用于使用两根天线或其等效物检测导航信标信号的方法

专利名称：：用于使用两根天线或其等效物检测导航信标信号的方法
技术领域：
：本发明大体上涉及位置确定方法。
背景技术：
：在基于范围的位置确定系统中，将来自多个来源的关于导航信标信号的延时测度转换成与每一导航信标信号的来源相关联的范围信息。将具有己知位置的不同来源的范围组合，以经由几何技术(例如，称为三边测量或多边测量)求出未知的用户位置。如果无法完全知道导航信标信号的延迟(例如，在用户时钟与网络不同步的系统中)，位置确定算法可将用户时钟时间偏差视为另一要使用额外延时测度通过三边测量过程来求出的未知数。为了改善位置确定的准确性，需要接收多个导航信标信号(即，信号来源)。但是，在许多情况下，无法检测到(且因此无法使用)较弱的信标信号(即，离用户接收器较远的信标信号)，因为其被较强的导航信标信号屏蔽。为了捕捉较弱的导航信标信号，先前技术中每个用户接收器使用单根天线。通过使用增加的信号整合次数来提高较弱导航信标信号的敏感性，借此试图检测较弱的导航信标信号。因此，需要提供一种用于使用两根天线或其等效物来检测导航信标信号的方法。
发明内容本发明揭示一种通过使用两根天线或其等效物来检测导航信标信号的方法。根据一个方面，一种用于检测多个导航信标信号的方法包括使用两根天线来接收两个不同测度，以及使用两个天线加权分量组合所述两个不同测度，以便形成干扰消除波束。在一个实施例中，通过本征值处理来确定所述两个天线加权分量。在另一实施例中，通过简化处理来确定所述两个天线加权分量。根据另一方面，一种用于检测多个导航信标信号的方法包括使用合成孔径天线来接收多个不同测度，以及使用多个天线加权分量组合所述多个不同测度，以便形成干扰消除波束。在一个实施例中，通过本征值处理来确定所述多个天线加权分量。在另一实施例中，通过简化处理来确定所述多个天线加权分量。根据一个方面，一种用于检测多个导航信标信号的方法包括使用一根天线来接收原先接收到的测度，制作所述原先接收到的测度的复本，并用匹配延时仿真空间分集来处理所述原先接收到的测度的所述复本，从而产生所述原先接收到的测度的经过处理的复本，以及使用两个天线加权分量将所述原先接收到的测度与所述原先接收到的测度的所述经过处理的复本组合，以便形成干扰消除波束。在一个实施例中，通过本征值处理来确定所述两个天线加权分量。在另一实施例中，通过简化处理来确定所述两个天线加权分量。应了解，所属领域的技术人员通过以下具体实施方式将容易了解其它实施例，具体实施方式中以说明的方式展示和描述了各个实施例。应将附图和具体实施方式视为本质上是说明性的而不是限制性的。图la、lb和lc说明用于检测多个导航信标信号的系统。图2a、2b和2c是用于检测多个导航信标信号的算法的流程图。图3a和3b是用户接收器的框图。图4是信道7和8的检测到的PPM(导频相位测度)的直方图。信道7是具有单根鞭状天线的情况。图5是信道5和信道2与3的并集的检测到的PPM(导频相位测度)的直方图。图6说明所研究的说明性信道子组的每个方位的PPM(导频相位测度)数目的经验CDF。图7-10将单独的RE、IS或IC算法或其各种组合的每方位PPM(导频相位测度)数目与基线格式下的每方位PPM数目进行比较。具体实施例方式希望将下文结合附图阐述的具体实施方式视为对本发明的各个实施例的描述，而不希望其代表可实践本发明的仅有实施例。本揭示内容中描述的每一实施例只提供为本发明的实例或说明，且不应必然地理解为比其它实施例优选或有利。具体实施方式为了提供对本发明的彻底理解而包含具体细节。但是，所属领域的技术人员将了解，可在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在一些情况下，用框图的形式展示众所周知的结构和装置，以免混淆本发明的概念。可能只为了方便和清楚起见使用縮写和其它描述性术语，且其并不意图限制本发明的范围。5本发明揭示一种用于使用两根天线或其等效物来检测导航信标信号的方法。使用两根天线提供了一种用于接收周围无线电环境的两个不同测度的空间分集形式。空间分集允许在接收较多导航信标信号时改善敏感性，以便改善位置准确性和可靠性。