地图更新系统的制作方法

专利名称：地图更新系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地图更新系统，其基于更新数据将存储在导航装置等中 的部分或全部地图数据更新为新地图数据。
背景技术：
近年来，常常在车辆中安装导航装置，其为车辆进行行进导向，并且使
驾驶员容易地到达预期目的地。这里，术语"导航系统"表示通过使用GPS 接收器等检测车辆当前位置的装置，并且在监测器上显示对应于这一当前位 置的地图数据，所述地图数据是通过诸如DVD-ROM或HDD等记录介质或 者通过网络来获得。此外，包括车辆当前位置的地图数据从记录介质中读出， 并且基于地图数据，将车辆当前位置附近的地像呈递(render)和显示 在显示装置上。另外，车辆位置标志(位置)通过被添加在地像上而显 示出，或者是地像随着车辆的移动而滚动，或者是地像保持固定在 屏幕上，而车辆位置标志移动。由此，可以一看就得知车辆目前行进的位置。 在整个日本每年都修建新的道路(新建道路)。另外，与此伴随，现有 道路被关闭，或者现有道路的构造被修改。因此，存储在导航装置中的地图 数据必须以一定的时间间隔更新。这里，地图数据的更新是通过购买新的 DVD并且用其取代旧DVD，或者根据从地图数据发布中心等发布的地图数 据重写HDD的内容来进行。这时，主要有以下两种更新方法在重写HDD的 内容时被采用。
在一种方法中，在有关于道路等更新的情况下，在地图数据发布中心产 生追加更新数据(incremental update data)，其中只有道路的修改部分被更 新，而在有关于特殊地区(例如，己登记居所附近)的追加更新数据的情况 下，对于所述特殊地区在每个导航装置中需要更新，并且通过利用这一追加 更新数据将地图数据更新为新地图数据(下面，称为"追加更新")(例如， 参照日本专利申请公开No. JP-A-2004-198841 )。在另一种方法中，由地图数据更新中心产生全面更新数据，其中整个国 家的地图数据由反映当前道路状况的新地图数据完全更新，并且利用已产生 的全面更新数据将地图数据完全更新为新地图数据(下面，称为"全面更 新")。日本专利申请公开No. JP-A-2004-198841(第5-8页；图9)。

发明内容
这里，尤其是关于追加更新，可获得以下多种更新方法，其中获取已经 由地图数据发布中心产生的追加更新数据的方法不同。
(1) 一种通过使用预先安装在车辆中的机动车通信模块从中心获取追 加更新数据，并且，例如当ACC打开时、在住所登记期间或者当设置目的 地时，自动进行更新的更新方法。
(2) —种在移动电话连接到导航装置时用户执行特殊操作，由此利用 移动电话的通信功能获取追加更新数据，并且基于获取的追加更新数据来进 行更新的更新方法。
(3) —种由用户PC或者操作者通过互联网线路从中心下载追加更新数 据，并且将下载的追加更新数据记录在CD-R上；随后，通过将记录后的CD-R 插入导航装置并读取该CD-R来进行更新的更新方法。
此外，因为追加更新或者全面更新均通过上述三种类型的更新方法独立 地进行，所以会存在进行更新的时序可能重叠的考虑。此时，当单一地 (uniformly)只进行基于更新方法(其更新已于较早前开始)的更新、并且 所有的更新均按照更新开始的次序进行时，会存在有如下的考虑与中心的 必要通信处理或者地图数据的更新处理可能会停止，或者相反，与中心的不 必要通信处理或者地图数据的更新处理可能会发生，并且所述地图数据也可 能会更新为偏离用户意图的地图数据。
为了解决上述现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种地图更新系 统，其在基于使用多个通信方法而使用多个更新区进行更新时，通过为每个 更新区提供更新优先顺序，实现按照用户的意图进行地图数据的更新，即使 由于更新的时序重叠而导致更新冲突时。
为了实现这些目的，根据本申请权利要求l的地图更新系统(1)包括地图数据存储区(43、 44)，存储地图数据；第一更新数据获取区(9、 10、 49)，通过使用第一通信方法的通信或者通过记录有更新数据的第一记录介 质，获取用于将存储在所述地图数据存储区中的地图数据的一部分或全部更 新为新地图数据的更新数据；第一更新区(45)，基于由所述第一更新数据 获取区获取的更新数据更新所述地图数据；第二更新数据获取区(9、 10、 49)，通过使用第二通信方法的通信或者通过记录有更新数据的第二记录介 质，获取用于将存储在所述地图数据存储区中的地图信息的一部分或全部更 新为新地图数据的更新数据；第二更新区(45)，基于由所述第二更新数据 获取区获取的更新数据来更新所述地图数据；以及存储区(44)，存储用于 基于第一更新区的更新和基于第二更新区的更新的优先顺序；其中第一更新 区和第二更新区基于存储在所述存储区中的优先顺序更新所述地图数据。
这里，术语"第一通信方法"和"第二通信方法"可以分别表示使用通 信线路的不同的通信装置和通信方法，或者可以表示使用通信线路的相同的 通信装置和通信方法
此外，术语"第一记录介质"和"第二记录介质"表示CD、 CD-R、 DVD、 DVD-R、硬盘驱动、闪存等。
此外，根据权利要求2的地图更新系统的特征在于，在根据权利要求l 的地图更新系统(1)中，在利用第一更新数据获取区(9、 10、 49)获取更 新数据期间，于开始利用第二更新数据获取区(9、 10、 49)获取更新数据 的情况下，在所述优先顺序中设置基于第一更新区(45)的更新和基于第二 更新区(45)的更新这两者的出现，以及设置更新的次序。
此外，根据权利要求3的地图更新系统的特征在于，在根据权利要求1 的地图更新系统(1)中，在中止利用第一更新数据获取区(9、 10、 49)获 取更新数据期间，于开始利用第二更新数据获取区(9、 10、 49)获取更新 数据的情况下，在所述优先顺序中设置基于第一更新区(45)的更新和基于 第二更新区(45)的更新这两者的出现，以及设置更新的次序。
此外，根据权利要求4的地图更新系统的特征在于，在根据权利要求l 的地图更新系统(1)中，在利用第一更新区(45)更新地图数据期间，于 开始利用第二更新数据获取区(9、 10、 49)获取更新数据的情况下，在所 述优先顺序中设置基于第一更新区(45)的更新和基于第二更新区(45)的更新这两者的出现，以及设置更新的次序。
