专利名称：车载显示设备和车载显示设备的显示方法
技术领域：
本发明涉及能适当显示夜视图像、地图和诸如路口引导图的信息提供 图像的车载显示设备及车载显示设备的显示方法。
背景技术：
在包含能显示车辆前方夜视图像的夜视图像显示单元的车辆显示装置 的领域中，在夜视图像中识别出现在车辆前方的障碍物和当障碍物被识别 时在夜视图像显示单元上以较大比例显示包含障碍物的图像区域的技术，
如日本专利申请公报No. 2007-159036 (JP-A-2007-159036)中所述。
然而，尽管从提高驾驶员夜间可视性的角度夜视图像有用，但需要为 显示夜视图像单独提供比较昂贵的显示器(例如，全薄膜晶体管(foll-TFT)显示器)。例如，在JP-A-2007-159036描述的构造中，使用仪表内 显示器，但是结合在仪表的显示器需要由全薄膜晶体管(fWl-TFT)显示 器构成，因此增加了显示器成本。
另一方面，导航装置的显示器本质上能够高性能显示并且也能显示夜 视图像。当导航装置的显示器用于上述结构来显示夜视图像，另外的用于 显示夜视图像的显示器就变成不是必要的并且成本可被降低。然而，在这 种结构中，因为夜视图像显示在导航装置的显示器上，从导航装置输出的 显示受到限制，并且导航装置的可操作性可能被降低。
发明内容
本发明提供一种能显示夜视图像和诸如地像的导航图像两者的车 载显示设备和方法，所述设备和方法不降低导航装置的可操作性。
本发明的第一个方面涉及到一个车载显示设备包括摄像装置，用于 对夜间环境进行摄像以获取夜视图像；显示器，其能一起显示所述夜视图
像和地像；和显示控制装置，用于在所述显示器上显示所述地像 和所述夜视图像的状态下，当需要显示不同于所述地像和所述夜视图 像的信息提供图像时，在所述显示器上显示所述信息提供图像，并控制所 述地像和所述夜视图像的显示。
在上述方面中，当需要在所述显示器上显示所述信息提供图像时，所 述显示控制装置降低所述地像和所述夜视图像的显示优先级。
在上述方面中，通过以下方法中的至少一者来降低所述显示优先级 减小所述地像和所述夜视图像的显示浓度、执行不显示、降低显示面 积比、停止图像活动、改变显示位置和降低照明度。
在上述方面中，当不需要在所述显示器上显示所述信息提供图像时， 所述显示控制装置显示所述夜视图像和所述地像中的至少一者。
在上述方面中，当需要在所述显示器上显示所述信息提供图像时，所 述显示控制装置显示所述信息提供图像，不显示所述夜视图像和所述地图 图像中的至少一者。
在上述方面中，其中，当需要在所述显示器上显示所述信息提供图像 时，所述显示控制装置显示所述信息提供图像和所述地像，不显示所 述夜视图像。
在上述方面中，当需要在所述显示器上显示所述信息提供图像时，所述显 示控制装置显示所述信息提供图像和所述夜视图像，不显示所述地
在上述方面中，当所述夜视图像中包括需要引起注意的障碍物图像并 且需要在所述显示器上显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置显示 所述信息提供图像和所述夜视图像，不显示所述地像；并且在所述夜 视图像中不包括所述需要引起注意的障碍物图像并且需要在所述显示器上 显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置显示所述信息提供图像和所 述地像，不显示所述夜视图像。
在上述方面中，所述显示器包括能一起显示所述夜视图像和所述地图 图像的第一显示器和第二显示器；并且在所述第一显示器上显示所述地图 图像和所述夜视图像的状态下，当需要显示所述信息提供图像时，所述显
示控制装置执行控制使所述信息提供图像能显示在所述第二显示器上。
在上述方面中，在所述夜视图像中包括障碍物图像时，所述显示控制 装置在所述第一显示器的整个表面上显示所述夜视图像。
在上述方面中，在所述第一显示器上显示所述地像而不显示所述 夜视图像的状态下，当需要显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置 在所述第一显示器上显示所述信息提供图像和所述地像。