在用户接收器处处理所述两个不同测度，以便通过干扰消除(IC)算法的交替形式来增强较弱导航信标信号的可检测性。本文中揭示干扰消除算法的两个实施例本征值处理和简化处理。虽然本文中只揭示了干扰消除算法的两个实施例，但所属领域的技术人员将知道，可在本发明的范围内使用干扰消除算法的其它实施例。所属领域的技术人员将知道，为了实现空间分集，并不是总必需两根物理天线。单根天线在不同时间捕捉其接收到的测度，仿佛所述测度是由两根单独的天线在同一时间接收到的两个不同测度，所述单根天线称为合成孔径天线。合成孔径天线可与干扰消除算法一起使用，以便检测可能被较强导航信标信号屏蔽的导航信标信号。此外，一种形式的虚拟空间分集是使用一根物理天线用连续消除来实现的。接收器在其存储器中含有最强的接收到的导航信标信号的复本。这个存储器充当第二虚拟天线，其只看到最强的导航信标信号，其中既没有噪声也没有其它较弱导航信标信号的干扰或存在。这个存储器中的复本可与来自原先接收到的测度的适当计算出的天线加权分量相减。所属领域的技术人员将了解，可用此类似方式消除第二强的导航信标信号、第三强的导航信标信号等，以便获得具有所要水平的敏感度的导航信标信号。图la、lb和lc说明用于检测多个导航信标信号的系统。多个信号来源31、32、33(包含陆地、空中和/或空间来源)将导航信标信号21、22、23发射到用户接收器10。在图la中，用户接收器10包含两个物理天线11、12，用于接收导航信标信号。在图lb中，合成孔径天线14取代图la所示的两根物理天线。在图lc中，使用连续消除的单根物理天线16取代图la所示的两根物理天线。图2a、2b和2c是用于检测多个导航信标信号的算法的流程图。如图2a步骤210中所说明，用两根天线来接收两个不同测度。在步骤220中，使用两个天线加权分量将所述两个不同测度组合，以形成干扰消除波束。在图2b中，使用合成孔径天线。在步骤240中，合成孔径天线接收多个不同测度。在步骤250中，使用多个天线加权分量组合多个不同测度，以便形成干扰消除波束。在图2c中，使用一根天线来检测导航信标信号。在步骤270中，一根天线接收原先接收到的测度。在步骤280中，制作原先接收到的测度的复本，并用匹配延时仿真空间分集来处理所述复本，以产生原先接收到的测度的经过处理的复本。在步骤290中，使用两个天线加权分量组合原先接收到的测度和经过处理的复本，以便形成干扰消除波束。图3a和3b是用户接收器10的框图。图3a中展示用户接收器10的第一实施例，其包含天线系统110、收发器系统120、处理器130和计算机可读媒体140,其全部彼此电耦合。天线系统110可包含两根物理天线、合成孔径天线或使用连续消除的单根天线。图3b说明用户接收器10的第二实施例，其包含天线系统110和收发器系统120。此外，集成电路150电耦合到天线系统110和收发器系统120。所属领域的技术人员将了解，集成电路150可使用处理器与存储器系统、FPGA(场可编程门阵列)、ASIC(专用集成电路)或其等效物来实施。在一个实施例中，干扰消除算法使用代数本征值为干扰消除确定优化的天线加权分量^和W2("本征值处理")。此处针对例如带有两根天线或其等效物的移动用户的用户系统描述本征值处理。考虑天线#1与天线#2上的基带复电压之间的复相干。复相干的特征表现为复值矩阵P(i，j)=sum—time{IQdata(time，i)'*IQdata(time，j)}/Ntime(1)其中i和j每一者可取值1或2;其中IQdata(time,l)是天线井1上的复电压样本的时间序列；其中IQdata(time,2)是天线#2上的复电压样本的时间序列；其中Ntime是总和中的时间样本总数；其中smn」ime是随着时间的复总和，且其中X'指示X的复共轭。联系在一起的P(l，l)，P(l,2)，P(2，1)和p(2，2)定义2X2相干矩阵P。p具有两个实数、正本征值，其具有两个本征向量。