专利名称：地图更新系统及地图更新方法
技术领域：
本发明涉及一种用于更新导航设备等所使用的地图数据的地图更新系 统及地图更新方法。
背景技术：
近年来，车辆中装载导航设备的情况较多，上述导航设备引导车辆的行 驶，能够使驾驶者容易地到达所期望的目的地。在此，导航设备是指这样的
装置能够利用GPS接收器等检测出车辆的当前位置，通过DVD-ROM、 HDD等的存储介质或者网络来取得与上述当前位置对应的地图数据，并将其 显示在液晶显示器上。而且，从存储介质等读出包含车辆的当前位置的地图 数据，根据地图数据描画出车辆的当前位置周围的地像，并显示在显示 装置上，同时，将车辆位置标记(location)重叠匹配在地像上进行显示， 按照车辆的移动来巻动(scroll)地像，或者将地像固定在画面上而 使车辆位置标记移动，从而使车辆当前所行驶的地点一目了然。
在此，日本全国每年都在建设新的道路(新建道路)。此外，伴随着新 建道路，会产生已经存在的道路消失、己经存在的道路的路线变更的情况。 因此，需要每隔一定的时间对导航设备中存储的地图数据进行更新。在此， 通过购买新的DVD并以此更换旧的DVD，或者根据由地图配送中心等配送 的地图数据改写HDD的内容来更新地图数据(例如，参照JP特开 2004-108834号公报)。
专利文献1: JP特开2004-108834号公报(第4页 第6页，图2 图7)
在此，上述导航设备所使用的地图数据由多个数据的集合构成，该集合 由以下数据构成用于在显示器中表示地图的数据，与构成道路网的各道路 链相关的道路链数据，与节点相关的节点数据，以及用于对利用者进行声音 引导的声音数据等。
而且，在专利文献l所记载的以往的地图数据的更新方法中，地图数据 更新时，在构成地图数据的地图构成数据中，通过对成为更新对象的全部的数据进行改写而更新为新的地图构成数据。然而，在改写全部数据的情况下， 用于更新所需的数据量变大。因此，如果通过与地图配送中心之间的通信来 取得这些数据，则数据通信所需的通信时间长，通信费用也高。而且，与地 图数据的更新处理有关的处理负担也变大。
发明内容
本发明为了解决上述以往的问题点而做出，目的在于提供一种地图更新 系统及地图更新方法，根据指示数据以l字节为单位来更新地图数据，从而 能够减少地图数据的更新所需的数据量，使通信时间縮短、通信费用降低、 更新处理的处理负担减轻。
达成上述目的的本申请的技术方案1是一种地图更新系统，其特征在于， 具有地图数据存储单元，用于存储构成地图数据的多个地图构成数据，指 示数据作成单元，用于作成指示数据，上述指示数据用于将上述地图数据存 储单元所存储的旧的更新前地图构成数据更新为新的更新后地图构成数据， 数据更新单元，按照上述指示数据的指示，将上述更新前地图构成数据更新 为上述更新后地图构成数据；其中，上述指示数据以一个字节为单位确定更
新前地图构成数据的更新位置和更新后的数据内容，上述数据更新单元以一 个字节为单位，将上述指示数据所确定的更新位置更新为上述指示数据所确 定的更新后的数据内容。
另外，技术方案1的地图更新系统是，在技术方案1的地图更新系统
中，其特征在于，上述地图构成数据及上述指示数据分别包含识别ID，上述 指示数据根据上述识别ID，从上述多个地图构成数据中确定成为更新对象的 地图构成数据。
另外，技术方案3提供一种地图更新方法，其特征在于，包括指示数
据作成步骤，用于作成指示数据，上述指示数据用于将构成地图数据的多个 地图构成数据中的旧的更新前地图构成数据更新为新的更新后地图构成数 据，数据更新步骤，按照上述指示数据的指示，将上述更新前地图构成数据
更新为上述更新后地图构成数据；其中，上述指示数据以一个字节为单位确 定更新前地图构成数据的更新位置和更新后的数据内容，上述数据更新单元 以一个字节为单位，将上述指示数据所确定的更新位置更新为上述指示数据所确定的更新后的数据内容。
