专利名称：坐底目标方位随动平台的制作方法
坐底目标方位随动平台
技术领域：
本发明涉及一种水下深水平台，特别是涉及一种坐底目标方位随动平台。背景技术：
为扩大海洋环境信息的收集范围，以及对一定海域内游动目标的跟踪监测，需要有 一种平台能在定点位置处，对探测范围内的游动目标方位进行自动跟随调节，使探头与 目标有一个相对长的接触时间，以保证收集的数据准确、可靠、全面。
以往深水探测平台只是简单的直立或横卧于水下，各种探头或换能器装在该平台的 上表面，探测范围仅在其正上方的一小块区域，无倾角调节功能和自旋转功能，缺乏主 动捕捉目标方位的能力。所以探测范围很有限，对目标的探测、识别以及获取目标运动 信息的准确性、可靠性偏低，已经满足不了目前发展的需求。
发明内容
本发明的目的是针对上述深水平台存在的问题，提出一种坐底目标方位随动平台， 该平台克服了现有平台存在的不足，达到安全可靠、使用便捷、定位准确的实用效果。 本发明的目的是这样实现的 一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段l、旋
转角可调段2、坐底段3连接组成，倾斜角可调段由基座4、安装在基座上的装载设备 15组成，旋转角可调段由转动基体5、安装在转动基体内的左液压顶组6、右液压顶组 7组成，基座4通过连接杆8与转动基体5转动连接，左、右液压顶的活塞杆9与基座 4的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机10、电源ll、控制模块12，步进电机 的输出轴13与转动基体连接，各连接处设置有密封圈。
上述坐底方位自动调节平台，所述的坐底段上可以加装不同形式的稳定装置。 上述坐底方位自动调节平台，旋转角可调段与坐底段之间设置有爆炸分离器14，倾 斜角可调段和中舱段分别为小正浮力舱。
由于采用上述结构，旋转角可调段可快速转动对准目标，在36()G角范围内转动，同 时倾斜角可调段倾角可以调整，直接对目标进行捕捉、跟踪，所以本发明具有安全可靠、 使用便捷、定位准确的优点。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。 图l是本发明的结构示意图。
图2是本发明使用状态示意图。 图l兼做摘要附图。
具体实施方法
一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段、旋转角可调段、坐底段连接组成， 倾斜角可调段由基座、安装在基座上的装载设备组成，旋转角可调段由转动基体、安装 在转动基体内的左液压顶组、右液压顶组组成，基座通过连接杆与转动基体转动连接， 左、右液压顶的活塞杆与基座的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机、电源、控 制模块，步进电机的输出轴与转动基体连接，各连接处设置有密封圈。
上述坐底目标方位随动平台，所述的坐底锚上可以加装不同形式的稳定装置。
上述坐底目标方位随动平台，旋转角可调段与坐底段之间设置有爆炸分离器，倾斜 角可调段和旋转角可调段分别为小正浮力舱。
将准备完好的系统布入水中，按系统配置的要求，重心配置在坐底段3部位，所以 在下沉的过程中，整个系统将逐渐趋于直立，最后坐沉海底。
当系统进入工作状态时，具有主动搜索、探测和被动接收(如声、磁、水压等)等 功能，平时系统处于被动接收工作方式和定时主动搜索工作方式。当接收到目标信息时， 中央控制中心给出主动探测启动指令，系统迅速进入主动探测方式，中舱段快速转动对 准目标，可在36()G角范围内转动，同时调整倾斜角可调段倾角，直接对目标进行捕捉、 跟踪，并对目标的类型加以识别、区分，将目标的各种信息记录在案。如渔业信息、 过往船只的方向和速度信息、海流、区域海水温度等等海洋环境信息进行广泛收集记录。
系统完成了长期的水下服役期后，中央控制中心按照工作程序给出回收指令，启动 炸点处的爆炸分离器动作，使系统倾斜角可调段、旋转角可调段与坐底段分离，靠其正 浮力上浮到水面，并向外界发出位置指示信息，相关人员接到信息后，前往打捞回收。
如果坐底段上加装有某种类型的稳定装置，系统坐底后将其展开，可以进一步增强
系统稳定性。
权利要求
1、一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段(1)、旋转角可调段(2)、坐底段(3)连接组成，其特征在于倾斜角可调段由基座(4)、安装在基座上的装载设备(15)组成，旋转角可调段由转动基体(5)、安装在转动基体内的左液压顶组(6)、右液压顶组(7)组成，基座(4)通过连接杆(8)与转动基体(5)转动连接，左、右液压顶的活塞杆(9)与基座(4)的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机(10)、电源(11)、控制模块(12)，步进电机的输出轴(13)与转动基体(5)连接。
2、 根据权利要求l所述的坐底目标方位随动平台，其特征在于坐底段(3)上可 以加装不同形式的稳定装置。
3、 根据权利要求1所述的坐底目标方位随动平台，其特征在于旋转角可调段(2) 与坐底段(3)之间设置有爆炸分离器(14)，倾斜角可调段和中舱段分别为小正浮力舱。
全文摘要
本发明公开了一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段、旋转角可调段、坐底段连接组成，倾斜角可调段由基座、安装在基座上的装载设备组成，旋转角可调段由转动基体、安装在转动基体内的左液压顶组、右液压顶组组成，基座通过连接杆与转动基体转动连接，左、右液压顶的活塞杆与基座的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机、电源、控制模块，步进电机的输出轴与转动基体连接，本发明使水下各种探头或换能器倾角可调节和自旋转，具有安全可靠、使用便捷、定位准确的优点。
文档编号G01D11/00GK101178319SQ20061012497
公开日2008年5月14日 申请日期2006年11月8日 优先权日2006年11月8日
发明者佘湖清, 军 谷, 陈雄洲 申请人:中国船舶重工集团公司第七一○研究所