专利名称：三维测量机测头架转轴式微调机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三维测量机的测头架，尤其属于一种三维测量机测头架转轴式微调机构，该测头架主要应用在针式三坐标测量仪上，功能为将针式测头固定在三坐标测量机上，并给于测头各个方向调节、测绘的能力。
背景技术：
目前，数控加工已成为工业化、现代化加工的主要手段，而数控加工编程等流程所需要的三维数模是产品实现的关键，三维数模的来源主要有两个途径第一、产品开发时凭创意与其它相配合零部件构思而得。第二、根据已有产品或手工制作的样品进行逆向扫描，使之成形于三维软件之中并进行适当修改。后一种方案是目前国内外较为主流的作法。
利用三维扫描仪对产品进行逆向扫描造型具有精度高，时效快、对设计人员技能依赖程度低等优点迅速成为产品造型的主要手段，三维扫描仪按工作原理分大致有两种激光扫描和针式扫描。本专利申请主要讨论针式扫描。
1、针式扫描的工作原理为针式测头在针间接触工件表面的瞬间，测头内部的触发机构能迅速发出一个脉冲信号，扫描机数显头内的单片机电路立即将当前数显表头内的X、Y、Z三轴坐标值编码后发送往控制计算机，计算机内的扫描驱动程序接收到信号后，将其解码还原为与数显表头触发瞬间相同的三轴坐标并形成一个三维软件可识别的坐标点。当在工件表面采集到足够多的点集后，设计人员就可根据这些点集对产品进行逆向造形或精度检测，当前在汽车行业和一些需要对产品进行高精度检测的行业，针式扫描机应用相当广泛。
在测绘过程中需要不断调整测针方向，使测针轴线大致垂直于被测部位，以达到减小测量误差之目的，由于测针与测头通过螺纹连接，是不可调节的，这就要不断调整测头架的不同关节来组合成所需要的测针方向，本文所述的测头架就是为达到这个使用目的而设计的。
2、其它已有测头架设计缺陷及使用情况国内自主研发生产的针式三维测量机上大多采用的是直杆式测头架(见附图9国产机测头架部份)，该型测头架包括与横梁连接的摆动关节和转动关节，转动关节下联针式测头，采用两个转动关节来控制方向，虽然有生产容易、技术含量低、成本低的优点，但在实际使用时，需频繁地调整测针方向，造成每次方向调整后测量基准变异，要通过极为繁琐的步骤调整到原来的测绘基准，主要有软件调整和手工输入原基准坐标等方法，按一分钟改变一次测头方向，调整坐标及测头方向花费两分钟计算，大部份的测绘工作需要一天左右时间，对人员的体力消耗和时效浪费是异常严重的。
在国外的针式三维测量机上，目前采用了一种能旋转的测头架(见附图10国外机测头架部分)，该型测头架包括左右调节机构、固定式连接臂和前后调节机构，左右调节机构和前后调节机构通过固定式连接臂连成一体，前后调节机构通过锁紧螺丝锁在固定式连接臂上；左右调节机构包括转轴和4个调整螺丝，在使用前要校正左右方向采用4个螺丝调整，前后调节机构其前端连接针式测头，它包括螺杆、螺杆限位槽、螺丝、锁紧螺丝、轨道、丝牙和滑块，前后方向采用一个螺丝带动滑块上的丝牙移动，轨道、螺杆限位槽、丝牙要求有极高的加工精度，总体控制误差±0.01MM，但使用时误差调整需要极高的操作技巧，而且需要内六角板手等工具进行，另外在加工制造上需要有大量种类繁多的精密加工、检测设备和严密的精密加工流程才能实现合格产品。由于不得不采用先进的加工设备和加工手段，使产品需要极高的生产加工成本，致使售价达数万元人民币之多。目前国内除部份技术力量雄厚的外资或合资厂商有此加工能力外，大部份国内厂商无法自主生产，需和测头一起进口。
