专利名称：道路间方向性信息识别方法
技术领域：
本发明涉及电子地图中车辆导^lt据处理方法的技术领域，尤指一种道路间方 向性信息识别方法。
背景技术：
在电子地图中，GPS(Global Position System,全球定位系统)车载导航系统的主
向需要用到东南西北等用来标识方向性的信息，更多时候还要用到前后左右甚至更 加细化的左前、右前等方向性词语，这种方向信息在整个^^t过程中是至关重要的。 在电子地图上，东南西北这些方向性信息一般有固定的确定方法；但是由于汽 车所在位置是不断变化的，前后左右等方向性信息是也在不断变化，在iEJ^技^t 对这些方向性信息的识别一般都是在数据采集过程中通过人工判别输入到数据表中 的，这样不^i曽加了数据采集的工作量，同时^Li曾加了数据表的数据量。另夕卜，对 于某些不失见则的^各口，需要的工作量则更大。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种使数据采集工作量减少的道路间方向性信息识 别方法。
为了解决上述问题，本发明道路间方向性信息识别方法的技术方案包括下述步
骤
以起始路段和终jl^W殳的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算 出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b; 计算出起始路段和终止^l殳的方位角之差c: 根据c的值来确定方向性信息。
其中，步骤计算出起始路段和终iU各段的方位角之差c进一步包括下述步骤 如果起始^a方位角小于终止路段方位角，则c = b - a; 如果起始路段方位角大于终止路段方位角，则c = 360 - (a - b)。进一步地，步骤根据c的值来确定方向性信息包括
若。<45度或者0=315度，方向性信息为调头；
若0=45度且0<135度，方向性信息为左拐；
若c〉-135度且c〈225度，方向性信息为直行；
若c〉-225度且c〈315度，方向性信息为右拐。
步骤根据c的值来确定方向性信息又可进一步包括
若(;<23度或者0=337度，方向性信息为调头；
若0=23度且c〈68度，方向性信息为左后；
若0^68度且c〈113度，方向性信息为左转；
若0=113度且0<158度，方向性信息为工前；
若O:158度且c〈203度，方向性信息为直4亍；
若0=203度且0<248度，方向性信息为右前；
若0248度且c〈293度，方向性信息为右转；
若0=293度且(:<337度，方向性信息为右后。
与现有技斜目比，本发明道路间方向性信息识别方法的有益效果为
由于本发明道路间方向性信息识别方法是以起始路段和终iU各段的交点为中心 点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终iU各段相对于起始方向的 方位角a和b;然后，计算出起始路段和终il^各段的方位角之差c;再根据c的值来 确定方向性信息。从而不再需要采集这些方向性信息，减少了数据采集的工作量。 进而，也不必在数据表中存储这些方向性信息，减小了数据表的负担。
图1是本发明道路间方向性信息识别方法的^^呈图2 A^始^备敬方位角a小于终止路段方位角b的情况的示意图3 A^始^各l殳方位角a大于终止^备歐方位角b的情况的示意图4是以90度为方向间隔时，确定道^#向为直行的示意图5是以45度为方向间隔时，确定道^各转向为向右前方转弯的示意图。
图6是一个具体的例子的示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明道路间方向性信息识别方法包括
步骤1:以起始路段和终ih^l殳的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方 向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b; 步骤2:计算出起始路段和终止路段的方位角之差c; 步骤3:根据c的值来确定方向性信息。
由上述可知，以导航电子地图的正北方向为起始方向，以起始路段和终jL^各段 的交点为中心点，计算出起始路段和终il^各段的方位角a和b。然后，冲艮据方位角a 和b计算出起始路段和终ih^各段的方位角之差c。根据c的值，就可以判断出起始 5^殳和终itJ^殳之间的方位的差异，t^艮容易确定/A^始路段按照什么方位信息来 到必冬止路段。
对于起始路段和终止路段方位角之差c的计算可以采用
如果起始路段方位角d、于终止路段方位角，则c = b - a;
如果起始路段方位角大于终止路段方位角，则c = 360 - (a - b)。