考虑来自两根天线(天线#1和天线#2)的IQ流的"波束成形"组合IQdataC(time)=WiIQdata(time，1)+w2IQdata(time,2)(2)于是，如果w,和W2是P的标准正交本征向量的分量，那么IQdataC(time)中的平均能量处于最小和最大值，约束条件是lwil2+IW2I2=1。也就是说，对选自一个本征向量的^和W2产生最小能量，且对选自另一本征向量的Wi和W2产生最大值。在波束成形方面描述线性组合，一个本征值给出使波束(尽量多的)指向传入无线电能量的天线加权分量，而另一本征值给出使波束(尽量多的)指向为远离传入无线电能量的正交波束。下本征向量表示对应于较小本征值的本征波束。上本征向量表示对应于较大本征值的本征波束。上本征向量看起来与两根单个天线(单独的天线#1和天线弁2)中的任一者非常相似。7表l列举了十二组数据，用来分析各种算法的性能，所述算法例如为基线、干扰消除(IC)算法(使用本征值处理)、PN偏移的搜索余区列表(RE)算法和导频搜索增加敏感性(IS)算法。对于基线算法，存在3072个码片相干积分，其中的32个是针对所积分的总共98304个(3个PN轮回)不相干地相加的。处理软件对于每个完全搜索阈值Ec/Io〉-33dB计算10—5个假警报水平。(Ec等于每个码片的以焦耳计的能量，且Io等于每Hz的以瓦特计的干扰噪声密度)。对于IS(导频搜索增加敏感性)算法，存在98304个码片相干积分，其中具有完全多普勒搜索且没有不相干相加。处理软件对于每个完全搜索阈值Ec/Io>-37dB计算l(T5个假警报水平。<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>表l基线与IS积分两者是在同一数目的码片(98304个)上，其对应于80ms或3个PN数据轮回。对于长相干积分需要多普勒搜索，从而仍然可发现信号(当移动用户移动时)。不相千与相干多普勒搜索的信噪比(SNR)改善理论上应当约为V32或7.5dB。但是，由于相干与不相干积分之间的xZ统计量的次数不同，相干积分的7.5dB的优势在非常低的假警报率的情况下降低到只有4dB的优势。上本征向量用使总和能量最大化的方式增加天线电压信号。相比之下，下本征向量用使总和能量最小化的方式增加天线电压信号。考虑移动用户靠近基站的情形。此处的基站正用作导航信标。两根天线(天线弁l与天线#2)之间的信号相干较大，原因在于在每根天线上接收到的支配性附近基站导航信标信号。上本征向量将趋向于将所述两根天线(天线弁l与天线#2)朝强来源波束成形。相比之下，下本征向量趋向于将波束零点(例如，波束最小点)朝强信号来源引导。预计上本征向量具有边际效益，因为来自这个组合的PPM(导频相位测度)将非常类似于在每根个别天线(分别天线#1与天线#2)上看到的PPM。PPM提供对来自基站的信号的延时测度，其允许将基站用作三边测量系统中的导航信标。但是，下本征向量导致形成天线波束，以便将支配性附近基站导航信标信号最小化。通过借助优化组合将这个导航信标信号部分地消除，可在搜索器中解析较弱的导航信标信号，只要其(在波束成形的意义上)相对于移动用户不是与支配性附近基站导航信标信号处于相同方向即可。通过(在经过缩放以获得相等的噪声级之后)将两个本征向量的解非相干地相加来形成信道5和10。这不会增强SNR。但是，对于非常低的假警报率，提高？统计量的次数可导致较低的检测阈值。图4是信道7和8的检测到的PPM的直方图。信道7是单根鞭状天线的情况。信道8("干扰消除信道")使用下本征向量。信道7的单根鞭状天线与干扰消除下本征向量信道(信道8)组合，以便形成含有来自信道7和8的PPM的并集的合成信道。当所述两个信道检测到处于特定PN偏移的PPM时，只保留具有较高值Ec/Io的PPM。干扰消除信道(信道8)实际上对于Ec/Io>-36dB没有任何改善。但是，在-36dB以下，干扰消除信道添加好几百个PPM。由干扰消除信道(信道8)添加的PPM在邻区列表和余区列表之间大约均分。图5是信道5和信道2与3的并集的检测到的PPM的直方图。图5将两个本征向量(信道5)上的不相干总和与单根天线(信道2)和下本征向量"干扰消除"本征向量(信道3)的组合进行比较。在形成两个本征向量(信道5)上的不相干总和时，最强的Ec/Io值下移，但PPM仍然包含在内。