由上可知，国内的测头架微调机构虽然有生产容易、技术含量低、成本低的优点，但在实际使用时，需频繁地调整测针方向，造成每次方向调整后测量基准变异，对人员的体力消耗和时效浪费是异常严重的；国外的测头架微调机构在加工制造上需要有大量种类繁多的精密加工、检测设备和严密的精密加工流程才能实现合格产品。由于不得不采用先进的加工设备和加工手段，使产品需要极高的生产加工成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、容易精确调节且加工方便的三维测量机测头架转轴式微调机构。
本实用新型的目的是这样实现的所述的三维测量机测头架转轴式微调机构，其结构特点为包括左右移动调节机构和前后调整机构，左右移动调节机构的左右调节座的一端与滑动轴套固定座连接，左右调节座的另一端与前后调整机构的轴承套耳架转动连接；所述的左右移动调节机构包括左右调节座、调节螺栓支撑轴、左右转轴、左右调整螺栓及滑动轴套固定座，左右调节座一端设有左右转轴孔及中部位置设有调节螺栓支撑轴让位槽，在调节螺栓支撑轴让位槽的两侧左右调节座上设有直通调节螺栓支撑轴让位槽中的左右调整螺栓孔，在滑动轴套固定座的双耳上与左右调节座的左右转轴孔及中部位置的调节螺栓支撑轴让位槽匹配位置设有左右转轴插入孔和调节螺栓支撑轴插入孔，滑动轴套固定座的双耳夹住左右调节座一端和中部，左右转轴紧配合穿过左右转轴插入孔和左右转轴孔后另一端并通过螺母固定，调节螺栓支撑轴穿过调节螺栓支撑轴插入孔和调节螺栓支撑轴让位槽后另一端并通过螺母固定，左右调整螺栓分别旋进左右调节座的左右调整螺栓孔中且其前端分别伸入调节螺栓支撑轴让位槽中分别能顶在调节螺栓支撑轴上；所述的前后调整机构包括轴承套耳架、左右调节座转轴和左右调节座，左右调节座另一端插入轴承套耳架中且通过左右调节座转轴转动连接，左右调节座转轴另一端通过螺母固定。
本实用新型的目的还可通过以下技术方案实现的所述的三维测量机测头架转轴式微调机构，其特点为包括左右调向机构、前后移动调节机构和前后移动微调机构，左右调向机构的旋转轴固定座和左右方向调整座一端连接，左右调向机构的左右方向调整座中部与前后移动调节机构的前后方向调整座另一端连接，前后方向调整座一端与测头固定座另一端转动连接，左右调向机构的左右方向调整座另一端头与前后方向调整座的中部向外延伸端之间采用前后移动微调连接；所述的左右调向机构包括旋转轴固定座、左右调节螺栓支撑轴、另一左右转轴和左右调节螺栓及左右方向调整座，旋转轴固定座的对耳内端部相对侧设有左右调节螺栓支撑轴插入孔和外端部相对侧设有另一左右转轴孔，相应在左右方向调整座匹配位置的一端头处设有左右调节螺栓支撑轴移动槽和由此端头向内的匹配位置处设有另一左右转轴插入孔，左右方向调整座的此端头插入旋转轴固定座的对耳之间，左右调节螺栓支撑轴插入左右调节螺栓支撑轴插入孔和所夹的左右方向调整座上设有的左右调节螺栓支撑轴移动槽后另一端通过螺母固定，另一左右转轴插入另一左右转轴孔和另一左右转轴插入孔后另一端通过螺母固定，在左右调节螺栓支撑轴移动槽两侧面的左右方向调整座上设有直通左右调节螺栓支撑轴移动槽的左右调节螺栓螺纹孔，左右调节螺栓分别旋入左右调节螺栓螺纹孔中且左右调节螺栓前端分别能顶在左右调节螺栓支撑轴上；所述的前后移动调节机构由测头固定座、前后方向调整座和测头固定座转轴构成，测头固定座另一端夹住前后方向调整座一端且能通过测头固定座转轴与前后方向调整座的一端转动连接，测头固定座转轴另一端用螺母锁紧；所述的前后移动微调机构由前后调节螺栓、前后调节螺栓支撑轴、左右方向调整座、前后转轴和前后方向调整座构成，前后方向调整座另一