专利名称：路径设定系统、路径设定方法及其程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种路径设定系统、路径设定方法及其程序。
背景技术：
以往，在导航装置中，驾驶员输入目的地、设定探索条件后，基于该 探索条件，进行路径探索处理，并基于地图数据，探索从表示为现在地的 出发地至目的地的路径。然后，在显示部上形成的地图画面中显示所探索 的路径、即探索路径，同时显示表示车辆的现在地的自车位置，进行探索 路径的引导、即路径引导。还有，除了在地图画面中显示探索路径外，也 可以利用声音输出进行路径引导。
因此，驾驶员可以沿着所显示的探索路径来驾驶车辆。
另外，还提供一种导航装置，不进行上述路径探索，而是通过利用手
指沿着由触摸屏形成的显示部的地图画面上的规定道路进行描迹(trace), 从而将该道路设定为去往目的地的行驶路径(例如，参照专利文献l)。 [专利文献1]日本专利特开2000-111354号公报
然而，在上述以往的导航装置中，当多条道路相互邻接时，有可能会 将不同于驾驶员所希望的道路设定为行驶路径。
图2为说明以往的行驶路径设定方法的第1图。图3为说明以往的行 驶路径设定方法的第2图。
在图中，rl、 rll为道路，Rtl、 Rt2为行驶路径，sl为表示描迹的开 始点的描迹开始点，el为表示描迹的结束点的描迹结束点。上述道路rll 在分叉点pl从道路rl分叉出来。
在图2的地图画面中，当驾驶员为了将道路rl设定为行驶路径RU， 而沿着从描迹开始点sl至描迹结束点el的道路rl利用手指进行描迹时， 如果手指没有正确地触摸在触摸屏上的道路rl的部分，有时会例如图3所示设定成从描迹开始点Sl至分叉点pl的道路fl、和从分叉点pi至描
迹结束点el的道路rll的行驶路径Rt2。
发明内容
本发明为了解决上述以往导航装置的问题，其目的在于提供一种能够 将指定的道路正确地设定为行驶路径的路径设定系统、路径设定方法及其 程序。
为此，本发明的路径设定系统中，具有读入在地图画面上显示的地 图的比例尺的比例尺判断处理机构；与上述地图的比例尺相对应，选择表
示作为用于设定行驶路径的对象的道路的匹配对象道路的匹配对象道路
选择处理机构；判断是否由操作者指定了道路的指定判断处理机构；和当 上述操作者指定了道路时，将上述匹配对象道路中最靠近所指定的点的道 路，选择为用于设定行驶路径的道路的道路选择处理机构。
利用本发明，当操作者指定了道路时，将匹配对象道路中最靠近所指 定的点的道路选择为用于设定行驶路径的道路，因此能够将指定的道路正 确地设定为行驶路径。
图1是表示本发明的实施方式的导航系统的图。 图2是说明以往的行驶路径设定方法的第1图。 图3是说明以往的行驶路径设定方法的第2图。 图4是表示本发明的实施方式的行驶路径设定方法的流程图。 图5是表示本发明的实施方式的道路种类的图。 图6是说明本发明的实施方式的行驶路径设定方法的图。 图7是表示本发明的实施方式的匹配对象道路表的例子的图。 图中M—导航装置，31—CPU, 51—信息中心，63—网络，rl、 r2、 r5、 r6、 rll-rl5—道路。
具体实施例方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。此时，对作为路径设定系统的导航系统进行说明。
图1是表示本发明的实施方式的导航系统的图。
图中，14为信息终端、例如作为搭载在车辆上的车载装置的导航装置，
63为网络，51为作为信息提供者的信息中心。导航装置14、网络63、信 息中心51等构成导航系统。
上述导航装置14，具有将车辆的现在地作为自车位置、将车辆的方位 作为自车方位检测出来的作为现在地检测部的GPS传感器15;除了图中 未表示的地图数据、还存储各种信息的作为信息记录部的数据记录部16;
进行导航处理等各种运算处理的导航处理部17;通过作为操作者的驾驶员 的操作进行指定的输入，并作为第l输入部的操作部34;利用图中没有表
示的画面所显示的图像进行各种显示，并向驾驶员进行通知的作为第1输