根据具有上述结构的技术方案l中所记载的地图更新系统，不是更新地 图构成数据的全部数据，而是根据指示数据以一个字节为单位仅更新地图构 成数据的更新对象位置，从而能够减少地图数据的更新所需的数据量。由此， 能够分别缩短地图数据更新时的通信时间，降低通信费用，减轻更新处理时 的处理负担。
此外，根据技术方案2所记载的地图更新系统，通过使用永久ID使地 图构成数据及指示数据永久化，能够降低在指示数据中为了确定成为更新对 象的地图构成数据而所必需的数据的数据大小。其结果，指示数据的数据大 小能够变的更小。
另外，根据技术方案3所记载的地图更新方法，根据指示数据以一个字 节为单位来更新地图数据，从而能够减少地图数据的更新所需的数据量。由 此，能够分别縮短地图数据更新时的通信时间，降低通信费用，减轻更新处 理时的处理负担。
图1是表示本实施方式的地图更新系统的概略结构图。
图2是表示本实施方式的地图更新系统的各结构的框图。 图3是对本实施方式的地图更新系统的地图数据的版本管理的体系进行 说明的说明图。
图4是表示本实施方式的导航设备的结构的11图。
图5是表示本实施方式的导航设备所存储的i也图数据的更新步骤的说明图。
图6是表示导航设备中第N次及第N+l次的地图数据的更新处理的示 意图。
图7是表示本实施方式的地图更新系统中的地图数据的更新方法的说明图。
图8是表示本实施方式的指示数据的格式(format)的说明图。
图9是表示本实施方式的指示数据的具体例的示意(image)图。
图10是表示根据图9的指示数据而进行更新之前的导航地图数据的示
5意图。
图11是表示根据图9的指示数据而进行更新之后的导航地图数据的示 意图。
图12是本实施方式的地图数据更新处理程序的流程图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的地图更新系统的一个具体的实施方式进行说明。
首先，使用图1和图2对本实施方式的地图更新系统1的概略结构进行 说明。图1是表示本实施方式的地图更新系统1的概略结构图，图2是表示 本实施方式的地图更新系统1的各结构的框图。
如图1所示的本实施方式的地图更新系统1基本上由地图配送中心2和 车辆3中设置的导航设备4构成。
在此，地图配送中心2作成指示数据以及配送已作成的指示数据，上述 指示数据用于将旧版本的地图数据更新为新版本的地图数据。
此外，导航设备4设置在行驶于全国的道路上的或者驻车状态的车辆3 中，是一种车载装置，其根据存储的地图数据来表示自身车辆位置周边的地 图，或者搜索及引导到达所设目的地的路线。
在此，地图配送中心2和导航设备4，能够利用预先装载在车辆3中的 车辆用的通信模块5 (以下只称为通行模块5)进行双方向的通信，从而在 两者间收发指示数据等各种信息。另外，如后述，指示数据是指，由仅将地 图数据的特定位置，以l字节为单位更新为新数据的指示而构成的数据(参 照图8、图9)，上述地图数据是存储在导航设备4中的数据。此外，作为 通信模块5，可以使用例如移动电话或DCM (Data Communication Module: 数据通信模块)等。
导航设备4能够使用从地图配送中心2经由通信模块5取得的指示数据， 将在导航设备4中存储的地图数据更新为新版本的地图数据。另外，关于导 航设备4的结构，在后面使用图4进行详细说明。