此外，根据权利要求5的地图更新系统的特征在于，在根据权利要求l
的地图更新系统(1)中，在利用第一更新区(45)更新地图数据期间，于 开始利用第二更新数据获取区(9、 10、 49)获取更新数据的情况下，在所 述优先顺序中设置基于第一更新区的更新和基于第二更新区(45)的更新这 两者的出现，以及设置更新的次序。
本发明的一个或多个方案涉及具有上述结构的地图更新系统，基于多个 更新区来为其更新设置优先顺序，即基于由第一更新数据获取区获取的更新 信息来更新地图数据的第一更新区，以及基于由第二更新数据获取区获取的 更新数据来更新地图数据的第二更新区，因为第一更新区和第二更新区基于 己经设置的优先顺序来更新地图数据，因此即使在经由每个更新区进行更新 的时序发生重叠而导致更新冲突的情况下，仍可以按照用户的意图更新地图 数据。此外，因为没有进行不必要的通信和更新处理，所以可以縮短更新时 间以及减少控制装置的处理负载。
此外，本发明的一个或多个方案，在利用第一更新数据获取区获取更新 数据期间，于开始利用第二更新数据获取区获取更新数据的情况下，设置基 于第一更新区的更新和基于第二更新区的更新这两者的出现，以及设置更新 的次序，因此即使在由于更新的时序重叠而导致更新冲突的情况下，仍可以 按照用户的意图更新地图数据。此外，因为没有进行不必要的通信和更新处 理，所以可以縮短更新时间以及减少控制装置的处理负载。
此外，本发明的一个或多个方案，在利用第一更新数据获取区获取更新 数据中止期间，于开始利用第二更新数据获取区获取更新数据的情况下，设 置基于第一更新区的更新和基于第二更新区的更新这两者的出现，以及设置 更新的次序，因此即使在由于更新的时序重叠而导致更新冲突的情况下，可 以按照用户的意图更新地图数据。此外，因为没有进行不必要的通信和更新 处理，所以可以縮短更新时间以及减少控制装置的处理负载。
此外，本发明的一个或多个方案，在利用第一更新区更新地图数据期间， 于开始利用第二更新数据获取区获取更新数据的情况下，设置基于第一更新 区的更新和基于第二更新区的更新这两者的出现，以及设置更新的次序，因 此即使在由于更新的时序重叠而导致更新冲突的情况下，可以按照用户的意图更新地图数据。此外，因为没有进行不必要的通信和更新处理，所以可以 縮短更新时间以及减少控制装置的处理负载。
此外，本发明的一个或多个方案，在中止利用第一更新区更新地图数据 期间，于开始利用第二更新数据获取区获取更新数据的情况下，设置基于第 一更新区的更新和基于第二更新区的更新这两者的出现，以及设置更新的次 序，因此即使在由于更新的时序重叠而导致更新冲突的情况下，可以按照用 户的意图更新地图数据。此外，因为没有进行不必要的通信和更新处理，所 以可以縮短更新时间以及减少控制装置的处理负载。


图1为示出根据本发明实施例的地图更新系统的示意图。图2为示出根据本发明实施例的地图更新系统的各个部件的框图。 [图3]图3为说明根据本发明实施例的地图更新系统的地图数据版本管 理的方案的说明图。图4为示出根据本发明实施例的导航装置的结构的框图。图5为示出根据本发明实施例的优先顺序表的图示。图6为示出根据本发明实施例的优先顺序表的图示。图7为示出根据本发明实施例的优先顺序表的图示。图8为示出根据本发明实施例的优先顺序表的图示。图9为根据本发明实施例的地图数据更新处理程序的流程图。图IO为示出在进行追加更新时更新目标区域的图示。
1 地图更新系统
2 地图发布中心
3 用户PC
4 存储器
6 导航装置
9 通信模块
10 移动电话
12 存储HDD
13 CD-R28 追加更新数据
29 全面更新数据
43 本地存储DB
44 应用基准DB
45 导航控制单元 49 DVD驱动
51 导航地图数据
52 基准导航地图数据
53 优先顺序设置表
具体实施例方式
下面，参照附图以如下更具体形式说明根据本发明的地图更新系统。 首先，参照图1和图2说明根据本发明实施例的地图更新系统1的示意 性结构。图1为示出根据本发明实施例的地图更新系统1的结构示意图，而 图2为示出根据本发明实施例的地图更新系统1的各个部件的框图。
如图1所示，根据本发明实施例的地图更新系统1主要由地图发布中心 2、用户PC (个人计算机)3、存储器4以及安装在车辆5中的导航装置6 (参照图4)构成。
这里，地图发布中心2是进行更新数据的产生(提供两种类型数据追 加更新数据和全面更新数据)以将旧版本的地图数据更新为新版本的地图数 据并且发布已产生的数据的发布中心。
此外，用户PC3是属于用户的PC，并且设置有存储数据的HDD (硬盘 驱动)7和将己经存储在HDD上的数据记录到CD-R 13上的CD-R驱动8。
此外，存储器4是保存从地图发布中心2发布的更新数据并且将这一更 新数据供应给到达存储器的用户的供应工具。
此外，导航装置6是安装在车辆上的设备，其安装在车辆5中、基于存 储的地图数据显示被导向的车辆位置附近的地图以及进行关于到达已设置 的目的地的路线的搜索和导向，其中车辆5沿着国道公路行进或者停车。
这里，地图发布中心2和导航装置6构成为能够利用诸如预先安装在车 辆中的车辆通信模块9 (下面简称为"通信模块9")和移动电话10等通信设备进行双路通信，并且在二者之间可以发送和接收诸如追加更新数据等各 种类型的数据。注意追加更新数据表示在地图发布中心2产生的、用于仅更
新存储在导航装置6中的地图数据的指定区域的更新数据(以下称为"追加
更新")。
此外，地图发布中心2和用户PC 3构成为能够通过诸如互联网线路等 通信网络进行通信，并且在二者之间可以发送和接收诸如追加更新数据等各 种类型的数据。此外，采用这样一种结构，其中己经从地图发布中心2下载 的追加更新数据被临时存储在HDD 7上，然后将存储的数据记录在CD-R 13 上，从而被导航装置6读取。由此，可以将追加更新数据传递给导航装置6。 注意取代用户PC 3，操作员可以进行从地图发布中心2获取追加更新数据并 将追加更新数据记录在CD-R 3上。此外，通过操作员将记录的CD-R 3发布 给用户可以将追加更新数据传递给用户的导航装置6。