由此，从图5中无法明显看出如何导出各个信道的优化组合。表2概括了每个信道(包含合成总和信道)的PPM的总数。表2展示了两个本征向量(信道5)上的不相干总和与单根天线(信道2)和下本征向量"干扰消除"本征向量(信道3)的组合之间在PPM数目上几乎没有任何差别。在表2所示的实例中，添加信道2的余区列表会将PPM的数目增加38%。PPM数目信道总数在邻区列表中余区余区/邻区列表不相干151023824127833%9<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表2表3概括了对于各个信道在信道2(使用不相干总和的单根鞭状天线)上的PPM数目的改善。如表3所示，将只具有信道2的邻区列表用作基线，信道7(单根鞭状天线上的相干+多普勒)的PPM数目的改善为15%。邻区列表是指蜂窝式电话将为了通信目的而寻找的基站的列表。余区列表是指电话一般将不会搜寻的其它基站。如果将余区列表包含在内，那么改善为25%。同样如图3所示，使用只具有信道2的邻区列表作为基线，信道5(两根天线)的PPM数目改善为19%。如果将余区列表包含在内，那么改善为27%。信道5的结果与信道2+3的情况相同。如表3所示，使用只具有信道2的邻区列表作为基线，信道7+8的PPM数目的改善为33%。如果将余区列表包含在内，那么改善为55%。<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表3表4概括了对于各个信道在信道7(具有长相干+多普勒搜索的单根鞭状天线)上的PPM数目的改善。如表4所示，只使用邻区列表并使用两根天线(信道7+8)，PPM数目的改善为16%。如果将余区列表包含在内，那么改善为24%。<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>表4图6说明所研究的说明性信道子组的每个方位的PPM数目的经验CDF。表5列举了所研究的同一说明性信道子组的4个或少于4个PPM的CDF百分点。表5展示仅使用RE和IS算法的单根天线特征将具有4个或少于4个PPM的方位的20%的一半以上转变为4个以上PPM。如表5所示，在检测较多PPM时，单独IS算法的有效性大约是单独使用RE算法的有效性的两倍。而且，IS和RE算法一起使用优于每一者单独使用的总和。从表5看出一个显著特征在于，2天线干扰消除(IC)算法本身比使用单根天线的另两种算法(RE或IS)中的任一者有效。同样如表5所示，RE算法结合IC算法与RE算法结合IS算法相比添加更多改善。所有三种算法(IC、RE和IS)的组合会产生总共93%的改善。4个或4个以上PPM的CDF百分点<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>IS13.80%33%RE+IS9.40%54%IC8.80%57%IC+IS5.30%74%IC+RE3.50%83%RE+IS+IC1.50%93%表5对于以少量PPM开始的方位的每方位PPM数目的改善值得关注，因为已经展示出当以非常少的PPM开始时，对于每个额外PPM获得最大改善。交叉CDF曲线是这样的曲线根据所述曲线，可依据例如基线格式的每方位PPM数目等其它某个变量的值来绘制一个变量的CDF(例如，在某种改善下的每方位PPM数目)。图7_10将单独的RS、IS或IC算法或其各种组合的每方位PPM数目与基线格式的每方位PPM数目进行比较。如图7所示，IC算法在每方位PPM中添加最多改善，即使是在较低PPM计数方位下。在图8中，应用IC和IS算法两者。如图8所示，在整个基线方位上，每方位PPM数目存在非常显著的增加。在图9中，应用IC和RE算法两者。在每方位的低PPM下，改善约为2到3个PPM，但在每方位的高PPM下改善增加。在图10中，应用IC、RE和IS算法。如图10所示，中值改善大约为5到6个添加到每个方位的PPM，其中在较高PPM计数方位下改善增加。2天线干扰消除(IC)算法使低PPM计数方位改善大于50%。