在上述方面中，所述显示器包括能显示所述夜视图像和所述信息提供 图像中的任一者和所述地像的第一显示器和第二显示器；当所述夜视 图像中包括障碍物图像时，所述显示控制装置在所述第一显示器上显示所 述地像和所述夜视图像，并执行控制使所述信息提供图像能显示在所 述第二显示器上；并且当所述夜视图像中不包括所述障碍物图像时，所述 显示控制装置在所述第一显示器上显示所述地像和所述信息提供图 像，并执行控制使所述夜视图像能显示在所述第二显示器上。
在上述方面中，所述第二显示器是设置在仪表内的显示器或是仰视显 不器°
在上述方面中，所述信息提供图像是用于路线引导的图像、用于显示 道路状况信息的画面和用于显示交通信息的画面中的至少一者。
根据上述方面，得到一种能显示夜视图像和地形两者的车载显示 设备，没有降低导航装置的可操作性。
本发明的第二个方面涉及到一个车载显示设备包括摄像装置，用于 对夜间环境进行摄像以获取夜视图像；显示器，其能合成并显示包括所述 夜视图像的多个图像；和显示控制装置，用于选择性地合成并显示所述多 个图像。所述显示控制装置基于使用者所需信息的优先级在所述显示器上 合成并显示所述夜视图像。
在上述方面中，根据在所述夜视图像中是否出现障碍物来确定所述使 用者所需信息的优先级。
在上述方面中，所述多个图像为地像和信息提供图像。
在上述方面中所述显示器包括第一显示器和第二显示器；所述第一显 示器显示优先级高的图像；并且所述第二显示器显示优先级比所述第一显
示器的优先级低的图像。
本发明的第三个方面涉及一种用于车载显示设备的显示方法，包括 对夜间环境进行摄像以获取夜视图像；并且在显示器上显示地像和所述夜视图像的状态下，当需要显示不同于所述地像和所述夜视图像的 信息提供图像时，在所述显示器上显示所述信息提供图像，并控制所述地像和所述夜视图像的显示。
本发明的第四个方面涉及一种用于车载显示设备的显示方法，包括 对夜间环境进行摄像以获取夜视图像；并且基于使用者所需信息的优先级执行在显示器上对包括所述夜视图像在内的多个图像的合成显示。
从下面参照附图对优选实施例的描述，本发明前述的以及更进一步的目的、特征和优点将变得清楚，其中相同的数字用来代表相同的部件，其中
图1示出了用以说明本发明第一个实施例的车载显示设备的主要结构的系统结构图2是示出第一个实施例的显示控制单元执行的主处理示例的流程图3示出了导航画面和地图画面的合成画面的显示示例；图4示出了夜视画面和地图画面的合成画面的显示示例； 图5所示为一个夜视画面和导航画面的合成屏的显示示例； 图6是示出第一个实施例的显示控制单元执行的主处理的另一示例的 流程图7示出了夜视画面和导航画面的合成画面的显示示例，在所述夜视画面中有障碍物；
图8示出了用以说明本发明第二个实施例的车载显示设备的主要结构的系统结构图9是示出第二个实施例的显示控制单元执行的主处理示例的流程图IOA示出了正常操作期间仪表内包含的显示器的显示状态；
图10B示出了仪表内包含并显示导航画面的示例的显示器的显示状
态；
图11是示出第二个实施例的显示控制单元执行的主处理的另一示例
的流程图；并且
图12示出了中心显示器IO在整个屏幕上显示其中具有障碍物的夜视 画面的显示状态。
具体实施例方式
图1示出了用以说明本发明第一个实施例的车载显示设备1的主要结 构的系统结构如图1所示，车载显示设备1包括中心显示器10，显示控制单元 20，导航控制单元30，夜视摄像机40，和夜视控制单元50。
中心显示器10例如可以是一个全薄膜晶体管(TFT)显示器。中心显示 器10设置在其能被车辆驾驶员容易看到的部位，例如，靠近车辆仪表板 中心。
显示控制单元20根据预定的逻辑选择性合成并且显示导航控制单元 30传送的地像、诸如路口放大图的导航图像、各种操作图像、和夜视 控制单元50传送的夜视图像。显示控制单元的操作模式将在以下详细描 述。
当导航功能处于开状态时，在预定期间内，导航控制单元30基于全 球定位系统(GPS)信号计算主车辆位置，基于主车辆的位置和地图数据 库产生地图画面，并且将图像传送至显示控制单元20。例如，当路线引导 点达到了路线引导图中用户设定的目的地，航控制单元30显示路口放大 图的导航画面，并且将产生的导航画面发送至显示控制单元20。