出部的显示部35;驾驶员通过声音进行指定输入的作为第2输入部的声音 输入部36;进行声音输出，并向驾驶员通知各种信息的作为第2输出部的 声音输出部37;以及，起着通信终端作用的作为发送接收部的通信部38， 在上述导航处理部17，连接有GPS传感器15、数据记录部16、操作部34、 显示部35、声音输入部36、声音输出部37、以及通信部38。另外，在上 述导航处理部17连接有作为检测车速的车速检测部的车速传感器44等。 而且，上述GPS传感器15，除了自车位置和自车方位外，还检测时刻。 另外，可以独立于GPS传感器15设置方位传感器来检测自车方位。
上述数据记录部16，具有由地图数据文件组成的地图数据库，在该地 图数据库中存储有地图数据。该地图数据中包含有关于交叉点(分叉点) 的交叉点数据；关于节点的节点数据；关于道路路段(link)的道路数据； 加工成探索用的探索数据；关于设施的设施数据等，此外，还包含关于道 路上的地物的地物数据。
另外，在上述数据记录部16中，形成有由统计数据文件组成的统计 数据库；由行驶履历数据文件组成的行驶履历数据库等。在上述统计数据 文件中记录有统计数据，在上述行驶履历数据文件中记录有行驶履历数 据，且都被作为实绩记录。
上述数据记录部16为了存储上述各种数据，除了具有硬盘、CD、DVD、 光盘等图中未表示的盘片，还具有读出或写入各种数据的读出*写入头等图中未表示的头(head)。还有，可以由上述各盘片、存储卡等构成外部 存储装置。
在本实施方式中，虽然为在上述数据记录部16中形成上述地图数据 库、统计数据库、行驶履历数据库等，但也可在信息中心51中设置上述 地图数据库、统计数据库、行驶履历数据库等。
另外，上述导航处理部17，具有作为对导航装置14整体迸行控制 的控制装置，并且作为运算装置的CPU31;当该CPU31进行各种运算处 理时，用作工作存储器的RAM32;除了控制用程序外，还存储用于探索 去往目的地的路径、提示路径等的程序的ROM33;和用于记录各种数据、 程序等而使用的图中未表示的闪存等。另外，由上述RAM32、 ROM33、 闪存等构成内部存储装置。
作为上述操作部34，可以使用图中未表示的键盘、鼠标等。还有，作 为上述显示部35采用触摸屏，可以在显示部35上形成的各种画面中显示 自车位置、自车方位，或显示探索路径中的到下一个交叉点的距离、下一 个交叉点处的前进方向等。而且，上述显示部35也可以作为操作部发挥 功能，可以通过触摸画面中通过图像显示的各种键、开关、按钮等图像操 作部，来进行指定的输入操作。
另外，声音输入部36由图中未表示的拾音器等构成，可以通过声音 输入所需的信息。另外，声音输出部37具有图中未表示的声音合成装置 和扬声器，利用声音输出进行上述探索路径的路径提示。
上述通信部38，具有接收从道路交通信息中心发送的目前的交通信 息、 一般信息等的各种信息的图中未表示的信标接收器；和用于经由FM 广播台接收FM多路复用广播的图中未表示的FM接收机。然后，通信部 38从上述信息中心51，除了交通信息、 一般信息等的信息之外，还可以 经由网络63接收上述地图数据库、统计数据库、行驶履历数据等数据。
为此，上述信息中心51具有服务器53、与该服务器53连接的通信部 57、和作为信息记录部的数据库(DB) 58等。上述服务器53，具有作为 运算装置的CPU54、 RAM55、 ROM56等。另外，上述数据库58中，存 储有与上述数据记录部16中存储的各种数据相同的数据。
另外，上述导航系统、导航处理部17、 CPU3K 54、服务器53等，可以通过单独、或两个以上相组合的方式，作为计算机发挥作用，基于各
种程序、数据等，进行运算处理。另外，由上述数据记录部16、 RAM32、 55、 ROM33、 56、数据库58、闪存等构成存储介质。而且，作为运算装 置，也可以利用MPU等取代CPU31、 54。
接着，说明上述结构的导航系统的基本动作。
首先，驾驶员对操作部34进行操作，启动导航装置14，然后CPU31 的图中未表示的现在地读入处理机构进行现在地读入处理，读入利用GPS 传感器15检测的自车位置和自车方位。接着，上述CPU31的图中未表示 的匹配处理机构进行匹配处理，根据所读入的自车位置的轨迹、和构成自 车位置周围的道路的各道路路段的形状、排列等，判断车辆位于哪个道路 路段上，从而确定自车位置。