相比之下，地图发布中心2和存储器4构成为通过诸如通信卫星等网络 11实现双路通信，并且在二者之间可以发送和接收诸如全面更新数据等各种 类型的数据。这里，术语"全面更新数据(comprehensive update data)"表 示由地图发布中心2产生的、用于将存储在导航装置6上的地图数据的全部 区域完全更新的更新数据(以下称为"全面更新")。
此外，存储器4构成为能够移除存储器HDD 12，存储器HDD 12是连 接到存储器PC 30的存储介质。另外，存储器4和导航装置6构成为在IEEE 1394 (电气和电子工程师协会)标准等之下通过将移除的存储器HDD12重 新连接到导航装置6实现诸如全面更新数据等多种类型数据的传递。
此外，导航装置6构成为利用从存储器4或者CD-R 13获取的追加更新 数据或者全面更新数据对存储的地图数据进行追加更新和全面更新。而且， 导航装置6能够基于存储的地图数据进行路线搜索和导向。注意下面将参照 图4说明导航装置6的结构。
接下来，将参照图2详细说明形成地图更新系统1的地图发布中心2。
如图2所示，地图发布中心2设置有服务器20、中心端(center side) 地图数据DB24、版本管理DB25以及中心端通信装置26，中心端地图数据 DB 24用作与服务器2连接的数据记录部分。此外，服务器20设置有CPU 21 、 内部存储装置诸如RAM 22和ROM 23， CPU 21用作算术装置和对服务器20进行整体控制的控制装置，RAM 22在CPU 21执行各种类型算术处理时 用作工作存储器，而在ROM23上记录各种类型的控制程序，诸如基于旧版 本的地图数据和新版本的地图数据产生全面更新数据和追加更新数据的更 新数据产生处理，以及将已经产生的全面更新数据和追加更新数据发布到存 储器4和导航装置6的地图数据发布处理。注意MPU等可用于取代CPU 21 。
此外，根据中心端地图数据库DB 24中的版本将基础地图数据27进行 分类和存储。这一基础地图数据27是基于来自外部单元的输入数据和输入 操作而产生，且在导航装置6中存储的地图数据被更新时用作基础的地图数 据。这里，术语"版本"表示用于指定产生地图数据的周期的产生周期数据， 并且通过参考版本可以指定产生地图数据的周期。此外，追加更新数据28 和全面更新数据29均根据版本进行分类并存储在中心端地图数据库DB 24 中。这里，追加更新数据28是由服务器20基于基础地图数据27产生的， 并且用于将存储在导航装置6中的部分地图数据追加更新为新版本的地图数 据。类似地，全面更新数据29是由服务器20基于基础地图数据27产生的， 并且用于将存储在导航装置6中的全部地图数据更新为新版本的地图数据。
注意，下面将详细说明基础地图数据27、追加更新数据28以及全面更 新数据29。
此外，关于存储在导航装置6中的每个版本地图数据的数据被记录在版 本管理DB25中。这里，在地图数据中记录路线导向和地图显示所需的各种 类型数据。地图数据例如由用于显示地图的地图显示数据、关于十字路口的 十字路口数据、关于节点的节点数据、关于道路(连接)的连接数据、用于 搜索路线的搜索数据、关于工具的工具数据以及用于搜索地点的搜索数据构 成。
此外，在根据本实施例的地图更新系统1中，在以2.5平方公里为单位 的地图数据上进行版本管理。另外，在将地图数据进一步分为三种类型之后 进行版本管理，即使面积为相同的2.5平方公里时，每一种道路标准对应于 一种类型。这里，图3为说明根据本实施例的地图更新系统1的地图数据版 本控制机制的说明图。
如图3所示，当进行版本管理时，为每个2.5平方公里区域设置一个区 ID (图3中，Al至D4对应于16个区域)，此外，版本与根据公路标准分类的三种分布道路划分的每一种相关联，并且进行管理。具体而言，用于城 市间公路、城市公路、收费公路以及第一级和第二级国道的分布道路划分被 分类为"国道"。此外，用于第三级国道、主要地区道路、地方道路或者常
规道路的分布道路划分被分类为"常规(general)"。另外，用于"次级道 路"的分布道路划分被分类为"次级道路"。因此，即使在相同区域中，也 须取决于目标道路种类而提供三种类型地图数据的版本。
例如，在图3所示的区域Al中，分布道路划分是"国道"的地图数据 版本为"1"，分布道路划分是"常规"的地图数据版本为"0"，而分布道 路划分是"次级道路"的地图数据版本为"1"。
此外，中心端通信装置26是用于通过网络11和13在存储器4与导航 装置6之间进行通信的通信装置。这里，诸如通信网络等通信系统可用作网 络11和13，通信网络例如为LAN (局域网)、WAN (广域网)、内联网、 移动电话网、固定线网、公共电话通信网、专用通信网或者互联网。另外， 也可以使用例如使用广播卫星的CS广播、BS广播、陆地数字电视广播或者 FM多路广播等的通信系统。此外，还可以使用例如用于公路通信系统(ITS) 中的不间断自动滚动付费系统(ETC)，或者使用窄区域通信系统(DSCR) 的通信系统。
同时，如图2所示，存储器4设置有存储器PC30、用作与存储器PC30 连接的数据记录部分的存储器HDD12以及存储器端通信装置31。此外，存 储器PC 30是进行从地图发布中心2获取全面更新数据所需的许可数据和费 用数据的通信和管理的控制单元。
此外，从地图发布中心2发送的全面更新数据29被存储在存储器HDD 12中。而且，存储器HDD12构成为可从存储器PC30上移除，并且构成为 将移除的存储器HDD 12连接到导航装置6，由此能够在存储器HDD 12与 导航装置6之间传递存储在存储器HDD12中的全面更新数据29。因此，如 下文所述，导航装置6能够基于存储在存储器HDD 12上的全面更新数据29 执行地图数据的全面更新。
此外，存储器端通信装置31是用于通过上述网络11与地图发布中心2 进行通信的通信装置。
接下来，参照图4说明根据本实施例构成地图更新系统1的导航装置6的示意性结构。图4是示出根据本实施例的导航装置6的结构的框图。
如图4所示，根据本实施例的导航装置6由以下各项构成用于检测被