当添加IC算法与RE算法和IS算法结合时，如表5所示改善为93%。干扰消除算法的第二实施例使用简化处理。基于每根天线上的最强导航信标信号的接收到的测度选择天线加权分量，以便确切消除最强导航信标信号。假设ai和&是两根天线(天线#1和天线#2)中每一者上的最强导航信标信号的复电压，那么将天线加权分量Wi和W2设置成消除最强导航信标信号，使得w!二-ap且\￥2=32。此处，Wl*ai+W2*a2等于零，从而消除掉最强的导航信标信号。在存在多个强导航信标信号的情况下，将复天线加权分量设置成消除所述多个强导航信标信号中尽可能多的强导航信标信号。在使用三个强导航信标信号的实例中，假设由天线#1接收到的三个强导航信标信号的复电压是&、y!和zi，且由天线弁2接收到的三个强导航信标信号的复电压是X2、y2和Z2。假设天线弁l上的复电压总和是S!二x!+y!+Zi，且天线井2上的复电压的总和是S2=X2+y2+Z2，那么应将天线加权分量Wi和W2设置成Wl=-S2且W2-Si，以便用合理的折中消除三个强导航信标信号，使得其它较弱导航信标信号将可由天线检测到。虽然在实例中展示了用于计算天线加权分量的具体数学公式，但所属领域的技术人员将了解，在不违背本发明范围的情况下也可对天线加权分量使用其它数学公式。此外，所12属领域的技术人员将知道，本发明不限于只消除具体数目的强导航信标信号。事实上，所属领域的技术人员将知道向多个强导航信标信号的复电压总和应用天线加权分量，以便消除所需数目的强导航信标信号。此外，不必要使用两根物理天线。单根天线在不同时间捕捉其接收到的测度，仿佛所述测度是由两根单独的天线在同一时间接收到的两个不同测度，所述单根天线称为合成孔径天线。合成孔径天线可与干扰消除算法一起使用，以便检测可能被较强导航信标信号屏蔽的导航信标信号。在使用合成孔径天线时，假设有两根虚拟天线(虚拟天线弁I和虚拟天线弁2),因为由一根物理天线在不同时间接收到的导航信标信号被组合，仿佛其是在同一时间接收到的。举例来说，虚拟天线#1可能由在时间h与h+d之间到达的导频突发组成，而虚拟天线#2可能由稍后时间——在时间t3与t3+d之间——到达的导频突发组成。时间h与t3之间相差整数数目的PN轮回。因为导频突发对每个PN轮回恰好自身重复一次，所以来自在时间上由整数数目的PN轮回分隔的两个导频突发的导航信标信号类似于由在空间上分隔的两根天线接收到的同时导航信标信号。一旦界定两个时间ti和t3，便可应用所有适用于两根物理天线的情况的组合处理(如先前所述)。此外，使用一根物理天线的"连续消除"的使用可与干扰消除算法一起使用，以便检测导航信标信号。此处，接收器存储导航信标信号的复本。对于接收器非常强烈地看到的导航信标信号，接收器可将所存储的导航信标信号看成仿佛其来自第二"虚拟天线"，只要所存储的导航信标信号的延时设置成与实际上接收到的强导航信标信号的延时匹配以仿真空间分集即可。接着，通过使用本征值或简化处理，可有效地去除强导航信标信号，且因而可看到被屏蔽的较弱导航信标信号。所属领域的技术人员将了解，这个"连续消除"技术的使用可连续采用，从而先去除最强的导航信标信号，然后去除第二强的，然后去除第三强的等等，直到实现对较弱导航信标信号的所需水平的敏感性为止。提供对所揭示的实施例的先前描述，是为了使所属领域的技术人员能够制造或使用本发明。所属领域的技术人员将容易了解对这些实施例的各种修改，且在不偏离本发明的精神或范围的情况下可对其它实施例应用本文中定义的一般原理。权利要求1.一种用于检测多个导航信标信号的方法，其包括使用两根天线来接收两个不同测度；以及使用两个天线加权分量组合所述两个不同测度以形成干扰消除波束。2.根据权利要求l所述的方法，其中通过本征值处理来确定所述两个天线加权分量。3.根据权利要求1所述的方法，其中通过简化处理来确定所述两个天线加权分量。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述两个天线加权分量中的每一者是最强导航信标信号的复电压。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述两个天线加权分量中的每一者是多个最强导航信标信号的复电压的总和。