接着，CPU31的图中未表示的基本信息获取处理机构，进行基本信息 获取处理，从数据记录部16读取上述地图数据，或者经由通信部38从信 息中心51等接收取得上述地图数据。另外，当从信息中心51取得地图数 据时，上述基本信息获取处理机构将所接收的地图数据下载到闪存中。
然后，上述CPU31的图中未表示的显示处理机构进行显示处理，在 上述显示部35形成各种画面。例如，显示处理机构的地图显示处理机构 进行地图显示处理，在显示部35形成地图画面，并在该地图画面中显示 周围的地图，同时显示自车位置和自车方位。
因此，驾驶员可以根据上述地图、自车位置和自车方位来驾驶车辆。
另外，当驾驶员对操作部34进行操作，输入目的地后，CPU31的图 中未表示的目的地设定处理机构进行目的地设定处理，设定目的地。另外， 也可以根据需要输入并设定出发地。还有，也可以预先登录指定的地点， 将所指定的地点设定为目的地。接着，驾驶员对操作部34进行操作，输 入探索条件后，CPU31的图中未表示的探索条件设定处理机构进行探索条 件设定处理，设定探索条件。
这样设定目的地和探索条件后，CPU31的图中未表示的路径探索处理 机构进行路径探索处理，读入上述自车位置、自车方位、目的地、探索条 件等，同时从数据记录部16读出探索数据等，基于自车位置、自车方位、 目的地、探索条件等，利用上述探索条件探索从自车位置所表示的出发地至目的地的路径，输出表示探索路径的路径数据。此时，将赋予各道路路 段的路段成本的合计值为最小的路径作为探索路径。
另外，也可以在上述信息中心51进行路径探索处理。此时，CPU31
经由网络63向信息中心51发送自车位置、自车方位、目的地、探索条件 等。该信息中心51接收自车位置、自车方位、目的地、探索条件等后， CPU54的图中未表示的路径探索处理机构进行与CPU31同样的路径探索 处理，从数据库58读出探索数据等，基于自车位置、目的地、探索数据， 利用上述探索条件探索从出发地至目的地的路径，输出表示探索路径的路 径数据。接着，CPU54的图中未表示的发送处理机构进行发送处理，经由 网络63，向导航装置14发送上述路径数据。
接着，上述CPU31的图中未表示的提示处理机构进行提示处理，进 行路径提示。为此，上述提示处理机构的路径显示处理机构进行路径显示 处理，读入上述路径数据，根据该路径数据，在上述地图画面上显示探索 数据。
但是，在本实施方式中，由于将触摸屏用作显示部35，因此不是探索 上述路径，而是沿着地图画面的指定的道路，触摸至少一处，在本实施方 式中，可以通过描迹来指定其道路，从而设定至目的地的行驶路径。
此时，驾驶员通过操作设置在操作部34上的模式选择用的开关，输 入目的地，在探索路径的探索模式、与通过沿着道路用手指描迹来设定行 驶路径的触摸模式之间进行切换。
接着，说明利用触摸模式设定行驶路径的方法。
图4是表示本发明的实施方式的行驶路径设定方法的流程图。图5是 表示本发明的实施方式的道路种类的图。图6是说明本发明的实施方式的 行驶路径设定方法的图。图7是表示本发明的实施方式的匹配对象道路表 的例子的图。
图5中，rl、 r2、 r5、 r6、 rll-rl5为道路，pl为道路rll从rl分叉的
分叉点。
另外，道路数据中的各道路被按照道路属性进行分类，并存储在数据 记录部16 (图1)中。g卩，各道路被分成作为第1类的高速道路中的都市 间高速道路，作为第2类的高速道路中的都市高速道路等的收费到路，作为第3类的国道中的1位数的国道，作为第4类的国道中的2位数的国道， 作为第5类的国道中的其它国道，作为第6类的县道中的干线道路，作为 第7类的县道中的其它道路，作为第8类的一般道路中的主要道路，作为 第9类的一般道路中的其它道路，作为第IO类的细街道。此时，虽然各 道路按照道路种类分成第1类至第10类，但也可以按照交通量的从多至 少依次分类为从第1类至第10类，也可以按照从道路起点至终点的距离 从长至短依次分类为第1类至第10类。
在本实施方式中，上述各道路rl、 r2、 r5、 r6、 rll-rl5之中，道路rl、 r2为国道中的1位数国道，属于第3类。道路r5、 r6为县道中的干线道路， 属于第6类，道路dl-rl5为一般道路中的其它道路，属于第9类。
首先，CPU31的图中未表示的模式判断机构进行模式判断处理，判断 是否选择了触摸模式作为指定模式。如果选择了触摸模式，CPU31的图中 未表示的行驶路径设定机构进行行驶路径设定处理，将在地图画面上利用 手指描迹出的道路设定为去往目的地的行驶路径。