端与左右方向调整座固定于设于左右方向调整座中部位置的夹耳尽部侧面设有的前后转轴处且前后方向调整座能绕前后转轴转动，前后转轴另一端用螺母锁紧；左右方向调整座另一端头的夹耳端部上设有用于插前后调节螺栓支撑轴的前后调节螺栓支撑轴插入孔，在前后方向调整座的中部的向外延伸端与左右方向调整座另一端头的夹耳端部相对应的侧面上设有前后调节螺栓支撑轴移动槽，前后调节螺栓支撑轴插入左右方向调整座的前后调节螺栓支撑轴插入孔和所夹的前后方向调整座的中部向外延伸端的前后调节螺栓支撑轴移动槽后通过螺母固定，在位于前后调节螺栓支撑轴移动槽两侧的前后方向调整座的中部的向外延伸端上设有前后调节螺栓旋入孔，前后调节螺栓分别旋进前后方向调整座的中部的向外延伸端上两侧所设有的前后调节螺栓旋入孔进入前后调节螺栓支撑轴移动槽中并能顶住前后调节螺栓支撑轴。所述的三维测量机测头架转轴式微调机构，其特点为滑动轴套固定座连接一个针式测头筒式微调机构，所述的针式测头筒式微调机构包括前后调整螺栓、滑动轴、滑动轴套和弹簧，滑动轴套固定在滑动轴套固定座上，滑动轴套套在滑动轴外，在滑动轴轴向上自外向内设有弹簧套洞内置弹簧，滑动轴的弹簧套洞后端与前后调整螺栓通过螺纹连接，在位于与滑动轴连接的前后调整螺栓尽端的滑动轴上设有方形长槽，相应在套在滑动轴外的滑动轴套相应处设有方形销孔，一方形销插入滑动轴套设有的方形销孔中固定且其前端穿进滑动轴上设有的方形长槽中，前后调整螺栓的前端顶在位于滑动轴中的方形销一侧，方形销另一侧与弹簧另一端接触，弹簧的一端置于滑动轴套洞中的尽端上。所述的三维测量机测头架转轴式微调机构，其特点为滑动轴的弹簧套洞后端的内螺纹与前后调整螺栓外螺纹连接。
本实用新型具有如下特点，本实用新型鉴于上述已有两种产品的使用缺陷，现设计了在原理、结构、加工上完全不同的全新方案，完全克服了上述产品的缺点，使用普通车床，平面磨床，内外圆磨床，快走丝设备以及几百元的生产成本就能使产品完全达到国外产品的指标，而且在操作、调整上全面优越于国外产品，经过持久使用证明，该方案原理确实可行，操作调整方便且故障率为零。另外，在使用调整时无需任何工具即可迅速完成操作。在具体测量机床身上标准校正块的配合下，反复前后、左右几次调整，就可完成，微调工作，从而达到调向灵活，免于重新设定检测基准的大量工作，加上可调节行程加大很多，对测针及测头中固定元件的加工精度可相应降低很多。具有结构简单、使用方便、调整精度高等特点。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中的A-A剖视结构示意图。
图3为本实用新型的各主要部件分解分布示意图。
图4为本实用新型应用到三维测量机测头架上的结构示意图。
图5为本实用新型的另一种结构示意图。
图6为图5的B-B剖视结构示意图。
图7为本实用新型的另一结构的各主要部件分解分布示意图。
图8为本实用新型应用到三维测量机测头架上的另一结构示意图。
图9为国内现有直杆式测头架的结构示意图。
图10为国外现有的能旋转的测头架的结构示意图。