6.—种用于检测多个导航信标信号的方法，其包括使用一根合成孔径天线来接收多个不同测度；以及使用多个天线加权分量组合所述多个不同测度以形成干扰消除波束。7.根据权利要求6所述的方法，其中通过本征值处理来确定所述多个天线加权分量。8.根据权利要求6所述的方法，其中通过简化处理来确定所述多个天线加权分量。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述多个天线加权分量中的每一者是最强导航信标信号的复电压。10.根据权利要求8所述的方法，其中所述多个天线加权分量中的每一者是多个最强导航信标信号的复电压的总和。11.一种用于检测多个导航信标信号的方法，其包括-使用一根天线来接收原先接收到的测度；制作所述原先接收到的测度的复本，并通过匹配延时仿真空间分集来处理所述原先接收到的测度的所述复本，以产生经处理的复本；以及使用两个天线加权分量将所述原先接收到的测度与所述经处理的复本组合，以便形成干扰消除波束。12.根据权利要求11所述的方法，其中通过本征值处理来确定所述两个天线加权分量。13.根据权利要求11所述的方法，其中通过简化处理来确定所述两个天线加权分量。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述两个天线加权分量中的每一者是最强导航信标信号的复电压。15.根据权利要求13所述的方法，其中所述两个天线加权分量中的每一者是多个最强导航信标信号的复电压的总和。16.—种计算机可读媒体，其包含可由计算机程序执行以执行用于检测多个导航信标信号的方法的指令程序，所述方法包括使用两根天线来接收两个不同测度；以及使用两个天线加权分量组合所述两个不同测度以形成干扰消除波束。17.—种计算机可读媒体，其包含可由计算机程序执行以执行用于检测多个导航信标信号的方法的指令程序，所述方法包括使用一根合成孔径天线来接收多个不同测度；以及使用多个天线加权分量组合所述多个不同测度以形成干扰消除波束。18.—种计算机可读媒体，其实施可由计算机程序执行以执行用于检测多个导航信标信号的方法的指令程序，所述方法包括使用一根天线来接收原先接收到的测度；制作所述原先接收到的测度的复本，并通过匹配延时仿真空间分集来处理所述原先接收到的测度的所述复本，以产生经处理的复本；以及使用两个天线加权分量将所述原先接收到的测度与所述经处理的复本组合，以便形成干扰消除波束。19.一种用以实施用于检测多个导航信标信号的方法的集成电路，所述方法包括使用两根天线来接收两个不同测度；以及使用两个天线加权分量组合所述两个不同测度以形成千扰消除波束。20.—种用以实施用于检测多个导航信标信号的方法的集成电路，所述方法包括使用一根合成孔径天线来接收多个不同测度；以及使用多个天线加权分量组合所述多个不同测度以形成干扰消除波束。21.—种用以实施用于检测多个导航信标信号的方法的集成电路，所述方法包括使用一根天线来接收原先接收到的测度；制作所述原先接收到的测度的复本，并通过匹配延时仿真空间分集来处理所述原先接收到的测度的所述复本，以产生经处理的复本；以及使用两个天线加权分量将所述原先接收到的测度与所述经处理的复本组合，以便形成干扰消除波束。全文摘要本发明提供一种用于通过以下方式检测多个导航信标信号的方法使用两根天线或合成孔径天线来接收多个不同测度，以及使用多个天线加权分量组合所述多个不同测度以形成干扰消除波束。在一个实施例中，通过本征值处理来确定所述多个天线加权分量。在另一实施例中，通过简化处理来确定所述多个天线加权分量。在另一方面中，使用单根天线来接收原先接收到的测度。对所述原先接收到的测度的复本进行制作和处理，以实现适当的延时以便仿真空间分集。将所述原先接收到的测度与所述经处理的复本组合以形成干扰消除波束。文档编号G01S3/16GK101495884SQ200680024370公开日2009年7月29日申请日期2006年5月11日优先权日2005年5月11日发明者贾拉利·艾哈迈德,迈克尔·詹姆斯·文格勒申请人:高通股份有限公司