接着，使用图2对构成地图更新系统1的地图配送中心2进行更详细的 说明。地图配送中心2具有如图2所示的服务器(指示数据作成单元)20、与 服务器20连接的作为信息记录部的中心侧地图信息DB24、版本管理DB25、 中心侧通信装置26。此外，服务器20具有对服务器20的整体进行控制的 作为运算装置及控制装置的CPU21、在CPU21进行各种运算处理时作为工 作内存(working memory)而使用的RAM22、记录了用于进行指示数据作 成处理和地图数据配送处理等的各种控制程序的ROM23等内部存储装置， 其中，上述指示数据作成处理根据旧版本的图像数据和新版本的图像数据作 成指示数据，上述地图数据配送处理将作成的指示数据向导航设备4配送。
此外，在中心侧地图信息DB24中，存储有按版本进行了区分的基本地 图数据27，上述基本地图数据27基于来自外部的tr入数据或输入操作而作 成，是对导航设备4中存储的地图数据进行更新时的基本数据。在此，版本 是指用于确定地图数据的作成时间的作成时间信息，通过参照版本能够确定 作成地图数据的时间。此外，在中心侧地图信息DB24中，还存储有按各个 版本进行了区分的指示数据28，上述指示数据28由服务器20根据基本地图 数据27作成，用于将导航设备4中存储的地图数据更新为新版本的地图数 据。
并且，在本实施方式的地图更新系统1中对每个边长2.5km的方形区域 的上述地图数据进行版本管理。此外，即使对于同一边长2.5km的方形区域， 也按道路规格而进一步区分为3种来进行版本管理。在此，图3是对本实施 方式的地图更新系统1的地图数据的版本管理的体系进行说明的说明图。
如图3所示，在进行版本管理时，对每个边长2.5km的方形区域设定划 区ID (图3中对16个区域设定A1 D4)，进一步使各区域与按道路规格 区分的三种配送道路区分的每种相对应关联，来进行管理。具体来讲，对于 城市间高速公路、城市高速公路、收费道路、公路编号为l位数和2位数的 国道，其配送道路区分被分类为"全国"。此外，对于公路编号为3位数的 国道、主要的地方道路、省道、 一般道路，其配送道路区分被分类为"一般"。 此外，对于次要街道，其配送道路区分被分类为"次要街道"。从而，即使 同一区域，根据成为对象的道路种类也具有3种地图数据的版本。
例如，在图3所示的区域Al中，配送道路区分为"全国"的地图数据 的版本是"1"，配送道路区分为"一般"的地图数据的版本是"0",配送道路区分为"次要街道"的地图数据的版本是"1"。
此外，中心侧通信装置26是经由导航设备4和网络11来进行通信的通
信装置。在此，作为网络ll，能够使用例如LAN (Local Area Network:局 域网)、WAN (Wide Area Network:广域网)、内联网(intranet)、移动 电话网、电话线网、公众通信线路网、专用通信线路网、因特网等通信线路 网的通信系统。
接着，使用图4对构成本实施方式的地图更新系统1的导航设备4的概 略结构进行说明。图4是表示本实施方式的导航设备4的结构的框图。
如图4所示，本实施方式的导航设备4，由检测自身车辆的当前位置的 当前位置检测部41、应用程序参照DB (地图数据存储单元)42、本地保存 DB (地图数据存储单元)43、根据输入的信息进行各种运算处理的导航ECU (数据更新单元)45、接受来自操作者的操作的操作部46、向操作者显示地 图等信息的液晶显示器47、输出与路线引导有关的声音指导(guidance)的 扬声器48、作为可读取CD和DVD等存储介质的读取装置的DVD驱动器 49、在VICS (Vehicle Information and Communication System:道路交通信息 通信系统)中心等交通信息中心和地图配送中心2之间进行通信的通信模块 5构成。此外，导航ECU45与检测自身车辆的行驶速度的车速传感器50相连接。
下面，对构成导航设备4的各构成要素件进行说明。