导向车辆的当前位置的当前位置检测处理单元41、追加DB 42、本地存储 DB 43、应用基准DB 44、基于输入数据进行各种类型算术处理的导航控制 单元45 (第一更新区、第二更新区)、从操作者接收操作的操作单元46、 为操作者显示诸如地图等数据的液晶显示器47、输出关于路线导向的音频导 向的扬声器48、作为能够读取记录介质诸如CD或DVD的读取装置的DVD 驱动49 (第一更新数据获取区、第二更新数据获取区)、以及在交通数据中 心诸如VICS中心与地图发布中心2之间进行通信的通信模块9 (第一更新 数据获取区、第二更新数据获取区)和移动电话10 (第一更新数据获取区、 第二更新数据获取区)。此外，检测被导向车辆的行进速度的速度传感器50 连接到导航控制单元45。而且，还提供用于连接存储器HDD的连接接口。
下面，在形成导航装置6的每个基本组成元件的说明中，当前位置检测 处理单元41包括GPS61、地磁传感器62、距离传感器63、转向传感器64、 用作方位检测单元的回转传感器65、高度计(没有示出)等，并且能够检测 被导向车辆的当前位置、方位、与目标(例如十字路口)的距离。
具体而言，GPS 61通过接收由人造卫星产生的无线电波来检测被导向车 辆在地球表面上的当前位置和当前时间，地磁传感器62通过测量地磁来检 测被导向车辆的方位，以及距离传感器63检测预定位置之间的道路距离。 这里，可以采用例如测量被导向车辆的车轮(没有示出)转速并且基于测量 的转速来检测距离的传感器、或者测量加速度并且通过二次积分测量的加速 度来检测距离的传感器，作为距离传感器63。
此外，转向传感器64检测被导向车辆的转向角。这里，可以采用例如 安装在转向车轮(没有示出)的旋转部分上的光学旋转传感器、旋转阻力传 感器、安装在车轮上的角度传感器等，作为转向传感器64。
此外，回转传感器65检测被导向车辆的回转角。这里，可以采用例如 气体速率回转仪、振荡回转仪等，作为回转传感器65。此外，通过将回转传 感器65检测到的回转角积分可以检测被导向车辆的方位。
此外，追加DB 42为用于存储使用通信模块9、移动电话10或者CD-R 13获取的追加更新数据28的DB。另外，导航地图数据51的更新是基于存储在追加DB 42中的追加更新数据进行的，这将在下文描述。
此外，本地存储DB43为存储导航地图数据51的DB。这一导航地图数 据51是用于基于追加更新数据28和全面更新数据29进行更新的更新地图 信息。另外，基准导航地图数据52通过转换存储在本地存储DB 43中的导 航地图数据51而产生，这将在下文描述。
除了用于通过导航装置6进行行进导向和路线搜索的基准导航地图数据 52和设置用以更新的优先顺序的优先顺序设置表53(参照图5至图8)之外， 预定程序等被存储在应用基准DB44中。注意在本实施例中，将硬盘用作追 加DB 42、本地存储DB 43以及应用基准DB 44的外部存储装置和存储介质。 然而，除了硬盘之外，可以采用电磁盘例如软盘作为外部存储装置。另外， 可以采用存储卡、电磁带、电磁鼓、DC、 MD、 DVD、光盘、MO、 IC卡、 光学卡等，作为外部存储装置。
这里，类似于上述的基础地图数据27，导航地图数据51和基准导航地 图数据52由路线导向和地图显示所需的各种类型数据构成。它们例如由用 于显示地图的地图显示数据、关于十字路口的十字路口数据、关于节点的节 点数据、关于道路(连接)的连接数据、用于检索路线的检索数据、关于工 具的工具数据以及用于搜索地点的搜索数据构成。
此外，导航地图数据51或者通过全面更新或者通过追加更新来更新， 在全面更新中所有国道区域的地图数据被完全(altogether)更新，而在追加 更新中只有特定地区的地图数据被更新。另外，基准导航地图数据52通过 转换更新的导航地图数据51而类似地更新。注意下面利用流程图来详细说 明用于全面更新和追加更新的具体更新过程。
此外，构成导航装置6的导航控制单元45设置有CPU71、内部存储装 置诸如RAM72、 ROM 73以及闪存74， CPU 71用作算术装置和对导航装置 6进行整体控制的控制装置，RAM 72在CPU 71执行各种类型算术处理时用 作工作存储器，并且存储例如在搜索路线时使用的路线数据，而ROM73上 除了记录控制程序之外，还记录路线导向处理程序和地图数据更新处理程序 (图9)等，在路线导向处理程序中基于基准导航地图数据52进行路线的搜 索和导向，而在地图数据更新处理程序中，根据基于追加更新数据和全面更 新数据设置的优先顺序进行导航地图数据51的追加更新或全面更新，闪存74记录从ROM73读出的程序。注意例如将半导体存储器或磁心(magnetic core)用作RAM72、 ROM 73、闪存74等。此外，取代CPU71，可以采用 MPU等作为算术装置和控制装置。
接下来，详细说明根据本实施例的优先顺序设置表53的细节。图5至 图8为示出根据本实施例的优先顺序设置表53的图示。这里，优先顺序设 置表53是根据本实施例的地图更新系统1中依赖能对导航地图数据51和基 准导航地图数据52进行更新的四种更新方法设置每次更新的优先顺序的表 格。
具体而言，更新方法如下
(1) 当在住所登记期间或者设置目的地的同时打开ACC时，导航装置 6自动通过车辆通信模块9从地图发布中心2获取追加更新数据28，并且基 于获取的追加更新数据28进行追加更新的更新方法。
(2) 在移动电话10连接到导航装置6的同时通过使用由于用户执行特 定操作而引起的移动电话10的通信功能获取追加更新数据28，并且基于获 取的追加更新数据28进行追加更新的更新方法。
(3) 通过将已经由用户PC 3或者操作者下载的追加更新数据28记录 在CD-R 13上、通过将记录的CD-R插入DVD驱动49以及对其进行读取来 获取追加更新数据28进行追加更新的更新方法。
(4) 将导航装置6连接到存储有全面更新数据29的存储器HDD 12， 并且基于通过存储器HDD 12获取的全面更新数据29对地图数据51和基准 导航地图数据52的全部区域进行全面更新的更新方法。
此外，由于通过利用上述四种更新方法的追加更新和全面更新是分别进 行的，因此存在进行更新的时序可能重叠的考虑，并且利用优先顺序设置表 53设置此时出现的更新和更新的次序。注意在以下说明中，将用于在时间上 较早开始进行更新等的过程称为"在先事件"，而将在时间上较晚开始更新 等的过程称为"在后事件"。
