专利名称：一种兴趣点检索方法、其兴趣点检索装置及导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及GPS导航领域，更具体的说，涉及一种兴趣点检索方法、 使用了此方法的兴趣点检索装置及导航系统。
背景技术：
目前，车用全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是GPS 导航重要应用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球 的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终 端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导 航对象在电子地图中的准确位置。
图1示出了现有的导航系统的结构组成
所述的导航系统包括扬声器l、卡盘装置2、输入装置3、声音输出 装置4、显示装置5、分别控制卡盘装置2、输入装置3及声音输出装置4 的控制装置6、和与控制装置6连接的GPS接收装置16。
所述的控制装置6为微机，如可采用掌上电脑、智能手机、车载终端 等。其包括用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9;导 航模块9主要由导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、 路径搜索模块13、信息点检索装置14、自车位置检测模块15构成。
卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记 录媒体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。其记录媒 体可以采用例如安全数码卡(Secure Digital Card, SD)，闪存卡(Trans Flash Card, TF)等。
输入装置3可使用按键、摇杆、旋钮或触摸板等。输入装置3用于输 入用户的各种要求，将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模
块7中。
声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到 扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出， 这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径 引导的语音。
显示装置5可使用LCD (Liquid Crystal Display)液晶显示器或投 影仪或CRT (Cathode Ray Tube)显示器，根据控制装置6送来的显示数 据，显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、 己规划路径及用户输入界面等。
GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移 动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到 控制装置6的导航模块9内的自车位置检测模块15。
控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输 入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块 之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回 的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。
控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从卡盘装置 2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。
导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。
导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地 图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。