当前位置检测部41由GPS61、地磁传感器62、距离传感器63、方向盘 传感器64、作为方位检测部的陀螺传感器(gyro sensor) 65、高度计(未图 示)等构成，能够检测出当前的自身车辆的位置、方位等。
此外，应用程序参照DB42是这样的存储装置，其不仅存储有在导航设 备4的行驶引导和路线搜索中所使用的导航地图数据51，还存储有规定的程 序等。
此外，本地保存DB43是存储有导航地图数据52的存储装置，上述导航 地图数据52是根据指示数据28而更新的用于更新的地图数据。并且，如后 面所述，通过将存储在本地保存DB43中的导航地图数据52进行变换，来生 成地图数据51。'
在此，参照用导航地图数据51及导航地图数据52，与上述基本地图数据27同样的由路线引导及地图显示所需的各种信息构成，例如，由用于显 示地图的地图显示数据、与交叉路口相关的交叉路口数据、与节点相关的节 点信息、与道路(道路链link)相关的道路链数据、用于搜索路线的搜索
数据、与设施相关的设施数据、用于检索地点的t佥索数据等构成。
而且，对于导航地图数据52，根据地图配送中心2配送的指示数据，将 对应位置的数据改写为新的数据，从而更新为新版本的地图数据。此外，根 据更新后的导航地图数据52，同样地将参照用导航地图数据51更新为新版 本的地图数据。另外，针对参照用导航地图数据51及导航地图数据52，后 面使用流程图进行详细说明。
此外，构成导航设备4的导航ECU (Electronic Control Unit:电子控制 单元)45是控制路线引导处理和地图数据更新处理等的对导航设备4的整体 进行控制的电子控制单元，其中上述路线引导处理根据参照用导航地图数据 51进行路线的搜索和引导，上述地图数据更新处理根据指示数据来更新参照 用导航地图数据51及导航地图数据52。而且，导航ECU45具有CPU71， 其作为运算装置及控制装置；RAM72，其在CPU71进行各种计算处理时作 为工作存储器使用，并且存储检索出路径时的路径数据；ROM73，其除了存 储用于控制的程序以外，还存储后述的地图数据更新处理程序(图12);闪 存器74等内部存储装置，其存储从ROM73读出的程序。
接着，使用图5对存储在导航设备4的本地保存DB43中的导航地图数 据52的更新步骤进行说明。图5是表示本实施方式的导航设备4'所具有的 地图数据的更新步骤的说明图。
如图5所示，.在由地图配送中心2作成新版本的地图数据(图5中的版 本5)的情况下，地图配送中心2从作为基本地图数据27存储的地图数据中， 对当前导航设备4所保有的旧版本(图5中的版本4)的地图数据和当前地 图配送中心2所保有的最新版本(图5中的版本5)的地图数据进行比较， 并作成指示数据28。然后，将作成的指示数据28向装载在各车辆3中的导 航设备4发送。
在此，指示数据28是以一个字节为单位指示更新位置和更新后的数据 内容的数据，而且，针对构成地图数据的多个Ml图构成数据的每一个，以统 一的格式作成指示数据28，上述更新位置和更新后的数据内容用于从旧版本的地图数据更新为新版本的地图数据。并且，按照指示数据28在旧版本的 地图数据的对应位置改写新的数据内容，从而可以作成新版本的地图数据。 另外，对于基于指示数据的地图数据的更新方法，在后面进行详细说明。
另一方面，在接收了指示数据28的导航设备4中，按照指示数据28的 指示，将当前导航设备4所保有的旧版本(图5中的版本4)的地图数据的 一部分改写为新的数据，从而作成最新版本(图4中的版本5)的地图数据， 并将其作为导航地图数据52重新保存。另外，此时地图数据更新所使用的 更新程序可以是导航设备4预先所具有的程序，也可以是与指示数据28 — 起从地图配送中心2取得的程序。此外，指数数据28也可以不经由网络11， 而通过DVD或CD等存储介质从地图配送中心2取得。