夜视摄像机40可以是近红外摄像机，具有透镜和诸如近红外或红外 感光电荷耦合器件(CCD)或互补型金属氧化物半导体(CMOS)的拾取 单元。夜视摄像机40设置在例如能拾取车辆前方预定范围视景的位置。
夜视摄像机40响应来自夜视控制单元50的开指令而打开。
夜视控制单元50根据来自用户的操作输入操作夜视摄像机40。抑 或，当车辆在夜间靠近一个路口时，夜视控制单元50可以自动操纵夜视 摄像机40。夜视控制单元50将来自夜视摄像机40的信号转化为图像信号 并把图像信号发送给显示控制单元20。夜视控制单元50还有检测需引起 驾驶员注意的障碍物(典型地， 一个人如步行者)、并且当检测到障碍物 时传送障碍物的特定图像的功能。存在多种识别和检测障碍物的方法，并 且可以采用任何适当的方法。例如，可以采用如JP-A-2007-159036中所述 的方法。
图2是示出第一个实施例的显示控制单元执行的主处理示例的流程 图。图2所示的程序可以在预定的周期内被反复执行，例如，在导航控制 单元30施行路线引导期间。在这个过程中，地图画面从导航控制单元30 被连续传送到显示控制单元20。
在步骤100中，显示控制单元20判定是否有从夜视控制单元50到显 示控制单元20的夜视画面输入。由此判定夜视系统是否为开。当夜视系 统为开时(步骤100中为是)，从夜视控制单元50发送夜视画面。因 此，进程前进到步骤110，并且当夜视系统为关时(步骤100中为否)， 不从夜视控制单元50发送夜视画面。因此，进程前进到步骤102。
在歩骤102中，显示控制单元20判定是否有从导航控制单元30到显 示控制单元20的导航画面输入，例如是一个路口的放大图。由此，判定 在导航控制单元30施行的路线引导期间是否有必要显示路口放大图等。 当在导航控制单元30施行的路线引导期间有必要显示路口放大图等时 (步骤102中为是)，从导航控制单元30发送出路口放大图等的导航画 面。因此，进程前进到步骤106，并且在另一种情况中(步骤102中为 否)，进程前进到步骤104。
在步骤104中，因为没有必要显示路口放大图等，显示控制单元20 以其通常方式在中心显示器IO上显示地像。
在步骤106中，基于地像和从导航控制单元30获得的诸如路口 放大图的导航画面，显示控制单元20产生合成多个画面的画面，并且在
中心显示器IO上显示合成画面。从而，在中心显示器10上，导航画面作
为中断被插入地图画面中。图3示出了这种合成画面的示例。图3中，在 中心显示器10的区域A上显示了路口放大图，在另一个区域B上显示了 地图画面。
从而，当夜视系统为关时，显示控制单元20以其通常方式在中心显 示器IO上显示地像，并且到达路线引导点时，显示控制单元20显示 地图画面和导航画面的合成画面。
在步骤110中，以与上述步骤102中相同的方式，显示控制单元20判 定是否有从导航控制单元30的导航画面输入，例如路口的放大图。当此 步骤110中的判定结果为肯定时，进程前进到步骤114，并且当结果为否 定的时，进程前进到步骤112。
在步骤112中，基于从导航控制单元30获得的地图画面和从夜视控 制单元50获得的夜视画面，显示控制单元20产生由多个图像合成的图 像，并且在中心显示器10上显示合成图像。图4所示为此合成图像的示 例。图4中，夜视画面显示在中心显示器10区域C的Cl部分，并且开关 显示在区域C的C2到C4部分。例如，显示在C2部分的开关是全屏开 关，并且当这个开关被按时，夜视画面被显示在中心显示器10的整个区 域上。此外显示在C3部分的开关是用来关闭夜视系统的开关。当显示在 C3部分的开关被按时，夜视系统被关闭，因此夜视画面的输入被限制，并 且画面被切换到基于上述步骤104到步骤106的进程的画面。显示在C2 部分等的开关可以设在方向盘或其它控制装置上。