然而，当通过利用手指沿着地图画面的指定道路进行描迹，将该道路 设定为去往目的地的行驶路径时，如果多条道路相互邻接存在，倘若邻接 的各道路均被作为用于设定行驶路径的对象、即匹配对象道路，则可能会 将与驾驶员需要的道路不同的道路设定为行驶路径。
这里，在本实施方式中，根据地图画面所显示的地图的比例尺，来改 变匹配对象道路。
为此，行驶路径设定处理机构的比例尺判断处理机构进行比例尺判断 处理，读入该时刻在地图画面所显示的地图的比例尺。另外，在地图画面 上对应各个比例尺形成有多个作为比例尺变更部的开关(switch),用于变 更所显示的地图的比例尺，当驾驶员触摸(指定)规定的比例尺变更开关 后，可以改变地图的比例尺。因此，上述比例尺判断处理机构可以基于比 例尺变更开关的传感器输出，读入在地图画面上显示的地图的比例尺。
另外，地图的比例尺表示在地图画面的地图上所表示的区域的大小， 从区域小的起依次分为例如市街图、50m图、100m图、200m图、400m 图、800m图、1.6km图、3km图、7km图、13km图、26km图、50km图、 100km图等。接着，上述行驶路径设定处理机构的匹配对象道路选择处理机构，进 行匹配对象道路选择处理，参照存储在数据记录部16中的如图7所示的 匹配对象道路表，选择与地图的比例尺相对应的匹配对象道路。
在本实施方式中，如果地图画面上显示100km图，则没有作为匹配对 象道路的对象道路。如果显示13km图、26km图或50km图，则城市间高 速道路被作为匹配对象道路。如果显示3km图或7km图，则收费道路、1 位数国道或2位数国道被作为匹配对象道路。如果显示400m图、800m图 或1.6km图，则收费道路、国道中的其它道路、县道中的干线道路被作为 匹配对象道路，如果显示100m图或者200m图，则收费道路、国道中的 其他道路、县道中的其它道路和一般道路中的主要道路被作为匹配对象道 路。如果显示50m图，则收费道路、国道中的其它道路、县道中的其它道 路和一般道路中的其它道路，被作为匹配对象道路。如果显示市街图，则 包括细街路的所有的道路被作为匹配对象道路。
然后，对于没有被作为匹配对象的道路，也不会作为用于设定行驶路 径的对象。
接着，行驶路径设定处理机构的指定判断处理机构进行指定判断处 理，判断是否通过驾驶员触摸地图画面的道路进行了指定，在本实施方式 中，判断是否用手指沿着地图画面的道路进行了描迹。
如果驾驶员用手指沿着地图画面的道路进行了描迹，行驶路径设定处 理机构的道路选择处理机构则进行道路选择处理，从与所读入的比例尺相 对应的匹配对象道路、即与在地图画面显示的地图相对应的匹配对象道路 之中，选择最靠近驾驶员触摸的点的道路，在本实施方式中，选择最靠近 所描轨迹的道路，作为用于设定行驶路径的道路。
在本实施方式中，虽然驾驶员沿着地图画面的道路进行描迹，但在通 过触摸道路上的一个点进行指定时，可以将最靠近所指定的点的道路，选 择为用于设定行驶路径的道路，或者在通过触摸道路上的多个点进行指定 时，可以将最靠近由所指定的多个点所描绘的轨迹的道路，选择为用于设 定行驶路径的道路。
例如，如果图6所示的地图为3km图，则将收费道路、l位数国道或 2位数国道作为匹配对象道路。因此，驾驶员如果沿着从描迹开始点sl至描迹终止点el的道路进行描迹，道路选择处理机构，从1位数国道即道 路rl、 r2之中选择用于设定行驶路径的道路rl。此时，道路rll为一般道 路中的其它道路，由于在3km图中不是匹配对象道路，因此不会成为用于 设定行驶路径的道路。
这样，如果用于设定行驶路径的道路rl被选择，则行驶路径设定处理 机构的行驶路径显示处理机构，进行行驶路径显示处理，在地图上沿着道 路rl显示行驶路径Rtl。
接着，驾驶员触摸地图画面上的作为确认要素的确认键后，行驶路径 设定处理机构的路径确定处理机构进行路径确定处理，确定上述地图画面 上显示的行驶路径Rtl。这样，可以设定行驶路径。
然而，从与在地图画面上显示的地图相对应的匹配对象道路中选择用 于设定行驶路径的道路时，如果所选择的道路如果不是驾驶员所希望的道 路，驾驶员再次沿着从描迹开始点sl至描迹终止点el的道路进行描迹后， 所述道路选择处理机构，则从匹配对象道路之中，例如选择与己经被选择 过的道路相邻的其它道路作为行驶路径Rtl的候选。然后，上述行驶路径 显示处理机构，在地图上沿着上述其它道路显示行驶路径。