之后，导航设备4对更新后的导航地图数据52进行变换，从而将参照 用导航地图数据51也更新为最新版本的地图数据。
而且，在本实施方式的地图更新系统l中，每次在地图配送中心2中作 成新版本的地图数据时，重复进行上述更新步骤，从而能够使导航设备4一 直存储有最新版本的地图数据作为导航地图数据52。例如，图6是表示导航 设备4中的第N次及第N+1次的地图数据的更新处理的示意图。
如图6所述，在进行第N次地图数据的更新时，根据第N次从地图配 送中心2接收的指示数据28，更新在第N-l次的更新处理中已更新的地图数 据，从而作成第N次更新后的地图数据。在此，第N次更新处理中被更新 的地图数据成为下一次的N+l次更新处理中要被更新的地图数据的基础。
接着，在进行第N+1次地图数据的更新时，根据第N+1次从地图配送 中心2接收的指示数据28,来更新在第N次更新处理中已更新的地图数据， 从而作成第N+1次更新后的地图数据。进一步，第N+1次更新处理中被更 新的地图数据成为下一次的N+2次更新处理中要被更新的地图数据的基础。
下面，使用图7至图11对导航设备4所具有的导航地图数据52的更新 处理进行说明。图7是表示本实施方式的地图更新系统1中的地图数据的更 新方法的说明图，图8是表示本实施方式的指示数据的格式的说明图，图9 是表示本实施方式的指示数据的具体例的示意图。此外，图10是表示根据 图9的指示数据而进行更新之前的导航地图数据的示意图，图11是表示根 据图9的指示数据而进行更新之后的导航地图数据的示意图。图7以后所表示的地图数据的更新中，举例说明地图数据由数据A (永
久(permanent) ID: PI)、数据B (永久ID: P2)及数据C (永久ID: P3) 这3种地图构成数据构成的情况。在此，如图10所示，地图构成数据由永 久ID和多个属性数据("属性l"、"属性2"、……)构成。另外，永久 ID是识别地图构成数据的不变的识别ID，通过参照永久ID，能够可靠且容 易地确定成为更新对象的地图构成数据，并且上述确定过程与地图构成数据 的种类无关。此外，属性数据存储有按每个地图构成数据的种类而预先规定 的数据内容，例如在地图构成数据是与道路链相关的数据的情况下，"属性 1"中存储有道路种类相关的数据，"属性2"中存储有道路链长度相关的数 据等。
并且，如图7所示，在更新数据A时，在旧的更新前得数据A中，将 通;a佰不效做28尸/r俩疋tf、Ji乂直tfj效做，以一个子节刀早iit改与刀新的数据， 从而作成新的更新后数据A，其中，上述指示数据28针对数据A C具有统 一的格式。同样，针对数据B及数据C的更新，也以一个字节为单位将由指 示数据28确定的位置的数据改写为新的数据，从而作成新的更新后数据B 及数据C。
此外，如图8所示，指示数据28包括永久ID，其作为识别ID， 用于确定成为更新对象的地图构成数据；指示数据的数据大小；用于确 定地图数据的更新位置(数据的开始点)的字节偏移(byte offset)值； 变更标志，其用于对每个字节确定是否进行了数据变更(更新)；更新 的每个字节的具体数据内容。并且，指示记录从字节偏移值所指定的开 始点开始提取8字节的数据范围中的数据，根据变更标志的开(ON)、 关(OFF)来向每一个字节改写新的数据内容。
例如，在图9所示的指示数据中，针对永久ID为"P1"的地图构成 数据，指示将除了永久ID的存储区域以外的第5字节的数据改写为 "AB"，将第6字节的数据改写为"AC"，将第7字节的数据改写为"AC"， 将第8字节的数据改写为"AD"。
此外，针对永久ID为"P2"的地图构成数据，指示将除了永久ID 的存储区域以外的第3字节的数据改写为"01"，将第4字节的数据改 写为"83"。另外，针对永久ID为"P3"的地图构成数据，指示将除了永久ID