导航模块9的路径引导模块12从地图数据管理模块8取得地图数据， 对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块8， 以便于地图数据管理模块8进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语 音等数据传送给用户接口控制模块7。
导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据， 并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块12。
导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示 现在位置的数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块ll、路径引导
模块12。
由于用户在驱车行驶途中会要找加油站加油或找宾馆住宿或找厕所 等，用户会希望能直接在引导路径旁边的适当范围内找到这些场所。为了
实现检索周边兴趣点的功能，导航模块9还包括兴趣点检索装置14;所述
的兴趣点检索装置14从地图数据管理模块8取得待过滤数据,检索出输入 装置3输入的兴趣点检索指令，将检索结果返回给地图数据管理模块8、 地图显示模块ll、路径引导模块12。
我们通常采用周边检索方式来进行兴趣点检索定位。例如，用户下达 周边检索的指令，导航系统以当前行车所在的位置作为周边检索中心(圆 心)，以一设定长度作为半径，作出一圆形范围，得到落在该范围中的兴趣 点，如果上述得到的兴趣点符合进一步的过滤条件(例如兴趣点的分类是 否为用户选择的感兴趣的预设分类)，则该兴趣点被加入到过滤结果集中。 过滤结果集最终确定后，通过人机交互界面对兴趣点进行列表待选或逐点 展示。
但是，用户每次检索周边兴趣点时，都需要先通过人机交互下达指令。 在操作过程中先选择进入兴趣点检索界面，再选择用户感兴趣的兴趣 点分类(如餐馆、加油站等)，再执行检索。兴趣点检索装置此时才根据用 户输入的检索条件对兴趣点进行检索，得到检索结果，显示，用户再在结 果中翻阅。此过程由于需要用户操作的步骤非常繁琐，容易因繁琐操作引 起用户驾驶分心，引起危险；而且越繁琐的步骤流程用户操作出错的可能 就越大，用户在疲劳的情况下进行此类操作很可能经常出错，会影响架驶 情绪，其后果更是可能导致严重的车祸事故。
综上所述，现有的GPS导航系统的周边检索存在操作步骤多，检索兴 趣点的程序较为复杂等问题。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动进行 周边兴趣点检索的兴趣点检索方法及使用了此方法的兴趣点检索装置及导 航系统。 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 一种兴趣点检索方法，包括以下步骤
A:检测当前行车情况是否满足自动检索触发条件若满足，转步骤B， 否则，继续重新执行步骤A;
B:根据自动检索触发条件，生成对应的兴趣点检索条件，自动执行 周边检索。
所述的步骤A中的自动检索触发条件为检测当前时间是否在预设的 用餐时间段内；
对应的，所述的步骤B中，相应的兴趣点检索条件为将检索分类设 置为"餐馆"。
所述的步骤A中的自动检索触发条件为当前车辆与目的地之间的距 离小于预设的提前检索距离；
对应的，所述的步骤B中，相应的兴趣点检索条件为将检索分类设 置为"停车场"。
步骤A中的自动检索触发条件为当前车辆的油料的容积小于预设的 临界容积；
对应的，所述的步骤B中，相应的兴趣点检索条件为将检索分类设 置为"加油站"。
所述的步骤B后，还包括将周边检索到的符合条件的兴趣点作为检索
结果，在导航系统的显示界面上持续显示一预设的显示保留时间段后，自 动关闭此结果显示界面的步骤。
所述的步骤B中，当周边检索到的符合条件的兴趣点在显示界面上持
续显示时，还包括导航系统检测用户对兴趣点的操作，并根据用户的操 作进行相应的设置的步骤。
所述的步骤B后，在自动关闭此结果显示界面的步骤后，重新执行步 骤A。这样的设计使得我们在对当前行车情况进行检测时，可以以每次检
索的时间为周期进行持续性的监测。以一预设的显示保留时间段为周期进 行周期性的检索，可以避免导航系统的负载过高，提高导航系统的运行效 率。
所述的步骤A中，当检测到当前行车情况不满足自动检索触发条件后， 延时一预设的保留时间段后，再继续重新执行步骤A。