图中固定轴1，轴承2，轴承套3，轴承套耳架4，轴承5，左右调节座6，调节螺栓支撑轴7，左右转轴8，左右调整螺栓9，前后调整螺栓10，滑动轴11，滑动轴套12，方形销13，弹簧14，滑动轴套固定座15，针式测头16，测针17，左右调节座转轴19，左右转轴孔21，调节螺栓支撑轴让位槽22，左右调整螺栓孔23，左右转轴插入孔24，调节螺栓支撑轴插入孔25，插孔26，通孔27；测头旋转轴31，旋转轴固定座32，左右调节螺栓支撑轴33，另一左右转轴34，左右调节螺栓35，前后转轴36，左右方向调整座37，前后调节螺栓支撑轴38，前后调节螺栓39，前后方向调整座40，测头固定座转轴41，测头固定座42，左右调节螺栓支撑轴插入孔45，另一左右转轴孔46，左右调节螺栓支撑轴移动槽47，另一左右转轴插入孔48，左右调节螺栓螺纹孔49，前后调节螺栓支撑轴插入孔50，前后调节螺栓支撑轴移动槽51，前后调节螺栓旋入孔52。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的结构和工作原理及工作过程进行详细说明实例1如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型包括左右移动调节机构和前后调整机构，左右移动调节机构的左右调节座6的一端与滑动轴套固定座15连接，左右调节座6的另一端与前后调整机构的轴承套耳架4转动连接；所述的左右移动调节机构包括左右调节座6、调节螺栓支撑轴7、左右转轴8、左右调整螺栓9及滑动轴套固定座15，左右调节座6一端设有左右转轴孔21及中部位置设有调节螺栓支撑轴让位槽22，调节螺栓支撑轴让位槽22为长槽型，槽孔的长边比调节螺栓支撑轴7直径大，因而调节螺栓支撑轴7能在调节螺栓支撑轴让位槽22中沿长槽型槽孔的长边左右移动，在调节螺栓支撑轴让位槽22的两侧左右调节座6上设有直通调节螺栓支撑轴让位槽22中的左右调整螺栓孔23，在滑动轴套固定座15的双耳上与左右调节座6的左右转轴孔21及中部位置的调节螺栓支撑轴让位槽22匹配位置设有左右转轴插入孔24和调节螺栓支撑轴插入孔25，滑动轴套固定座15的双耳夹住左右调节座6一端和中部，左右转轴8紧配合穿过左右转轴插入孔24和左右转轴孔21后另一端并通过螺母固定，用螺母锁紧时是适宜锁紧这样才能使调节左右调整螺栓9使滑动轴套固定座15绕左右转轴8转动，等转动到位再全锁紧；调节螺栓支撑轴7穿过调节螺栓支撑轴插入孔25和调节螺栓支撑轴让位槽22后另一端并通过螺母固定，左右调整螺栓9分别旋进左右调节座的左右调整螺栓孔23中且其前端分别能顶在调节螺栓支撑轴7上，通过调整左右调整螺栓9相对旋进入调节螺栓支撑轴让位槽22的距离达到移动调节螺栓支撑轴7而使滑动轴套固定座15移动，从而达到调节所要连接的针式测头左右移动量，最终达到调节对中目的；所述的前后调整机构包括轴承套耳架4、左右调节座转轴19和左右调节座6，左右调节座6另一端插入轴承套耳架4中且左右调节座6另一端设有的插孔26与轴承套耳架4两边设有的通孔27对准，左右调节座转轴19插入轴承套耳架4两边的通孔27和左右调节座6另一端设有的插孔26中后另一端并通过螺母固定，使轴承套耳架4夹紧左右调节座6，调松螺母使左右调节座6绕左右调节座转轴19转动；如图4所示，前后调整机构的轴承套耳架4可以固定在轴承套3外，通过轴承套3、轴承2和轴承5与三维测量机的固定轴1转动连接，此时左右移动调节机构的滑动轴套固定座(15)可以直接连接针式测头，或者通过连接件连接针式测头，所述的连接件可以是通常的连接件或焊接方式或者如下述的一个针式测头筒式微调机构，下述的针式测头筒式微调机构包括前后调整螺栓10、滑动轴11、滑动轴套12和弹簧14，滑动轴套12固定在滑动轴套固定座15上，滑动轴套12套在滑动轴11外，在滑动轴11轴向上自外向内设有弹簧套洞内置弹簧14，滑动轴11的弹簧套洞后端与前后调整螺栓10通过螺纹连接，在位于与滑动轴11连接的前后调整螺栓10尽端的滑动轴11上设有方形长槽，相应在套在滑动轴11外的滑动轴套12相应处设有方形销孔，一方形销13插入滑动轴套12设有的方形销孔中固定且其前端穿进滑动轴11上设有的方形长槽中，前后调整螺栓10的前端顶在位于滑动轴11中的方形销13一侧，方形销13另一侧与弹簧14另一端接触，弹簧14的一端置于滑动轴11套洞中的尽端上。