如图1和2所示，From—RoadA^始路段，To—Road是终il^各段，箭头表示车 行方向，以起始路段和终止路段交点为原点，以正北方向为参考，建立坐标系，a 为起始3备度的方位角，b为终止3各^:的方位角。
对于方向性信息的标识，可以以任意角度为方向间隔来进行标识。
若以90度为方向间隔，则对于确定的c值，可以将方向性信息进行如下标识
若。<45度或者0=315度，方向性信息为调头；
若0=45度且。<135度，方向性信息为左转；
若c〉-135度且c〈225度，方向性信息为直行；
若0=225度且0<315度，方向性信息为右转。
如图3所示，是以90度为方向间隔，起始路段方位角3=90度，终jtJ各段方位 角1>=300度，两条道^各间夹角为c:b-a-210度，即0135度且c《225度，车行 方向为直4亍。
若以45度为方向间隔，则对于确定的c值，可以将方向性信息进行如下标识 若c < 23度或者c >= 337度，方向性信息为调头； 若0=23度且。<68度，方向性信息为左后； 若0=68度且c〈113度，方向性信息为左转；若0=113度且。<158度，方向性信息为左前； 若c〉-158度或者c〈203度，方向性4言息为直4亍； 若0=203度且<:<248度，方向性信息为右前； 若0 248度且c〈293度，方向性信息为右转； 若c〉293度且c〈337度，方向性信息为右后。
如图4所示，是以45度为方向间隔，起始路段方位角a=90度，终iL^^:方位 角1 =300度，两条道路间夹角为c二b —&=210度，即c〉203度且c《248度，车行 方向为向右前方向转弯。
当然，还可以用其它任意角度为方向间隔，以人们通俗易懂的方向词来确定方 向性信息。
下面，通过某些M的实例来描i^^发明道路间方向性信息识别方法的技术方案。
具体的例子如下，如图6所示
起始路段为道路B,终itJ各段为^^各C,起始路段方位角a:180度，终iU各段 方位角b二60度，起始路段和终止路段之间的方位角差。=360 —(a-1)) = 240度。
a) 若以90度为方向间隔，贝']0=225度且。<315度，即车辆右转。
b) 若以45度为方向间隔，则0=203度且。<248度，即车辆向右前转。 由上述可知，本发明ii^各间方向性信息识别方法是以起始路段和终iL^I炎的交
点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终it^各段相对于起 始方向的方位角a和b;然后，计算出起始路段和终i^各段的方位角之差c;再根据 c的值来确定方向性信息。从而不再需要采集这些方向性信息，减少了数据采集的 工作量。进而，也不必在数据表中存储这些方向性信息，减小了数据表的负担。
权利要求
1、一种道路间方向性信息识别方法，其特征在于，包括步骤以起始路段和终止路段的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b；计算出起始路段和终止路段的方位角之差c；根据c的值来确定方向性信息。
2、 如权利要求1所述的道路间方向性信息识别方法，其特征在于，步骤计算 出起始路段和终止路段的方位角之差c进一步包括下述步骤如果起始路段方位角小于终止路段方位角，则c = b - a; 如果起始路段方位角大于终止路—段方位角，则c = 360 - (a - b)。
3、 如权利要求2所述的道路间方向性信息识别方法，其特征在于，步骤根据 c的值来确定方向性信息进一步包括若。<45度或者0=315度，方向性信息为调头； 若c〉45度且c〈135度，方向性信息为左拐； 若0=135度且。<225度，方向性信息为直4亍； 若c〉二225度且c〈315度，方向性信息为右拐。
4、 如权利要求2所述的道路间方向性信息识别方法，其特征在于，步骤根据 c的值来确定方向性信息进一步包括若c〈23度或者c〉337度，方向性信息为调头； 若0=23度且c〈68度，方向性信息为左后； 若c〉-68度且c〈113度，方向性信息为左转； 若0=113度且。<158度，方向性信息为工前； 若0=158度且。<203度，方向性信息为直4亍； 若o-203度且c〈248度，方向性信息为右前； 若0=248度且0<293度，方向性信息为右转； 若。>=293度且0<337度，方向性信息为右后。
全文摘要
本发明公开一种道路间方向性信息识别方法，包括以起始路段和终止路段的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b；计算出起始路段和终止路段的方位角之差；根据c的值来确定方向性信息。采用本发明的技术方案能够减少数据采集的工作量。
文档编号G01C21/26GK101451847SQ200710196599
公开日2009年6月10日 申请日期2007年12月5日 优先权日2007年12月5日
发明者梁占强 申请人:高德软件有限公司