一种兴趣点检索装置，其特征在于，包括自动检索模块，所述的自 动检索模块包括
当前行车情况判断子模块，用于检测当前行车情况，并判断其是否满 足自动检索触发条件；
自动检索执行子模块，用于当当前行车情况判断子模块判断当前行车 状况满足自动检索触发条件时，根据自动检索触发条件对应的兴趣点检索 条件，自动执行周边检索。
一种导航系统，包括兴趣点检索装置，其特征在于，所述的兴趣点检
索装置包括自动检索模块，所述的自动检索模块包括
当前行车情况判断子模块，用于检测当前行车情况，并判断其是否满 足自动检索触发条件；
自动检索执行子模块，用于当当前行车情况判断子模块判断当前行车 状况满足自动检索触发条件时，根据自动检索触发条件对应的兴趣点检索 条件，自动执行周边检索。
本发明所述的导航系统的兴趣点检索装置由于通过预设贴合用户实 际使用情况的自动检索触发条件，当当前行车情况满足自动检索触发条件 时，根据自动检索触发条件，生成对应的兴趣点检索条件，自动执行周边 检索，从而使得用户不需要对导航系统进行任何的操作，导航系统就可以 根据预设的自动检索触发条件进行相应兴趣点的自动检索，在使用过程中， 用户完全不需要对导航系统进行任何的手动操作，完全由导航系统内的兴 趣点检索装置自动开始并且自动完成检索过程，使用非常方便。
图1是现有技术中导航系统的结构示意图2是本发明实施例中的自动进行周边检索的设置界面的示意图3是本发明实施例中显示自动周边检索得到的兴趣点界面的示意
图4是本发明实施例中当用户点击某个兴趣点时的操作界面示意图； 图5是本发明实施例中的导航系统进行兴趣点自动检索的流程图； 图6是本发明实施例中的导航系统的兴趣点检索装置的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。 由于用户总是在某种时机下进行周边检索，例如，当用户处于长途旅 程中，在就餐时间段中就会想到搜寻餐馆就餐；在快到到达目的地时，就 自然需要找周边的停车场进行停车；在油箱油料储备不足的情况下，就需 要搜索周边的加油站进行加油。由此可见，用户有很多进行周边检索的条 件和时机是有迹可寻的。因此，本发明的发明构思就是根据用户可能的使 用习惯，设立自动检索触发条件，建立一种事件响应机制，在行车过程中， 检测当前行车情况是否发生某种事件，满足自动检索触发条件若满足， 则根据自动检索触发条件，生成对应的兴趣点检索条件，自动执行该事件 对应的周边检索。
本实施例中，自动检索触发条件可设置为到达指定的时间段、车辆
到达目的地、油箱油料不足等条件。在设立了自动检索触发条件后，导航 系统进行周期性检测，检测当前的各方面情况是否满足预设的自动检索触 发条件从而形成事件，如果满足，就根据预先的设置，以对应的兴趣点检 索条件为检索条件自动执行该事件的周边检索。
自动检索触发条件和对应的兴趣点检索条件的关联，是通过事件注册 器实现的。通过事件注册器注册某种事件，以及发生该事件时需进行周边 检索的检索条件，即检索过滤分类及检索距离等设置，以及检索到结果后 展示保留的时间，该保留时间同时也可以作为进行下一次检索的检索间隔 或是作为周期性检测的检测周期。
例如，本实施例中，自动搜寻餐馆事件的自动检索触发条件为检测当
前时间是否在预设的用餐时间段内，如将此用餐时间段设置为时间12: 00
至14:00之间或在18:00至20:00之间；其对应的周边检索.的兴趣点检索 条件为检索分类为"餐馆"，检索距离为当前车辆位置周边"5千米"。
如果当前时间为13:10，即在时间12: 00至14:00之间，满足了自动 搜寻餐馆事件的自动检索触发条件；因此，导航系统就会自动根据上述的 兴趣点检索条件执行周边检索，以当前车辆位置为中心，检索出周边5千 米内的属于"餐馆"分类的兴趣点集合，并把这些兴趣点显示于电子地图 上面。
本实施例中，自动搜寻停车场的事件的自动检索触发条件为当前车辆 与目的地之间的距离小于预设的提前检索距离，如，可将此提前检索距离 设置为200米，其对应的周边检索的兴趣点检索条件为检索分类为"停 车场"，检索距离为当前车辆位置周边"5千米"。
如果当前车辆即将到达目的地，导航系统检测到当前车辆与目的地之 间的距离为180米，满足了自动搜寻停车场事件的自动检索触发条件；因 此，导航系统就会自动根据上述的兴趣点检索条件执行周边检索，以当前 车辆位置为中心，检索出周边5千米内的属于"停车场"分类的兴趣点集 合，并把这些兴趣点显示于电子地图上面。