的存储区域以外的第ll字节的数据改写为"FE"。
然后，若根据如图9所示的数据来更新如图IO所示的地图数据，则 由指示确定的位置的数据内容分别被改写。其结果，如图10及图11所 示，针对永久ID为"P1"的地图构成数据，除了永久ID的存储区域以 外的第5字节的数据从"AA"被改写为"AB" (AA ~> AB)，第6字 节的数据从"AA"被改写为"AC" (AA — AC)，第7字节的数据从 "AA"被改写为"AC"，第8字节的数据从"AA"被改写为"AD" (AA —AD)。此外，此外，针对永久ID为"P2"的地图构成数据，除了永 久ID的存储区域以外的第3字节的数据从"00"被改写为"01" (00 — 01)，第4字节的数据从"80"被改写为"83" (80 —83)。另外，针 対水久丄D刀"Pj" tf、J地闺个'厶J欣多乂傲，除J 7J1久丄L) tfJ仔怖12i3S乂以外的果 11字节的数据从"FF"被改写为"FE" (FF — FE)。通过上述过程， 导航地图数据52被更新为新版本的地图数据。
如上所述，在本实施方式的地图数据更新方法中，能够与构成地图 数据的构成数据的种类无关地，根据具有共通格式的指示数据以一个字 节为单位来更新数据内容。此外，执行更新处理的程序可以只是一种， 从而能够减少更新处理的处理负担。另外，使用永久ID使地图构成数据 及指示数据永久化，从而能够减少在指示数据中确定成为更新对象的地 图构成数据时所需的必要数据的数据量。
接着，基于图12，对在具有上述结构的地图更新系统1中，地图配 送中心2的服务器20及导航设备4的导航ECU45所执行的地图数据更 新处理程序进行说明。图12是本实施方式的地图数据更新处理程序的流 程图。在此，在地图配送中心2作成了新版本的地图数据时执行地图数 据更新处理程序，该地图数据更新处理程序在地图配送中心2中根据新作 成的地图数据来作成指示数据，将导航设备4所具有的参照用导航地图数据 51及导航地图数据52更新为新版本的地图数据。另外，以下的图12中流程 图所示的程序存储在地图配送中心2和导航设备4所具有的RAM、ROM中， 由CPU21和CPU71来执行。
首先，根据图12对地图配送中心2的CPU21所执行的地图数据更新处理程序进行说明。首先，在步骤(以下简称为S) 1中，CPU21从版本管理 DB25中取得在导航设备4中存储的地图数据的版本信息。
接着，在S2中进行作成指示数据28的处理，用于根据取得的版本信息， 将导航设备4所具有的导航地图数据52更新为最新版本的地图信息。另外， 关于指示数据28的详细内容，已经使用图8及图9进行了详细的说明，所 以在此省略该说明。另外，上述S2处理相当于指示数据作成单元的处理。
接着，在S3中，CPU21向装载在车辆3上的导航设备4配送在上述 S2中作成的指示数据28。另外，指数数据28的配送可以通过网络U (参 照图2)来进行，也可以通过DVD或CD等的存储介质来进行。
并且，接收了指示数据28的导航设备4，根据接收的指示数据28 来更新地图数据52。
下面，对导航设备4的CPU71所执行的地图数据更新处理程序进行 说明。首先，在Sll中CPU71接收从地图配送中心2发送来的指示数据 28。
之后，在S12中，CPU71按照上述Sll中接收的指示数据28，以一个 字节为单位将存储在本地保存DB43中的导航地图数据52的相应的数据位置 改写为新的数据内容，从而更新为新版本的导航地图数据52。另外，关于导 航地图数据52的更新方法，已经使用图10及图11进行了说明，所以在此 省略其说明。另外，上述S12的处理相当于数据更新单元的处理。
接着，在S13中，CPU71变换在上述S12中己更新的导航地图数据52， 从而将存储在应用程序参照DB42中的参照用导航地图数据51也更新为新版 本的地图数据。