例如，如图5所示，在中止利用通信模块9获取追加更新数据28期间， 于开始利用通信模块9获取新追加更新数据28的数据的情况下，以及"搜 索条件(即，更新目标区域)相同"并且"获取中止期间的追加更新数据版 本和后来获取的追加更新数据版本相同"的情况下，取消在后事件，并且仅执行在获取中止期间发生的利用通信模块9的追加更新(即在先事件)。这 是因为在后事件的更新与在先事件的更新完全相同，不必进行两次相同内容
的更新。注意在追加更新数据28的获取中止的情况下，存在由于车辆进入
隧道而引起的通信条件恶化的情况。
此外，在"搜索条件(即，更新目标区域)相同"并且"后来获取的追 加更新数据版本比获取中止期间的追加更新数据版本更新"的情况下，停止
在获取中止期间发生的利用通信模块9的追加更新(即在先事件)，并且执
行在后事件的更新。这是因为当进行在后事件的更新时，更新至比在先事件 的更新中包含的地图数据更新的地图数据。
此外，在"搜索条件(即，更新目标区域)不同"的情况下，在获取中
止期间利用通信模块9获取追加更新数据28 (即在先事件)之后，更新导航 地图数据51并且将数据转换为基准导航地图数据52，然后还进行利用通信 模块9进行追加更新数据28的获取、更新和转换(即在后事件)。随后， 在液晶显示器47上显示更新确认屏幕，其中用户确认是否进行地图数据的 更新，并且在选择进行更新的情况下，完全进行由在先事件和在后事件的追 加更新来替换DB。
此外，如图5所示，在利用通信模块9进行新追加更新数据28的更新 期间或更新中止期间，于开始利用通信模块9获取新追加更新数据28的数 据的情况下，在利用通信模块9执行追加更新(即在先事件)以及将数据转 换为基准导航地图数据52之后，还利用通信模块9进行追加更新数据28的 获取、更新和转换(即在后事件)。随后，在液晶显示器47上显示更新确 认屏幕，其中用户确认是否进行地图数据的更新，并且在选择进行更新的情 况下，完全进行由在先事件和在后事件的追加更新替换DB的操作。注意在 追加更新数据28的更新被中止的情况下，会在直到在某些情形下进行更新 恢复处理之前存在一个时间间隔，所述情形例如是ACC在更新期间已经被 临时关闭并且随后又被打开的情况。
此外，如图5所示，在利用通信模块9完成对追加更新数据28的更新 并且已经进行DB的替换之前，利用通信模块9获取新追加更新数据28的数 据已经开始的情况下，以及在"由于在后事件是打开ACC而使通信开始的 情况"下，在利用通信模块9进行DB替换(即在先事件)之后，还利用通信模块9进行追加更新数据28的获取、更新、转换和替换(即在后事件)。
此外，在"在后事件的通信是在其它条件下开始的情况(例如，已经登
记住所的情况下或者已经设置目的地的情况)"下，在利用通信模块9进行 追加更新数据28的获取、更新和转换之后，完全进行DB的替换。
此外，如图5所示，在利用CD-R13进行追加更新数据28的获取期间、
更新期间、更新中止期间或者在更新完成之后且在替换之前，于开始利用通 信模块9获取新追加更新数据28的数据的情况下，取消在后事件，并且仅 执行在利用CD-R 13的获取期间、更新期间或者更新中止期间发生的追加更 新(即在先事件)。这是为了防止更新为与用户意图不同的地图数据，因为 使用CD-R 13的地图数据更新是基于用户的意图进行的更新。
此外，如图5所示，在利用CD-R 13进行追加更新数据28的获取中止 期间，于开始利用通信模块9获取新追加更新数据28的数据的情况下，停 止在获取中止期间发生的通过CD-R13的追加更新(即在先事件)，并且执 行在后事件的更新。这是因为获取中止的情况是CD-R 13已经从DVD驱动 49弹出的情况，所以不能执行在先事件的更新。
注意在利用通信模块9进行追加更新数据28的获取期间，利用通信模 块9开始获取新追加更新数据28的数据在结构上是不可能的，因此不存在 更新冲突的考虑，并且不设置优先顺序。
此外，在利用移动电话10进行追加更新数据28的获取期间，利用通信 模块9获取新追加更新数据28的数据的开始会受到导航装置6的限制，因 此不存在更新冲突的考虑，并且不设置优先顺序。
此外，因为在连接到存储器HDD12时不进行通信操作，所以在基于全 面更新数据29进行全面更新时不存在更新冲突的考虑，因此不设置优先顺
此外，如图6所示，在利用移动电话10获取追加更新数据28的中止期 间，于开始利用移动电话10获取新追加更新数据28的数据的情况下，以及 "搜索条件(即，更新目标区域)相同"并且"后来获取的追加更新数据版 本与获取中止期间的追加更新数据版本相同"的情况下，取消在后事件，并 且仅执行在获取中止期间发生的利用移动电话10的追加更新(即在先事件)。 这是因为在后事件的更新具有与在先事件的更新完全相同的更新内容，从而不必进行两次相同内容的更新。注意在追加更新数据28的获取中止的情况 下，存在因车辆进入隧道等所引起的通信条件恶化的情况。
此外，在"搜索条件(即，更新目标区域)相同"并且"后来获取的追 加更新数据版本比获取中止期间的追加更新数据版本更新"的情况下，停止
在获取中止期间发生的利用移动电话10的追加更新(即在先事件)，并且
执行在后事件的更新。这是因为如果进行在后事件的更新，则会更新至比在 先事件的更新中包含的地图数据更新的地图数据。
此外，在"搜索条件(即，更新目标区域)不同"的情况下，停止在获
取中止期间发生的利用移动电话10的追加更新(即在先事件)，并且执行
在后事件的更新。这是为了防止更新为与用户意图不同的地图数据，因为使
用移动电话io进行地图数据的更新是基于用户意图的更新。
此外，如图6所示，在利用移动电话10进行追加更新数据28的更新已 经结束，并且在进行替换之前利用移动电话10进行新追加更新数据28的数 据获取已经开始的情况下，利用移动电话10进行追加更新数据28的获取、
更新和转换(即在后事件)，然后完全执行作为在先事件的使用移动电话io
对DB进行的替换，以及作为在后事件的使用移动电话10对DB进行的替换。 此外，如图6所示，在利用CD-R 13进行追加更新数据28的获取中止 期间，于开始利用移动电话10获取新追加更新数据28的数据的情况下，停 止获取中止期间发生的利用CD-R13的追加更新(即在先事件)，并且执行 在后事件的更新。这是因为获取中止的情况是CD-R13已经从DVD驱动49 弹出的情况，所以不能执行在先事件的更新。