一般弹簧14里端作用于滑动轴11套洞中尽端设有的台阶上，弹簧14另一端顶在方形销13上，滑动轴11的弹簧套洞后端的内螺纹与前后调整螺栓10外螺纹连接，方形销形状可以多种多样如栓等结构，只要方形长槽能套在方形销13中前后移动即可。这样针式测头筒式微调机构的滑动轴11前端就能连接针式测头16，针式测头装有测针17。
本实例1的结构，也可把轴承套耳架连接针式测头，滑动轴套固定座就用于连接三维测量机的固定轴，同上一样，为适应不同尺寸和形状的针式测头或三维测量机的固定轴的需要，轴承套耳架与针式测头之间或滑动轴套与固定轴之间加有中间通用连接件，这样便于连接。
见图1、图4，上述实例1的左右调整机构采用左右调节座6、滑动轴套固定座15、左右转轴8组合，左右转轴8采用过渡配合(偏紧)与其它两配件连接，完全限制了零件滑动轴套固定座15的移动自由度，滑动轴套固定座15只能绕左右转轴8相对于左右调整座6转动，当转动左右调整座6上的左右调整螺栓9时，推动紧配在滑动轴套固定座15上的调整螺栓支撑轴7移动，滑动轴套固定座15转动，从而使连接在滑动轴套固定座15的测针左右移动达到调节对中目的，由于采用轴固定，以转动代替直接移动调节，从而避免了调节时部件前后窜动，而且两个左右调整螺栓9在调整完毕后可对锁，省略了固定螺丝，避免了锁紧时移位，该方案使左右移动范围扩大到10MM，精度提高到0.005MM。上述的前后移动调节机构由两个活动机构完成，轴承套耳架4和左右调节座6通过左右调节座轴19转动，用于粗调。靠左右调节座转轴19上的螺母产生的摩擦力能控制轴承套耳架4和左右调节座6之间的转动或停止转动。滑动轴11的前端通过测头固定螺栓与针式测头16固定连接，滑动轴11的前端也通过其它通用的连接件与针式测头16固定连接，针式测头装有测针17。
实例2如图5、图6、图7、图8所示，本实用新型也包括左右调向机构和前后移动调节机构，左右调向机构与实例1的左右移动调节机构调节方式及结构均相同，前后移动调节机构与实例1的前后调整机构调节方式及结构均相同；实例2与实例1区别在于左右调向机构的左右方向调整座37另一端采用夹耳结构，而实例1左右调节座没有，前后方向调整座40采用类三角体结构，而实例1无此种结构，因而本实用新型实例2还具有前后移动微调功能，本实例包括左右调向机构、前后移动调节机构和前后移动微调机构，左右调向机构的旋转轴固定座32和左右方向调整座37一端连接，左右调向机构的左右方向调整座37中部与前后移动调节机构的前后方向调整座40另一端连接，前后方向调整座40一端与测头固定座42另一端转动连接，左右调向机构的左右方向调整座37另一端头与前后方向调整座40的中部向外延伸端之间采用前后移动微调连接；所述的左右调向机构包括旋转轴固定座32、左右调节螺栓支撑轴33、另一左右转轴34和左右调节螺栓35及左右方向调整座37，旋转轴固定座32的对耳内端部相对侧设有左右调节螺栓支撑轴插入孔45和外端部相对侧设有另一左右转轴孔46，相应在左右方向调整座37匹配位置的一端头处设有左右调节螺栓支撑轴移动槽47和由此端头向内的匹配位置处设有另一左右转轴插入孔48，左右方向调整座37的此端头插入旋转轴固定座32的对耳之间，左右调节螺栓支撑轴33插入左右调节螺栓支撑轴插入孔45和所夹的左右方向调整座37上设有的左右调节螺栓支撑轴移