本实施例中，自动搜寻加油站的事件的自动检索触发条件为当前车辆 的油料的容积小于预设的临界容积，如，可将此临界容积设置为12升，其 对应的周边检索的兴趣点检索条件为检索分类为"加油站"，检索距离为 当前车辆位置周边"5千米"。
如果导航系统检测到当前车辆的油料的容积为11.8升，满足了自动 搜寻加油站的自动检索触发条件；因此，导航系统就会自动根据上述的兴 趣点检索条件执行周边检索，以当前车辆位置为中心，检索出周边5千米 内的属于"加油站"分类的兴趣点集合，并把这些兴趣点显示于电子地图 上面。
当然，还可以根据实际情况设置其他的自动检索触发条件，如，经过经由地时的检索分类、检索距离等，在出发地附近时的检索分类、检索距 离等，生成其他的事件。上述自动检索触发条件既可以由用户通过设置界 面手动设置，也可以与由长假直接预设在导航系统中。
附图2为基于以上发明策略的进行自动周边检索事件的设置界面。在 该界面中用户可以增加自动监控的事件，修改各事件的自动检索触发条件 的参数，导航系统接收事件注册参数，对自动搜索事件进行注册。
在车辆导航的过程中，导航系统判断当前行车的车况路况信息是否满 足已注册的自动搜索事件的自动检索触发条件，如果满足此自动检索触发 条件，则依据该事件所对应的检索分类、检索距离等兴趣点检索条件进行 周边检索，并把结果保留在导航系统的显示界面上，经过一预设的显示保 留时间段后，自动关闭此结果显示界面。在显示保留时间段内，各个检索 到的周边兴趣点，同普通的兴趣点检索的过程一样，按其对应的分类图片、
位置，显示在电子地图之上，如附图3所示。
在将结果显示界面显示的时间超过了此预设的显示保留时间段后，则 关闭结果显示界面，此次自动检索周期结束，导航系统开始进行下一个的 事件判断过程，重新判断是否有事件成立。如果事件还成立，重新以此事 件对应的兴趣点检索条件开始一次新的检索；如果事件不成立，即再经过 预设的保留时间后，结束此次自动检索周期，导航系统开始进行下一个的 事件判断过程，重新判断是否有事件成立。以一预设的显示保留时间段为 周期进行周期性的检索，可以避免导航系统的负载过高，提高导航系统的 运行效率。
在兴趣点被展示在电子地图界面上时，如果用户点击某个兴趣点图， 将暂停导航画面，显示该兴趣点的操作菜单，这和普通的手动兴趣点检索 过程的响应是相同的。如附图4所示。用户可以响应菜单的操作指令选项， 系统执行用户输入的指令。
导航系统进行兴趣点自动检索的过程如下所述，如图5所示
在步骤S101中，导航系统判断是否有未处理的当前行车情况的检测 请求，如是，执行步骤S102，否则执行步骤S106;
在步骤S102中，导航系统判断当前行车情况的检测请求的请求时机 是否满足时间的间隔条件g卩，检査上次检测请求进行检索时的时刻，与
当前时刻的时间差(空闲时间差)和用户的设置界面中输入的检索结果展
示保留时间(检索间隔时间)的比较关系如果空闲时间差比检索间隔时
间长，则判断满足时间的间隔条件，执行步骤S103，否则返回执行步骤
在步骤S103中，清空自动周边检索结果集中保存的上一次事件的检 索结果，以便保存该时间的对应的检索结果；
在步骤S104中，判断该检测请求是否符合自动检索触发条件，如是， 执行步骤S105，否则，返回执行步骤S101;
在步骤S105中，进行检索，获取该事件的自动周边检索结果集，将 获得的该事件的检索到的兴趣点作为检索结果保存至此自动周边检索结果 集中，转步骤S101;
在步骤S106中，根据检索到的兴趣点的分类、位置等属性，在电子 地图界面上对应该兴趣点的实际位置处展示对应的分类图标，如附图3所 示；
在步骤S107中，检测用户是否点击了兴趣点图标，如是，执行步骤 S108，否则，在一预设的显示保留时间段后，自动关闭此结果显示界面， 返回执行步骤S101;
在步骤S108中，暂停画面，弹出对应于该兴趣点图标的操作选项菜 单，如附图4所示；
在步骤S109中，等待用户输入操作；
在步骤S110中，执行用户输入的操作用户的操作可能是点击选中 具体指令选项，这种情况下，执行点击选中的选项指令功能；用户的操作 还可能是用户点击在菜单范围之外，这时执行取消菜单，恢复正常导航的 功能。
如图6所示，本发明所述的导航系统的兴趣点检索装置14包括自动 检索模块，所述的自动检索模块包括
当前行车情况判断子模块，用于检测当前行车情况，并判断其是否满
足自动检索触发条件；
自动检索执行子模块，用于当当前行车情况判断子模块判断当前行车 状况满足自动检索触发条件时，根据自动检索触发条件对应的兴趣点检索 条件，自动执行周边检索。
其中，所述的当前行车情况判断子模块包括用餐检索功能模块、停 车检索功能模块、加油检索功能模块等各针对性的功能模块；对应的，自
