专利名称：卫星定位和导航系统实时显示交通状况的方法
技术领域：
本发明涉及城市交通智能管理的方法，特别是利用卫星定位和导航系统实时 显示交通状态，及时显示告知机动车辆驾驶者交通状况的方法。
背景技术：
随着经济的发展和社会的进步，城市交通管理不断趋于成熟。采用高科技的 智能管理手段是提高现代交通管理水平的标志。将卫星定位和导航系统引入到交 通管理后切实解决了车辆的远程控制和监督，对加强车辆管理，疏导交通，保证 车辆安全，维持治安，防止重大恶性事件的发生等等方面都起到了十分重大的积 极作用。特别是卫星导航系统的运用为现代人的出行提供了许多的方便。然而， 卫星定位的管理和安全措施都基本停留在监控和事后处置的状态下，虽然监控、 引导手段十分先进，但是，交通参与者，特别是机动车驾驶员不能提前预知前方 道路交通状况，不能预先按照最佳的道路交通状况设计、安排行车路线，以至于 到了交通堵塞的地方方知"此路不通"，更改行车路线已经来不及了。卫星导航 也只是起到电子地图的作用，没有道路交通状况的显示。这样，非常难以从根本 上解决城市交通拥挤的状况。如果能充分利用先进的卫星定位和导航系统，引导 机动车驾驶员根据实时交通状态，主动调节行驶路线和速度，提前避开道路拥挤
的线路，这样就可以将被动管理变成驾驶员直接参与的积极主动的有机管理，交 通拥挤、堵塞的状态才可能有效解决。随着高科技的推进，卫星定位和导航系统 越来越多地应用到各个城市的交通管理中，有效提高卫星定位和导航系统的作 用，充分发挥卫星定位和导航系统的功能，使其更好的为城市交通服务，应当是 一条有效而简捷的途径。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用交通信号机与卫星定位和导航系统有机的结 合的方法，实现卫星定位和导航系统对机动车驾驶员实时显示交通状况，使驾驶 员提前预知道路状况，主动控制和改变行车路线和速度，有机管理城市道路交通， 改变国内车多、人多，道路不畅的现状。本发明的目的是这样实现的 一种卫星定位和导航系统实时显示交通状况的 方法，其特征在于在道路交通信号控制机上安装多功能通讯模块，该模块与卫 星定位系统的通讯部分相匹配，二者通过通讯协议进行数据交换，卫星定位系统 的接收电路接收数据后，通过数据解析电路对数据进行解析，解析后的数据通过 发送电路发送到卫星导航部分，卫星导航根据用户需要将所需区域的交通状况显 示到机动车上的卫星导航接收装置，机动车驾驶员根据导航系统显示的道路交通 状况，自行确定行车路线和速度。
道路交通控制机与卫星定位导航系统的交通状况通讯数据交换包括相位经 度坐标、相位纬度坐标、相位红黄绿状态、进入阶段、相位数、当前运行时段、 即将运行阶段、上次运行阶段、当前阶段绿灯剩余时间、下一阶段绿灯剩余时间、 当前周期时间、当前使用方案、运行虚拟时间、相位运行时间、线圈车辆排队情 况、线圈感应、闪烁变量等。
本发明的优点是现有的卫星定位和导航系统，没有交通信号接口协议， 不能收收和发射道路交通信息，使得卫星导航系统只能起到电子地图的导航作 用。本发明将道路交通控制机的实时信息与卫星定位和导航系统结合起来，充分 利用现有卫星定位和导航系统的功能，在电子地图的基础上动态、实时显示道路 交通状况并及时对机动车驾驶员进行显示，填补了卫星导航系统不能显示交通状 况的不足。同时，把被动的交通管理变为交通参与者与管理者主动参与的动态、 立体管理，对城市交通管理起到了非常积极的作用。
图1是道路交通控制机与卫星定位和导航系统的连接示意图； 图2是本发明实施例的工作流程图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。
道路交通信号控制机使用TACT32区域协调控制机。机上安装有多功能通讯 模块，采用TCP/IP通讯协议，不仅能联网集中多机协调，还可与卫星定位系统 的通讯电路相匹配，通过通讯协议与卫星定位系统进行数据交换。卫星定位系统 通过卫星接收电路接收数据，解析后的数据通过卫星发射电路发送数据到卫星导 航系统。数据中不仅包括实时的红绿黄三色交通信号状态，还包括道路交通信号控制机中各种检测器检测到的参数。检测器包括线圈检测器、视频检测、红外、 超声波、无线射频检测器等。这些数据同时交换到卫星定位系统中，如，线圈检 测器检测到的线圈车辆排队情况、线圈感应、闪烁变量。交换计时器记录的实时 红绿黄信号灯变换时间等数据也同时交换到卫星定位系统中。