动槽47后另一端通过螺母固定，另一左右转轴34插入另一左右转轴孔46和另一左右转轴插入孔48后另一端通过螺母固定，此时螺母是适宜紧地固定在另一左右转轴34另一端，这样当调节左右调节螺栓35时能使左右方向调整座37绕另一左右转轴34转动，转动到位再完全锁紧；在左右调节螺栓支撑轴移动槽47两侧面的左右方向调整座37上设有直通左右调节螺栓支撑轴移动槽47的左右调节螺栓螺纹孔49，左右调节螺栓35分别旋入左右调节螺栓螺纹孔49中且左右调节螺栓35前端分别能顶在左右调节螺栓支撑轴33上，通过两侧的左右调节螺栓35分别旋进入左右调节螺栓支撑轴移动槽47中的不同位移，达到使左右调节螺栓支撑轴33在左右调节螺栓支撑轴移动槽47中移动而使左右方向调整座37产生位移，达到左右方向调整目的，左右调节螺栓35的对锁使得调节完后左右调节螺栓支撑轴33和左右方向调整座37不再移动。所述的前后移动调节机构由测头固定座42、前后方向调整座40和测头固定座转轴41构成，测头固定座42另一端夹住前后方向调整座40一端且能通过测头固定座转轴41与前后方向调整座40的一端转动连接，测头固定座转轴41另一端用螺母锁紧；当前后方向调节时，旋松螺母测头固定座42绕测头固定座转轴41转动，当达到要求的角度后，旋紧螺母使测头固定座42与前后方向调整座40夹紧不动。所述的前后移动微调机构由前后调节螺栓39、前后调节螺栓支撑轴38、左右方向调整座37、前后转轴36和前后方向调整座40构成，前后方向调整座40另一端与左右方向调整座37固定于设于左右方向调整座37中部位置的夹耳尽部侧面设有的前后转轴36处且前后方向调整座40能绕前后转轴36转动，前后转轴36另一端用螺母锁紧；左右方向调整座37另一端头的夹耳端部上设有用于插前后调节螺栓支撑轴38的前后调节螺栓支撑轴插入孔50，在前后方向调整座40的中部的向外延伸端与左右方向调整座37另一端头的夹耳端部相对应的侧面上设有前后调节螺栓支撑轴移动槽51，前后调节螺栓支撑轴38插入左右方向调整座37的前后调节螺栓支撑轴插入孔50和所夹的前后方向调整座40的中部向外延伸端的前后调节螺栓支撑轴移动槽51后通过螺母固定，在位于前后调节螺栓支撑轴移动槽51两侧的前后方向调整座40的中部的向外延伸端上设有前后调节螺栓旋入孔52，前后调节螺栓39分别旋进前后方向调整座40的中部的向外延伸端上两侧所设有的前后调节螺栓旋入孔52进入前后调节螺栓支撑轴移动槽51中并能顶住前后调节螺栓支撑轴38。图8为本实用新型应用到三维测量机测头架上的另一结构示意图，从图可知，转动前后调节螺栓39，可作用于固定于左右方向调整座37上的前后调节螺栓支撑轴38，反作用力将推动前后调节螺栓39带动前后方向调整座40绕前后转轴36转动，当然前后转轴36另一端的螺母不能锁太紧否则不能微转，从而使测针可前后微调，调好后可完全锁紧；使测针针尖在使用前调整在测头旋转轴31的回转轴线上，当转动整个测头架旋转，使测针沿不同方向测绘时，其针尖始终在回旋轴线上的同一点上。测头旋转轴31与左右调向机构的旋转轴固定座32转动连接，测头旋转轴31还可以先与通用连接件固定连接，通用连接件再与左右调向机构的旋转轴固定座32转动连接，这样的目的是本实用新型能适合不同尺寸规格的测量机，旋转轴固定座32外转动连接于测量机；测头固定座42一端与针式测头16固定连接，或者测头固定座42一端加有中间通用连接件再与针式测头16固定连接，加有中间通用连接件的目的是适应不同尺寸和形状的针式测头需要，针式测头装有测针17。此实例2的结构，也可把测头固定座连接测头旋转轴，旋转轴固定座就用于连接测头，同上一样，为适应不同尺寸和形状的针式测头或测头旋转轴的需要，测头固定座与测头旋转轴之间或旋转轴固定座与测头之间加有中间通用连接件，这样便于连接。