在步骤114中，基于从导航控制单元30获得的导航画面和从夜视控 制单元50获得的夜视画面，显示控制单元20产生由多个画面合成的画 面，并且在中心显示器10上显示所合成的画面。图5所示为此合成画面 的示例。图5中，在中心显示器IO右半边的区域A显示路口放大图，并 且在左半边的区域B显示夜视画面。如图5所示，夜视画面的区域和路口 放大图的区域相对彼此的布置不是必需如图所示。从而，其左-右布置可以 互换，或者一个显示区域可以明显大于另一个。另外，图5中的区域A和 B可以或可以不对应图3所示的区域A和B。图5所示的合成画面在适当
阶段(在车辆根据线路指引点穿过路口的阶段)切换到通常画面(例如， 如图4所示)。
在步骤114中，可以显示导航画面和地图画面的合成画面(见图3)
而不是导航画面和夜视画面的合成画面。另外，在步骤106和步骤114
中，当显示导航画面时，可以输出对应导航画面的语音指引信息与/或音响 效果。
图6是示出第一个实施例的显示控制单元20执行的主处理的另一示 例的流程图。图6中，与图3中相同的步骤赋予了相同的步骤号，其解释 可略。
图6中，当步骤110的判定为肯定时，进程前进到步骤116。在步骤 116中，显示控制单元20判定是否由夜视控制单元50发送其中指明了障 碍物的夜视画面。从而，判定障碍物是否出现在夜视画面中。当其中指明 了障碍物的夜视画面由夜视控制单元50发送(步骤110中为是)时，进 程前进到步骤118，并且在另一种情况下(步骤110中为否)，进程前进 到步骤120。
在步骤118中，基于由导航控制单元30所得的导航画面和由夜视控 制单元50所得的夜视画面(其中指明了障碍物)，显示控制单元20产生 由多个画面合成的画面，并且在中心显示器10上显示合成画面。图7示 出了所述合成画面的示例。图7中，在中心显示器10右半边的区域A显 示了路口放大图，并且在左半边的区域B显示其中指明了障碍物的夜视画 面。在图中所示的例子中，障碍物是一个人，并且其出现由X表示的矩形 框标出。
在步骤120中，基于地图画面和由导航控制单元30所得的诸如路口 放大图的导航画面，显示控制单元20产生由多个画面合成的画面，并且 以与上述步骤106中相同的方式在中心显示器10上显示合成屏。这是因 为当需要引起驾驶员注意的障碍物没有出现在夜视画面中时，导航画面比 夜视画面更有用，并且因此其具有高于夜视画面的优先级。
当障碍物出现在夜视画面中时，在图6所示处理的步骤112中，夜视 画面可以显示在中心显示器10的整个表面。另外，在步骤106、步骤114、步骤120中，当显示导航画面时，可以也输出对应于导航画面的语 音指引信息。同样，在步骤118中，可以输出引起对障碍物注意的语音指 引信息。
利用上述第一实施例的车载显示设备1和其它示例，可以得到下列效果。
首先，因为夜视画面显示在用于显示地图画面等的中心显示器10
上，就没有必要为夜视画面设定一个较贵的显示器(例如，平视显示器
(HUD)用于夜视显示，或结合在仪表里的由全薄膜晶体管(foll-TFT) 显示平板构成的显示器用于夜视显示)来显示夜视画面，并且因此，可以 实现在成本上有优势的结构。
尽管夜视画面在有限的显示范围内被显示在中心显示器10上，限制 了地图画面或导航画面的显示，如果考虑画面的优先级而选择必须充分显 示的画面，这种限制的效果可被减小，并且可防止用户操作性的降低。因 此，在本实施例中，按照这样一种方法，使得在图2所示的示例中，基于 由以下关系表示的优先级在中心显示器上产生三个画面导航画面(路口 引导) >夜视画面>地图画面。在图5所示的例子中，在中心显示器上基于
由以下关系表示的优先级产生四个画面包括障碍物的夜视画面〉导航画
面(路口引导) >没有障碍物的夜视画面〉地图画面。由此，可以实现有效 利用有限的显示区域的一种不昂贵的结构，不降低用户的操作性。
图8为系统结构图，示出了本发明第二个实施例的车载显示设备100 的主要结构。在第二个实施例中，与上述第一个实施例中相同的那些构件 给予了相同的参照标号，其适当的解释被省略。第二个实施例的结构和第 一个实施例的结构的主要不同为前者包括设置在仪表内的显示器130。