本实施例中，TACT32道路交通信号控制机与卫星定位系统通讯协议部分用 C语言数据结构表示为
struct GPSData{ 〃参数结构
INT Longitude Phase[32] 〃相位经度坐标
INT Latitudinal Phase[32] 〃相位讳度坐标
BYTE PhaseType[32]; 〃相位状态(红黄绿)
BYTE InToStage[32〗； BYTE InPhaseType[32]; BYTE STime; BYTE雄age[8]; BYTE BackStage[8]; BYTE RunTinCount[8]; BYTE RunSubCount[8]; BYTE StagesCount[8]; BYTE Project[8]; BYTE RunTime[7]; BYTE RunCo皿t[32]; INT LineCounts[16] BYTE LineActive[16]; BYTE FlsSd[32];
〃进入阶段 〃相位数 〃当前运行时段 〃即将运行阶段 〃上次运行阶段 〃当前阶段绿灯剩余时间 〃下一阶段绿灯剩余时间 〃当前周期时间
〃当前使用方案
〃运行虚拟时间
〃相位运行时间
〃线圈车辆排队情况
〃线圈感应 〃闪烁变量}等。
卫星导航系统是利用现有的GIS电子地图系统，不论GIS电子地图系统的出版商采用的是何种格式，均可接收到卫星定位系统传输的数据，只要安装有卫星 导航装置的车辆就可在现有电子地图的基础上实时动态显示交通状况。驾驶员可 以根据前方道路交通状况和交通信号情况，做出路线和速度的选择。当发生车辆 堵塞，或显示是长红灯信号，便可根据当时交通状况选择其他畅通的线路，保证 车辆安全、及时到达目的地。由于预先己经知道了交通状况，交通参与者的自身 主观能动性得到了充分发挥，城市道路交通的整体立体、动态管理就能够达到新 的水平，城市交通堵塞的瓶颈问题自然得到解决。
权利要求
1、一种卫星定位和导航系统实时显示交通状况的方法，其特征在于在道路交通信号控制机上安装多功能通讯模块，该模块与卫星定位系统的通讯电路相匹配，二者通过通讯协议进行数据交换，卫星定位系统接收数据后，通过数据解析电路对数据进行解析，解析后的数据发送到卫星导航装置，卫星导航装置根据用户需要将所需区域的交通状况显示给机动车驾驶员，机动车驾驶员根据导航系统显示的道路交通状况，自主确定行车路线和速度。
2、 如权利要求1所述的实时显示交通状况的方法，其特征在于道路交通 控制机与卫星定位导航系统的交通状况通讯数据交换包括相位经度坐标、相位讳 度坐标、相位红黄绿状态、进入阶段、相位数、当前运行时段、即将运行阶段、 上次运行阶段、当前阶段绿灯剩余时间、下一阶段绿灯剩余时间、当前周期时间、 当前使用方案、运行虚拟时间、相位运行时间、线圈车辆排队情况、线圈感应、 闪烁变量等数据的交换。
全文摘要
卫星定位和导航系统实时显示交通状况的方法涉及城市交通智能管理。在道路交通信号控制机上安装多功能通讯模块，该模块与卫星定位系统的通讯电路相匹配，二者通过通讯协议进行数据交换，卫星定位系统接收数据后，通过数据解析电路对数据进行解析，解析后的数据发送到卫星导航装置，卫星导航装置根据用户需要将所需区域的交通状况显示给机动车驾驶员，驾驶员根据导航系统显示的道路交通状况，自主确定行车路线和速度。本发明的优点是将道路交通控制机的实时信息与卫星定位和导航系统结合起来，充分利用现有卫星定位和导航系统的功能，填补了卫星导航系统不能显示交通状况的不足。对城市交通管理起到了非常积极的作用。
文档编号G01S1/00GK101539429SQ20081004502
公开日2009年9月23日 申请日期2008年3月19日 优先权日2008年3月19日
发明者赵子方, 赵子江 申请人:四川通安实业有限公司