权利要求1.一种三维测量机测头架转轴式微调机构，其特征在于包括左右移动调节机构和前后调整机构，左右移动调节机构的左右调节座(6)的一端与滑动轴套固定座(15)连接，左右调节座(6)的另一端与前后调整机构的轴承套耳架(4)转动连接；所述的左右移动调节机构包括左右调节座(6)、调节螺栓支撑轴(7)、左右转轴(8)、左右调整螺栓(9)及滑动轴套固定座(15)，左右调节座(6)一端设有左右转轴孔(21)及中部位置设有调节螺栓支撑轴让位槽(22)，在调节螺栓支撑轴让位槽(22)的两侧左右调节座(6)上设有直通调节螺栓支撑轴让位槽(22)中的左右调整螺栓孔(23)，在滑动轴套固定座(15)的双耳上与左右调节座(6)的左右转轴孔(21)及中部位置的调节螺栓支撑轴让位槽(22)匹配位置设有左右转轴插入孔(24)和调节螺栓支撑轴插入孔(25)，滑动轴套固定座(15)的双耳夹住左右调节座(6)一端和中部，左右转轴(8)紧配合穿过左右转轴插入孔(24)和左右转轴孔(21)后另一端并通过螺母固定，调节螺栓支撑轴(7)穿过调节螺栓支撑轴插入孔(25)和调节螺栓支撑轴让位槽(22)后另一端并通过螺母固定，左右调整螺栓(9)分别旋进左右调节座的左右调整螺栓孔(23)中且其前端分别伸入调节螺栓支撑轴让位槽(22)中分别能顶在调节螺栓支撑轴(7)上；所述的前后调整机构包括轴承套耳架(4)、左右调节座转轴(19)和左右调节座(6)，左右调节座(6)另一端插入轴承套耳架(4)中且通过左右调节座转轴(19)转动连接，左右调节座转轴(19)另一端通过螺母固定。
2.一种三维测量机测头架转轴式微调机构，其特征在于包括左右调向机构、前后移动调节机构和前后移动微调机构，左右调向机构的旋转轴固定座(32)和左右方向调整座(37)一端连接，左右调向机构的左右方向调整座(37)中部与前后移动调节机构的前后方向调整座(40)另一端连接，前后方向调整座(40)一端与测头固定座(42)另一端转动连接，左右调向机构的左右方向调整座(37)另一端头与前后方向调整座(40)的中部向外延伸端之间采用前后移动微调连接；所述的左右调向机构包括旋转轴固定座(32)、左右调节螺栓支撑轴(33)、另一左右转轴(34)和左右调节螺栓(35)及左右方向调整座(37)，旋转轴固定座(32)的对耳内端部相对侧设有左右调节螺栓支撑轴插入孔(45)和外端部相对侧设有另一左右转轴孔(46)，相应在左右方向调整座(37)匹配位置的一端头处设有左右调节螺栓支撑轴移动槽(47)和由此端头向内的匹配位置处设有另一左右转轴插入孔(48)，左右方向调整座(37)的此端头插入旋转轴固定座(32)的对耳之间，左右调节螺栓支撑轴(33)插入左右调节螺栓支撑轴插入孔(45)和所夹的左右方向调整座(37)上设有的左右调节螺栓支撑轴移动槽(47)后另一端通过螺母固定，另一左右转轴(34)插入另一左右转轴孔(46)和另一左右转轴插入孔(48)后另一端通过螺母固定，在左右调节螺栓支撑轴移动槽(47)两侧面的左右方向调整座(37)上设有直通左右调节螺栓支撑轴移动槽(47)的左右调节螺栓螺纹孔(49)，左右调节螺栓(35)分别旋入左右调节螺栓螺纹孔(49)中且左右调节螺栓(35)前端分别能顶在左右调节螺栓支撑轴(33)上；所述的前后移动调节机构由测头固定座(42)、前后方向调整座(40)和测头固定座转轴(41)构成，测头固定