如上述的详细说明，在本实施方式的地图更新系统l中，在地图配送中 心2，对导航设备4所存储的导航地图数据52的版本和地图配送中心2所存 储的基本地图数据27中最新地图数据的版本进行比较，并针对构成地图数 据的地图构成数据的每一个分别以统一的格式作成指示数据28 (S2)，将作 成的指示数据28向导航设备4发送(S3)。另一方面，导航设备4以1字 节为单位，将发送来的指示数据28所确定的导航地图数据52的数据位置更 新为新的数据内容，从而将导航地图数据52更新为新版本的地图数据(S12)， 因此在进行地图数据更新时，能够不更新构成地图数据的地图构成数据的全部数据，而只更新更新对象位置，从而能够减少地图f(据更新时所需的数据 量。由此，能够分别縮短地图数据更新时的通信时间，降低通信费用，减轻 更新处理时的处理负担。
此外，通过向地图构成数据附加永久ID使其永久化，在指示数据中使 用永久ID来确定成为更新对象的地图构成数据，因此能够在指示数据中减 小确定成为更新对象的地图构成数据而所需数据的数据大小。其结果，指示 数据的数据大小能够变的更小。
另外，本发明不仅限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内， 当然也可以是其各种改良、变形。
例如，在本实施方式中，以使用指示数据28来更新地图数据的更新 系统为适用例，其适用于更新导航设备4的HDD等中存储的地图数据， 但也同样适用于存储在商店的地图数据的更新。
权利要求
1.一种地图更新系统，其特征在于，具有地图数据存储单元，用于存储构成地图数据的多个地图构成数据，指示数据作成单元，用于作成指示数据，上述指示数据用于将上述地图数据存储单元所存储的旧的更新前地图构成数据更新为新的更新后地图构成数据，数据更新单元，按照上述指示数据的指示，将上述更新前地图构成数据更新为上述更新后地图构成数据；其中，上述指示数据以一个字节为单位确定更新前地图构成数据的更新位置和更新后的数据内容，上述数据更新单元以一个字节为单位，将上述指示数据所确定的更新位置更新为上述指示数据所确定的更新后的数据内容。
2. 如权利要求1所述的地图更新系统，其特征在于，上述地图构成数 据及上述指示数据分别包含识别ID，上述指示数据根据上述识别ID，从上 述多个地图构成数据中确定成为更新对象的地图构成数据。
3. —种地图更新方法，其特征在于，包括指示数据作成步骤，用于作成指示数据，上述指示数据用于将构成地图 数据的多个地图构成数据中的旧的更新前地图构成数据更新为新的更新后 地图构成数据，数据更新步骤，按照上述指示数据的指示，将上述更新前地图构成数据 更新为上述更新后地图构成数据；其中，上述指示数据以一个字节为单位确定更新前地图构成数据的更新位置 和更新后的数据内容，上述数据更新单元以一个字节为单位，将上述指示数据所确定的更新位 置更新为上述指示数据所确定的更新后的数据内容。
全文摘要
本发明提供一种地图更新系统及地图更新方法，根据指示数据以一个字节为单位更新地图数据，从而减少地图数据的更新所需的数据量。其构成为，在地图配送中心(2)中，针对构成地图数据的地图构成数据的每个，分别以统一的格式作成指示数据(28)，同时将作成的指示数据(28)向导航设备(4)发送，另一方面，导航设备(4)以1字节为单位将发送来的指示数据(28)所确定的导航地图数据(52)的数据位置改写为新的数据，从而将导航地图数据(52)更新为新版本的地图数据。
文档编号G01C21/32GK101315285SQ200810098568
公开日2008年12月3日 申请日期2008年5月22日 优先权日2007年5月31日
发明者高畠诚滋 申请人:爱信艾达株式会社