此外，如图6所示，在利用CD-R 13进行追加更新数据28的更新已经 完成之后，并且已经进行DB替换之前，于开始利用移动电话10获取新追加 更新数据28的数据的情况下，在利用移动电话10进行追加更新数据28的 获取、更新和转换(即在后事件)之后，完全执行作为在先事件的利用CD-R 13对DB进行的替换和作为在后事件的利用移动电话10对DB进行的替换。 这是为了防止与用户意图不同的地图数据更新，因为使用CD-R13的地图数 据更新和使用移动电话10的地图数据更新都是基于用户意图的更新。
注意在利用通信模块9获取追加更新数据28的期间，利用移动电话10 获取新追加更新数据28的数据的开始会受到导航装置6的限制，因此不存在更新冲突的考虑，并且不设置优先顺序。
此外，在利用移动电话10进行追加更新数据28的获取期间，利用移动
电话10而开始对新追加更新数据28获取数据在结构是不可能的，因此不存 在更新冲突的考虑，并且不设置优先顺序。
此外，在利用移动电话10进行追加更新数据28的更新期间和更新中止 期间，不能进行使用移动电话10进行地图数据更新所需的操作，因此没有 开始利用移动电话10获取新追加更新数据28的数据，不存在更新冲突的考 虑，并且不设置优先顺序。
此外，在利用CD-R 13进行追加更新数据28的获取期间、更新期间或 者更新中止期间，利用移动电话10获取新追加更新数据28的数据的开始会 受到导航装置6的限制，因此不存在更新冲突的考虑，并且不设置优先顺序。
此外，因为在连接存储器HDD12时不进行通信操作，所以在基于全面 更新数据29进行全面更新时不存在更新冲突的考虑，因此不设置优先顺序。
此外，如图7所示，在利用通信模块9进行追加更新数据28的获取期 间或者获取中止期间，在CD-R13已经插入DVD驱动49之后，开始获取追 加更新数据的情况下，停止获取期间或者获取中止期间发生的利用通信模块 9进行的追加更新(即在先事件)，并且执行在后事件的更新。这是为了防 止更新至与用户意图不同的地图数据，因为利用CD-R 13进行地图数据的更 新是基于用户意图的更新。
此外，如图7所示，在利用通信模块9进行追加更新数据28的更新期 间、更新中止期间、或者在更新完成之后且在替换之前，在CD-R13已经插 入DVD驱动49之后，开始获取追加更新数据的情况下，在利用通信模块9 执行地图数据的更新和转换(即在先事件)之后，将CD-R 13的持续插入设 置为条件，使用CD-R 13进行追加更新数据28的获取、更新和转换(即在 后事件)，并且完全执行作为在先事件和在后事件的利用追加更新对DB进 行的替换。
此外，如图7所示，在利用移动电话10进行追加更新数据28的获取期 间或者获取中止期间，在CD-R13已经插入DVD驱动49之后，追加更新数 据的获取已经开始的情况下，停止在获取中止期间发生的利用移动电话10 的追加更新(即在先事件)，并且执行在后事件的更新。然而，因为使用移动电话10的地图数据更新是基于用户意图的更新，并且用户还支付通信费， 因此用户确认在先事件的更新是否应该停止，并且只有在获得用户同意的情 况下停止使用移动电话10的更新。
此外，如图7所示，在利用移动电话10进行追加更新数据28的更新期 间、更新中止期间、或者在更新完成之后且在替换之前，在CD-R13已经插 入DVD驱动49之后开始追加更新数据的获取的情况下，在利用移动电话10 执行地图数据的更新和转换(即在先事件)之后，将CD-R13的持续插入设 置为条件，进行在使用CD-R 13时进行追加更新数据28的获取、更新和转 换(即在后事件)，并且完全执行作为在先事件和在后事件的通过追加更新 进行DB的替换。
此外，如图7所示，在利用CD-R 13进行追加更新数据28的获取中止 期间，在CD-R 13已经插入DVD驱动49之后开始进行追加更新数据的获取 的情况下，停止在获取中止期间发生的利用CD-R13进行的追加更新(即在 先事件)，并且执行在后事件的更新。这是因为由于获取中止的情况是CD-R 已经从DVD驱动49弹出的情况，因此不能执行在先事件的更新。
此外，如图7所示，在利用CD-R13进行追加更新数据28的更新期间、 更新中止期间、或者在更新完成之后且在替换之前，在CD-R 13已经插入 DVD驱动49之后开始追加更新数据获取的情况下，在已经进行利用CD-R 13 进行追加更新数据28的获取、更新和转换(即在后事件)之后，完全进行 作为在先事件的利用CD-R 13进行DB的替换以及作为在后事件的利用 CD-R13进行DB的替换。这是因为由于在先事件归因于CD-R13的数据读 取已经完成，因此即使在CD-R13被切换的情况下，在先事件和在后事件的 更新都可以进行。
注意由于DVD驱动49的结构，在利用CD-R 13获取追加更新数据28 期间，利用CD-R 13获取新追加更新数据28的数据就不能开始，因此不存 在更新冲突的考虑，并且不设置优先顺序。
此外，因为在连接存储器HDD12时不进行通信操作，所以在基于全面 更新数据29进行全面更新时不存在更新冲突的考虑，因此不设置优先顺序。
此外，如图7所示，在通过CD-R 13进行追加更新数据28的获取中止 期间进行将CD-R 13从DVD驱动49弹出的操作的情况下，插入的CD-R 13被弹出。注意在再次插入CD-R 13的情况下，数据的获取从起始处再次开始。
此外，如图7所示，在利用CD-R13进行追加更新数据28的更新期间、 更新中止期间或者在更新完成之后且在替换之前，进行将CD-R 13从DVD 驱动49弹出的操作的情况下，在插入的CD-R13被弹出之后，还利用CD-R 13进行追加更新数据28的更新、转换和替换(即在先事件)。这是因为由 于在先事件归因于CD-R 13的数据读取已经完成，因此即使在CD-R 13被弹 出的情况下，在先事件的更新仍可以进行。
注意在使用通信模块9或者移动电话10时进行追加更新数据28的更新 或者全面更新期间，对于由于不使用CD-R 13因此已经进行弹出CD-R 13的 操作的情况，不设置优先顺序。