座(42)另一端夹住前后方向调整座(40)一端且能通过测头固定座转轴(41)与前后方向调整座(40)的一端转动连接，测头固定座转轴(41)另一端用螺母锁紧；所述的前后移动微调机构由前后调节螺栓(39)、前后调节螺栓支撑轴(38)、左右方向调整座(37)、前后转轴(36)和前后方向调整座(40)构成，前后方向调整座(40)另一端与左右方向调整座(37)固定于设于左右方向调整座(37)中部位置的夹耳尽部侧面设有的前后转轴(36)处且前后方向调整座(40)能绕前后转轴(36)转动，前后转轴(36)另一端用螺母锁紧；左右方向调整座(37)另一端头的夹耳端部上设有用于插前后调节螺栓支撑轴(38)的前后调节螺栓支撑轴插入孔(50)，在前后方向调整座(40)的中部的向外延伸端与左右方向调整座(37)另一端头的夹耳端部相对应的侧面上设有前后调节螺栓支撑轴移动槽(51)，前后调节螺栓支撑轴(38)插入左右方向调整座(37)的前后调节螺栓支撑轴插入孔(50)和所夹的前后方向调整座(40)的中部向外延伸端的前后调节螺栓支撑轴移动槽(51)后通过螺母固定，在位于前后调节螺栓支撑轴移动槽(51)两侧的前后方向调整座(40)的中部的向外延伸端上设有前后调节螺栓旋入孔(52)，前后调节螺栓(39)分别旋进前后方向调整座(40)的中部的向外延伸端上两侧所设有的前后调节螺栓旋入孔(52)进入前后调节螺栓支撑轴移动槽(51)中并能顶住前后调节螺栓支撑轴(38)。
3.根据权利要求1所述的三维测量机测头架转轴式微调机构，其特征在于滑动轴套固定座(15)连接一个针式测头筒式微调机构，所述的针式测头筒式微调机构包括前后调整螺栓(10)、滑动轴(11)、滑动轴套(12)和弹簧(14)，滑动轴套(12)固定在滑动轴套固定座(15)上，滑动轴套(12)套在滑动轴(11)外，在滑动轴(11)轴向上自外向内设有弹簧套洞内置弹簧(14)，滑动轴(11)的弹簧套洞后端与前后调整螺栓(10)通过螺纹连接，在位于与滑动轴(11)连接的前后调整螺栓(10)尽端的滑动轴(11)上设有方形长槽，相应在套在滑动轴(11)外的滑动轴套(12)相应处设有方形销孔，一方形销(13)插入滑动轴套(12)设有的方形销孔中固定且其前端穿进滑动轴(11)上设有的方形长槽中，前后调整螺栓(10)的前端顶在位于滑动轴(11)中的方形销(13)一侧，方形销(13)另一侧与弹簧(14)另一端接触，弹簧(14)的一端置于滑动轴(11)套洞中的尽端上。
4.根据权利要求3所述的三维测量机测头架转轴式微调机构，其特征在于滑动轴(11)的弹簧套洞后端的内螺纹与前后调整螺栓(10)外螺纹连接。
专利摘要本实用新型公开了一种三维测量机测头架转轴式微调机构，特点为包括左右移动调节机构或左右调向机构和前后调整机构或前后移动调节机构，当转动左右调整座上的左右调整螺栓时，推动紧配在滑动轴套固定座上的调整螺栓支撑轴移动，滑动轴套固定座转动，从而使连接在滑动轴套固定座的测针左右移动；通过朝内或朝外旋动前后调整螺栓从而拉动滑动轴朝内或朝外移动，而使测针朝后调节或朝前调节。当左右调向机构的左右方向调整座另一端采用夹耳结构以及前后方向调整座采用类三角体结构时，不仅具有左右调节和前后调节，还具有前后微调功能。把本实用新型应用到测头架时，能把测针尖完全调在旋转轴线上，调向灵活精确，操作调整方便且故障率为零。
文档编号G01B7/016GK2879114SQ20062009501
公开日2007年3月14日 申请日期2006年1月10日 优先权日2006年1月10日
发明者翁清铿 申请人:翁清铿