和伺服电机驱动器(10)以及由单片机系统组成的角位移控制板(11)。
全文摘要
本发明公开了一种单色仪衍射光栅角位移的控制方法。现有单色仪衍射光栅角位移的控制方法中大多采用驱动电机加上机械减速装置而组成，由于机械减速装置的机械间隙与机械磨损等影响，采用此种角位移控制技术的单色议的精度与稳定性很难达到高质量的技术要求。本控制方法采用了驱动电机直接带动衍射光栅的方式来实现对衍射光栅角位移的控制，因此排除了机械传动所造成的误差与影响，而且由于增加了光电编码器的反馈与闭环控制环节，所以大大提高了单色仪的精度和稳定性，提升单色仪的技术品质，满足市场对高端单色议的需要。
文档编号G01J3/12GK101093175SQ20061008689
公开日2007年12月26日 申请日期2006年6月22日 优先权日2006年6月22日
发明者张祖刚, 祁志生, 王小川 申请人:北京机械工业学院