此外，如图8所示，在利用通信模块9进行追加更新数据28的获取期 间或者获取中止期间，在存储器HDD 12己经连接到导航装置6之后开始全 面更新的情况下，停止在获取中止期间发生的利用通信模块9进行的追加更 新(即在先事件)，并且执行在后事件的更新。这是为了防止不必要的通信 和更新处理，因为即使已经进行作为在先事件的追加更新，所有区域的地图 数据还是会被随后的全面更新重写。
此外，如图8所示，在利用通信模块9进行追加更新数据28的更新期 间、更新中止期间或者在更新完成之后且在替换之前，在存储器HDD12已 经连接到导航装置6之后开始全面更新的情况下，停止在更新期间发生的使 用通信模块9进行的追加更新(即在先事件)，并且进行作为在后事件的全 面更新。然而，在将己经进行全面更新之后获取的追加更新数据的版本和全 面更新后的地图数据版本进行比较，并且追加更新数据的版本更新的情况 下，在全面更新之后，基于已经获取的追加更新数据进行追加更新。这是为 了防止通过全面更新而更新为旧版本的地图数据。
此外，如图8所示，在利用移动电话10进行追加更新数据28的获取期 间或者获取中止期间，在存储器HDD 12己经连接到导航装置6之后开始全 面更新的情况下，停止在获取中止期间发生的利用移动电话10进行的追加 更新(即在先事件)，并且执行在后事件的更新。这是为了防止不必要的通 信和更新处理，因为即使已经进行作为在先事件的追加更新，所有区域的地 图数据还是会被随后的全面更新重写。此外，如图8所示，在利用移动电话10进行追加更新数据28的更新期 间、更新中止期间或者在更新完成之后且在替换之前，在存储器HDD12已 经连接到导航装置6之后开始全面更新的情况下，停止在更新期间发生的使 用移动电话10进行的追加更新(即在先事件)，并且进行作为在后事件的 全面更新。然而，在将已经进行全面更新之后获取的追加更新数据的版本和 全面更新后的地图数据版本进行比较，并且追加更新数据的版本更新的情况 下，在全面更新之后，基于己经获取的追加更新数据进行追加更新。这是为 了防止通过全面更新而更新为旧版本的地图数据。
此外，如图8所示，在利用CD-R13进行追加更新数据28的更新期间、 更新中止期间或者在更新完成之后且在替换之前，在存储器HDD12己经连 接到导航装置6之后开始全面更新的情况下，停止在更新期间发生的使用 CD-R 13进行的追加更新(即在先事件)，并且进行作为在后事件的全面更 新。然而，在将已经进行全面更新之后已经记录在CD-R13上的追加更新数 据的版本和全面更新后的地图数据版本进行比较，并且追加更新数据的版本 更新的情况下，在全面更新之后，基于CD-R13进行追加更新。这是为了防 止通过全面更新而更新为旧版本的地图数据。
注意因为在连接一个存储器HDD 12时不能连接另一个存储器HDD 12， 而当基于全面更新数据29而进行的全面更新正在进行时，另一个全面更新 即将开始，因此不存在更新冲突的考虑，并且不设置优先顺序。
此外，如图8所示，在利用通信模块9进行追加更新数据28的获取期 间或者获取中止期间进行关闭ACC的操作的情况下，ACC关闭，并且在ACC 下一次打开时重新开始处理。
此外，如图8所示，在利用通信模块9进行追加更新数据28的更新期 间、更新中止期间或者在更新完成之后且在替换之前，在进行关闭ACC的 操作的情况下，ACC关闭，并且在ACC下一次打开时重新开始更新。注意 在已经完成更新、但没有进行替换的情况下，在ACC已经打开之后，在液 晶显示器47上显示更新确认屏幕，其中用户确认是否进行地图数据的更新。
此外，如图8所示，在利用移动电话10进行追加更新数据28的获取期 间或者获取中止期间，进行关闭ACC的操作的情况下，ACC关闭，并且停 止追加更新数据28的获取。此外，如图8所示，在利用移动电话10进行追加更新数据28的更新期 间、更新中止期间或者在更新完成之后且在替换之前，在进行关闭ACC的 操作的情况下，ACC关闭，并且在ACC下一次打开时重新开始更新。注意 在已经完成更新、但没有替换数据的情况下，在ACC已经打开之后，在液 晶显示器47上显示更新确认屏幕，其中用户确认是否进行地图数据的更新。
此外，如图8所示，在利用CD-R13进行追加更新数据28的获取期间、 获取中止期间或者在更新完成之后且在替换之前进行关闭ACC的操作的情 况下，ACC关闭，并且在ACC下一次打开时重新开始更新。
注意因为在连接存储器HDD12时不能应用关闭ACC的操作，所以在基 于全面更新数据29进行全面更新时不存在关闭ACC的考虑，并且不设置优 先顺序。
接下来，参照图9说明在具有上述结构的地图更新系统1中，由导航装 置6的导航控制单元45执行的地图数据更新处理程序。图9是根据本实施 例的地图数据更新程序的流程图。这里，地图数据更新处理程序是基于通过 通信模块9、移动电话10、 CD-R 13等获取的追加更新数据28以及通过存储 器HDD 12获取的全面更新数据29，根据在优先顺序设置表53中设置的优 先顺序进行地图数据51的追加更新或者全面更新的程序。注意图9的流程 图屮所示的程序存储在导航装置6中设置的RAM 72和ROM 73中，并且所 述程序被CPU71以预定时间间隔(例如，每200ms)重复执行。
在地图数据更新处理程序中，首先，在步骤1 (下面"步骤"简写为"S")， CPU 71确定是否满足开始条件，根据开始条件开始追加更新或者全面更新。 具体而言，已经使用通信模块9的追加更新只有在下列情形都得以满足时才 会开始，所述情形为ACC已经打开、住所的登记(包括修改)已经由操作 单元46进行、或者用于路线搜索的目的地已经由操作单元46设置。此外， 使用移动电话10的追加更新是在用户已经将移动电话10连接到导航装置6 并且利用操作单元46已经进行预定更新开始操作的情况下开始。另外，使 用CD-R 13的追加更新是在已经记录有追加更新数据28的CD-R 13被插入 DVD驱动49的情况下开始。此外，全面更新是在已经记录有全面更新数据 29的存储器HDD 12被连接到导航装置6的情况下才开始的。
此外，在已确定没有开始条件得到满足(Sl:否)的情况下，处理程序结束，而在已经确定开始条件中的任一个得到满足(Sl:是)的情况下，处 理进行到S2。
