专利名称：基于can总线的co的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种CO2浓度传感器。
背景技术：
目前，CAN总线控制系统在工业控制中已经取得了广泛的应用。CO2浓度传感器在工业中的应用亦是广泛。现在，CAN总线控制系统读取CO2浓度传感器的测量数据时，都是通过通用CAN总线数据采集卡完成。这样在控制器与CO2浓度传感器之间就多了一块通用CAN总线数据采集卡。这降低了系统的抗干扰能力，增加了的系统复杂程度！
发明内容为了克服已有技术的CO2浓度传感器的抗干扰能力差、增加了系统复杂程度的不足，本实用新型提供一种能够提高系统的抗干扰能力，简化系统结构的基于CAN总线的CO2浓度传感器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种基于CAN总线的CO2浓度传感器，该CO2浓度传感器包括CO2浓度测量模块、电源，还包括用于设定数据的报文格式、读取方式的数据处理模块、CAN通讯模块，所述的CO2浓度测量模块的输出连接数据处理模块的输入端，所述的数据处理模块的输出端连接CAN通讯模块，所述的CAN通讯模块直接连接CAN总线。
进一步，所述的数据处理模块为集成了CAN通讯协议的单片机，所述的CAN通讯协议包括测量值的报文格式规定模块、测量值的读取方式规定模块。
再进一步，所述的CAN通讯协议还包括用于在测量值出错后的处理方式的规定模块。
本实用新型的有益效果主要表现在直接将数据发送到CAN总线，能够提高系统的抗干扰能力，简化系统结构。
图1是基于CAN总线的CO2浓度传感器的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1，一种基于CAN总线的CO2浓度传感器，该CO2浓度传感器包括CO2浓度测量模块1、电源2，还包括用于设定数据的报文格式、读取方式的数据处理模块3、CAN通讯模块4，所述的CO2浓度测量模块1的输出连接数据处理模块2的输入端，所述的数据处理模块2的输出端连接CAN通讯模块4，所述的CAN通讯模块4直接连接CAN总线5。
数据处理模块3为集成了CAN通讯协议的单片机，所述的CAN通讯协议包括测量值的报文格式规定模块、测量值的读取方式规定模块、用于在测量值出错后的处理方式的规定模块。
在现有的CO2浓度传感器中集成CAN通讯模块，把CO2浓度测量模块1测的数据经过处理后直接通过CAN通讯模块传到CAN总线上。
CO2浓度测量模块1负责CO2浓度值的测量。
单片机读入CO2浓度值后，将其组织成一定格式的报文，通过CAN通讯模块发送到总线上。为了实现通讯功能，本发明在单片机系统还固化了相应的通讯协议，其它带CAN的控制系统读取CO2浓度传感器的数据，只要应用此通讯协议即可；通讯协议当中规定了测量值的报文格式，测量值的读取方式，以及出现错误后的处理方式。
权利要求1.一种基于CAN总线的CO2浓度传感器，该CO2浓度传感器包括CO2浓度测量模块、电源，其特征在于还包括用于设定数据的报文格式、读取方式的数据处理模块、CAN通讯模块，所述的CO2浓度测量模块的输出连接数据处理模块的输入端，所述的数据处理模块的输出端连接CAN通讯模块，所述的CAN通讯模块直接连接CAN总线。
2.如权利要求1所述的基于CAN总线的CO2浓度传感器，其特征在于所述的数据处理模块为集成了CAN通讯协议的单片机，所述的CAN通讯协议包括测量值的报文格式规定模块、测量值的读取方式规定模块。
3.如权利要求2所述的基于CAN总线的CO2浓度传感器，其特征在于所述的CAN通讯协议还包括用于在测量值出错后的处理方式的规定模块。
专利摘要一种基于CAN总线的CO
文档编号G01N27/00GK2916637SQ20062010324
公开日2007年6月27日 申请日期2006年4月29日 优先权日2006年4月29日
发明者胥芳, 陈教料, 张立彬, 张任 申请人:浙江工业大学