另外，描迹操作，没有必要从描迹开始点sl至描迹终止点el沿着道 路全程进行描迹，只要沿着从描迹开始点sl至描迹终止点el的道路的部 分区间进行描迹即可。
这样，在本实施方式中，由于根据地图画面上显示的地图的比例尺选 择匹配对象道路，从所选择的匹配对象道路中选择用于设定行驶路径的道 路，因此在存在有多条道路相互邻接的情况下，可以防止设定不同于驾驶 员所希望的道路的情况发生。因此，能够正确地将地图画面的指定的道路 设定为行驶路径。
接着，说明图4的流程图。
步骤S1选择触摸模式。
步骤S2读入比例尺。
步骤S3进行匹配对象道路选择处理。
步骤S4等待描迹。如果进行了描迹，则进入步骤S5。
步骤S5选择道路。步骤S6显示行驶路径。
步骤S7判断是否进行了描迹。如果进行了描迹，则进入步骤S8。 如果没有则结束处理。
步骤S8选择其它道路。
步骤S9显示行驶路径，结束处理。
在上述实施方式中，通过用手指沿着地图画面的道路进行描迹，从而 设定行驶路径，但当希望对路径探索处理中所探索的路径的至少一部分进 行变更时，通过驾驶员对指定区间进行描迹，可以选择指定道路，将其设 定为行驶路径。
还有，在上述实施方式中，采用触摸屏作为显示部35，沿着地图画面 的指定道路进行触摸。但也可以采用液晶画面等作为显示部35，通过沿着 地图画面的指定道路移动光标，从而设定行驶路径。
而且，在上述实施方式中，在导航装置14中设定行驶路径，但也可 以操作计算机来设定行驶路径。
另外，本发明并不局限于上述实施方式，可以基于本发明的主旨进行 各种变形，这些变形不应从本发明的范围中排除出去。
权利要求
1.一种路径设定系统，其特征在于，具有读入在地图画面上显示的地图的比例尺的比例尺判断处理机构；与上述地图的比例尺相对应，选择表示作为用于设定行驶路径的对象的道路的匹配对象道路的匹配对象道路选择处理机构；判断是否由操作者指定了道路的指定判断处理机构；和当上述操作者指定了道路时，将上述匹配对象道路中最靠近所指定的点的道路，选择为用于设定行驶路径的道路的道路选择处理机构。
2. 根据权利要求1所述的路径设定系统，其特征在于 与地图的比例尺相对应，分类设定上述匹配对象道路。
3. 根据权利要求1所述的路径设定系统，其特征在于 上述指定判断处理机构，判断是否沿着道路进行了描迹。
4. 根据权利要求1所述的路径设定系统，其特征在于 上述指定判断处理机构，判断是否指定了道路上的点。
5. —种路径设定方法，其特征在于读入在地图画面上显示的地图的比例尺，与该地图的比例尺相对应， 选择表示作为用于设定行驶路径的对象的道路的匹配对象道路，判断是否 由操作者指定了道路，当由上述操作者指定了道路时，将上述匹配对象道 路中最靠近所指定的点的道路，选择为用于设定行驶路径的道路。
6. —种路径设定方法的程序，其特征在于，使计算机具有如下机构的 功能读入在地图画面上显示的地图的比例尺的比例尺判断处理机构； 与上述地图的比例尺相对应，选择表示作为用于设定行驶路径的对象的道路的匹配对象道路的匹配对象道路选择处理机构；判断是否由操作者指定了道路的指定判断处理机构；和 当上述操作者指定了道路时，将上述匹配对象道路中最靠近所指定的点的道路，选择为用于设定行驶路径的道路的道路选择处理机构。
全文摘要
本发明提供一种能够将指定的道路正确地设定为行驶路径的路径设定系统。其具有读入在地图画面上显示的地图的比例尺的比例尺判断处理机构；与地图的比例尺相对应，选择表示作为用于设定行驶路径的对象的道路的匹配对象道路的匹配对象道路选择处理机构；判断是否由操作者指定了道路的指定判断处理机构；和当由操作者指定了道路时，将匹配对象道路中最靠近所指定的点的道路，选择为用于设定行驶路径的道路的道路选择处理机构。当指定了道路时，由于选择匹配对象道路中最靠近所指定的点的道路，因此能够正确地设定行驶路径。
文档编号G01C21/34GK101315282SQ20081010916
公开日2008年12月3日 申请日期2008年5月23日 优先权日2007年5月31日
发明者坂井孝光 申请人:爱信艾达株式会社