在S2中，在获取追加更新数据28或者全面更新数据29之后，CPU 71 进行导航地图数据51的更新以及基准导航地图数据52的转换。注意经由通 信模块9或移动电话10的通信、或者利用DVD驱动读取记录有追加更新数 据28的CD-R 13，可以从地图发布中心2获取追加更新数据28。另外，通 过IEEE 394电缆访问记录有全面更新数据29的存储器HDD 12，可以获取 全面更新数据29。
注意在由地图更新系统1执行的并基于通信模块9的使用的追加更新处 理中，在根据ACC打开时间而定下时序(timed)的追加更新中，特别地， 对于其分布道路划分被分类为"国道"(参照图3)的所有地区的地图数据 以及与分布道路划分的种类无关的、对于以住所为中心的100平方公里(参 照图IO)的区域的地图数据是更新的目标。
此外，在根据登记(包括改变)的住所而定下时序的追加更新中，其更 新的目标具体而言就是其分布道路划分被分类为"国道"(参照图3)的 所有地区的地图数据，以及以住所为中心的100平方公里(参照图10)区域 内的地图数据(不考虑分布道路划分的种类)。
此外，在根据设置的目的地而定下时序的追加更新中，特别的，对于其 分布道路划分被分类为"国道"(参照图3)的所有地区的地图数据以及与 分布道路划分的种类无关的、对于以住所为中心的IO平方公里(参照图10) 的区域的地图数据是更新的目标。
另外，在存在新建道路、道路修改等(涉及作为更新目标的任一区域中 的分布道路划分)的情况下，基于地图发布中心2发送的追加更新数据将各 个区域的地图数据更新为新版地图数据。
接下来，在S3中，CPU71确定是否满足开始条件，根据开始条件新开 始追加更新或者全面更新。注意因为开始条件是与Sl中相同的条件，所以 这里省去其说明。
因此，在已经确定没有开始条件得到满足(S3:否)的情况下，在S2 中开始的地图数据的追加更新或全面更新完成之后，处理程序结束。相比之 下，在己经确定开始条件中的任一个得到满足(S3:是)的情况下，处理进行到S4。
在S4中，基于进行更新的时序的重叠，根据优先顺序设置表53 (图5 至图8)，设置在先事件和在后事件更新的出现以及更新的次序，并且进行 更新。注意已经参照图5至图8说明了优先顺序设置表53，因此这里省去其 说明。
根据以上详细的说明，在根据本实施例的地图更新系统l中，当导航装 置6基于由地图发布中心2发送的追加更新数据28或全面更新数据29来进 行导航地图数据51的追加更新或者全面更新(S2)时，尤其是即使存在更 新处理的开始时序重叠并且有更新冲突(S3:是)的情况下，本实施例是在 已经根据优先顺序设置表53设置更新的出现(presence)并设置更新次序之 后进行更新，因此可以根据用户的意图更新地图数据。此外，因为没有进行 不需要的通信和更新处理，所以可以縮短更新时间以及减少控制装置的处理 负担。
注意本发明不限于本实施例，并且照例在不脱离本发明范畴的范围内可 以进行各种改进和修改。
例如，导航装置6中包含的地图数据的全面更新是通过从存储器PC 30 移除存储器HDD12并将其连接到导航装置6来进行的。然而，地图数据的 全面更新也可以通过从导航装置6移除HDD (其上存储有各个DB)并将其 连接到存储器PC 30来进行。
此外，在本实施例中，对于更新导航装置6中包含的地图数据的情况说 明了一个实例。然而，在除了导航装置6之外的装置包含地图数据的条件下， 这种地图数据的更新可以应用于所述装置。
权利要求
1、一种地图更新系统，包括地图数据存储区，存储地图数据；第一更新数据获取区，通过使用第一通信方法的通信或者通过有更新数据记录其上的第一记录介质，获取用于将存储在所述地图数据存储区中的所述地图数据部分或全部更新为新地图数据的更新数据；第一更新区，基于由所述第一更新数据获取区获取的所述更新数据来更新所述地图数据；第二更新数据获取区，通过使用第二通信方法的通信或者通过有更新数据记录其上的第二记录介质，获取用于将存储在所述地图数据存储区中的所述地图数据部分或全部更新为新地图数据的更新数据；第二更新区，基于由所述第二更新数据获取区获取的所述更新数据来更新所述地图数据；存储区，存储用于基于所述第一更新区的更新和基于所述第二更新区的更新的优先顺序；其中所述第一更新区和第二更新区基于存储在所述存储区中的所述优先顺序而更新所述地图数据。
2. 根据权利要求1所述的地图更新系统，其特征在于，在通过所述第 一更新数据获取区获取更新数据期间，于开始通过所述第二更新数据获取区 获取更新数据的情况下，在所述优先顺序中设置基于所述第一更新区的更新 和基于所述第二更新区的更新这两者的出现，以及设置更新的次序。
3. 根据权利要求1所述的地图更新系统，其特征在于，在中止通过所 述第一更新数据获取区获取更新数据期间，于开始通过所述第二更新数据获 取区获取更新数据的情况下，在所述优先顺序中设置基于所述第一更新区的 更新和基于所述第二更新区的更新这两者的出现，以及设置更新的次序。
4. 根据权利要求1所述的地图更新系统，其特征在于，在通过所述第 一更新区更新所述地图数据期间，于开始通过所述第二更新数据获取区获取 所述更新数据的情况下，在所述优先顺序中设置基于所述第一更新区的更新 和基于所述第二更新区的更新这两者的出现，以及设置更新的次序。
5.根据权利要求1所述的地图更新系统，其特征在于，在中止通过所 述第一更新区更新所述地图数据期间，于开始通过所述第二更新数据获取区 获取所述更新数据的情况下，在所述优先顺序中设置基于所述第一更新区的 更新和基于所述第二更新区的更新这两者的出现，以及设置更新的次序。
全文摘要
提供一种结构，其中当导航装置6基于从地图发布中心2发送的追加更新数据28或全面更新数据29进行导航地图数据51的追加更新或者全面更新时，特别是在即使因为用于开始更新处理的时序发生重叠而出现更新冲突的情况下，在所述结构中的更新是在根据优先顺序更新设置表53设置更新的出现并设置更新的次序之后进行的。
文档编号G01C21/28GK101421586SQ20078001360
公开日2009年4月29日 申请日期2007年8月30日 优先权日2006年9月1日
发明者小段友纪, 杉本浩伸, 森部薰生 申请人:爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社