动检索执行子模块分别将检索分类设置为"餐馆"、"停车场"、"加油站" 作为兴趣点检索条件与上述功能模块相关联。
所述的兴趣点检索装置中还设有自动周边检索结果集，用于检索结 果，即每次检索得到的兴趣点。
所述的兴趣点检索装置中还设有周期检索监测模块，用于判断当前行 车情况的检测请求的请求时机是否满足时间的间隔条件，控制兴趣点检索 装置进行周期性的检索，提高其工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说 明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术 领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若 干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1、一种兴趣点检索方法，其特征在于，包括以下步骤A检测当前行车情况是否满足自动检索触发条件若满足，转步骤B，否则，继续重新执行步骤A；B根据自动检索触发条件，生成对应的兴趣点检索条件，自动执行周边检索。
2、 如权利要求1所述的兴趣点检索方法，其特征在于， 所述的步骤A中的自动检索触发条件为检测当前时间是否在预设的用餐时间段内；对应的，所述的步骤B中，相应的兴趣点检索条件为将检索分类设 置为"餐馆"。
3、 如权利要求1所述的兴趣点检索方法，其特征在于， 所述的步骤A中的自动检索触发条件为当前车辆与目的地之间的距离小于预设的提前检索距离；对应的，所述的步骤B中，相应的兴趣点检索条件为将检索分类设置为"停车场"。
4、 如权利要求l所述的兴趣点检索方法，其特征在于，步骤A中的自动检索触发条件为当前车辆的油料的容积小于预设的 临界容积；对应的，所述的步骤B中，相应的兴趣点检索条件为将检索分类设置为"加油站"。
5、 如权利要求1 4任一所述的兴趣点检索方法，其特征在于， 所述的步骤B后，还包括将周边检索到的符合条件的兴趣点作为检索结果，在导航系统的显示界面上持续显示一预设的显示保留时间段后，自 动关闭此结果显示界面的步骤。
6、 如权利要求5所述的兴趣点检索方法，其特征在于，所述的步骤B中，当周边检索到的符合条件的兴趣点在显示界面上持续显示时，还包括导航系统检测用户对兴趣点的操作，并根据用户的操作进行相应的设置的 步骤。
7、 如权利要求5所述的兴趣点检索方法，其特征在于，所述的步骤B 后，在自动关闭此结果显示界面的步骤后，重新执行步骤A。
8、 如权利要求1所述的兴趣点检索方法，其特征在于，所述的步骤A 中，当检测到当前行车情况不满足自动检索触发条件后，延时一预设的保 留时间段后，再继续重新执行步骤A。
9、 一种兴趣点检索装置，其特征在于，包括自动检索模块，所述 的自动检索模块包括-当前行车情况判断子模块，用于检测当前行车情况，并判断其是否满 足自动检索触发条件；自动检索执行子模块，用于当当前行车情况判断子模块判断当前行车 状况满足自动检索触发条件时，根据自动检索触发条件对应的兴趣点检索 条件，自动执行周边检索。
10、 一种导航系统，包括兴趣点检索装置，其特征在于，所述的兴趣 点检索装置包括自动检索模块，所述的自动检索模块包括-当前行车情况判断子模块，用于检测当前行车情况，并判断其是否满 足自动检索触发条件；自动检索执行子模块，用于当当前行车情况判断子模块判断当前行车 状况满足自动检索触发条件时，根据自动检索触发条件对应的兴趣点检索 条件，自动执行周边检索。
全文摘要
本发明公开了一种兴趣点检索方法、其兴趣点检索装置及导航系统。所述的兴趣点检索方法包括以下步骤检测当前行车情况是否满足自动检索触发条件若满足，根据自动检索触发条件，生成对应的兴趣点检索条件，自动执行周边检索；否则，继续重新执行本步骤。本发明所述的导航系统的兴趣点检索装置由于通过预设贴合用户实际使用情况的自动检索触发条件，当行车情况满足自动检索触发条件时，生成对应的兴趣点检索条件，自动执行周边检索，使得用户不需要对导航系统进行任何的操作，导航系统就可以根据预设的自动检索触发条件进行相应兴趣点的自动检索，用户完全不需要进行任何的手动操作，完全由导航系统自动开始并且自动完成检索过程，使用方便。
文档编号G01C21/34GK101358853SQ200810142318
公开日2009年2月4日 申请日期2008年8月8日 优先权日2008年8月8日
发明者张文星 申请人:凯立德欣技术(深圳)有限公司