仪表内部显示器130是设置在显示车辆速度等的仪表内的显示器。优 选，仪表内部显示器130由能显示简单数字的不贵的显示器构成，而不是 如全薄膜晶体管(fim-TFT)显示器这样昂贵的显示器。
显示控制单元120根据预定的逻辑选择性合成并且显示导航控制单 元30传送的地图画面、如路口放大图的一个导航画面、各种操作画面和 夜视控制单元50传送的夜视画面。显示控制单元120除了控制中心显示
器10的显示外，还控制仪表内部显示器130的显示。显示控制单元的操 作模式将在以下详细描述。
图9是示出本实施例中显示控制单元120执行的主处理示例的流程 图。图9所示的程序可以在预定的周期内被反复执行，例如，在导航控制 单元30施行路线引导期间。在这个过程中，地图画面从导航控制单元30 被连续传送到显示控制单元120。在图9中，与上述图2中相同的那些步 骤被赋予了相同的步骤号，并省略对其的解释。
在图9中，当步骤110中的判定结果为肯定的时，进程前进到步骤 130。在步骤130中，基于从导航控制单元30获得的地图画面和从夜视控 制单元50获得的夜视画面，显示控制单元120以与上述步骤112 (见图 4)中相同的方式产生由多个画面合成的画面，并且在中心显示器10上显 示合成的画面。
在步骤132中，显示控制单元120在仪表内部显示器130上显示诸如 路口引导图的导航画面。这个导航画面可以是简单形式的引导画面，即不 同于导航控制单元30传出的导航画面。这种情况下，简化的引导画面可 以是预先准备好的多种图形，并且可以根据导航控制单元30的引导模式 选取适当的简化引导画面。图IOA示出了仪表内部显示器130的正常显示 状态，图IOB示出了其中显示导航画面的示例的仪表内部显示器130的显 示状态中。图10B所示的例子中，仪表内部显示器130的显示区域Y上显 示了简单形式的引导画面。在这种情况，通过观察中心控制显示器10 (图 4)和仪表内部显示器130 (图10B)两者，用户(尤其是驾驶员)能够从 地图画面、夜视画面和导航画面获得信息。
由于仪表内部显示器130的显示区域有限，如图10B所示，简化的引 导画面显示时可能遮挡其它显示(本示例中，速度显示)。在这种情况 下，在适当的阶段(车辆穿过路线引导点的阶段中)，简化引导画面不会 被显示。
在步骤106和步骤132中，当显示导航画面时，可以输出对应导航画 面的语音指引信息。另外，在图9所示的步骤106中，中心显示器10上可 以通常方式只显示地图画面，并且导航画面可以显示在仪表内部显示器
130上，如图10B所示，而不是在中心显示器IO上显示导航画面和地图画面的合成画面。在这种情况下，导航画面上所示的信息量少，因为其形式简单。然而导航画面会在仪表内部显示器130上一直被显示(成为转弯接 转弯(tum-by-tum) (TBT)型导航)，不用考虑夜视画面的显示状态。 因此，用户可以避免日间和夜间在不同显示器上显示导航画面引起的混 淆。
图11是示出第二个实施例的另一个示例中显示控制单元120执行的 主处理的另一个示例的流程图。在图11中，与上述图2和图9中相同的那 些步骤被赋予了相同的步骤号，并省略其解释。
在图11中，当步骤100中的判定结果为肯定的时，进程前进到步骤 140。在步骤140中，显示控制单元120以与上述图6中步骤116相同的方 式判定是否由夜视控制单元50传出其中指明了障碍物的夜视画面。由 此，判定障碍物是否出现在夜视画面中。当其中指明了障碍物的夜视画面 由夜视控制单元50传出(步骤140中为是)时，进程前进到步骤142，并 且在另一种情况(步骤140中为否)下，进程前进到步骤148。
在步骤142中，显示控制单元120在中心显示器10的整个表面显示来 自夜视控制单元50 (其中指定了障碍物)的夜视画面。图12示出在其整 个表面上显示指定了障碍物的夜视画面中心显示器10在整个表面上显示 指明了障碍物的夜视画面。
在步骤144中，显示控制单元120以与上述步骤102相同的方式判定 是否有来自导航控制单元30的导航画面输入，例如路口的放大图。当步 骤144的判定结果为是时，进程前进到步骤146。另一方面，当结果为否 时，这个阶段的进程结束。在这种情况下，在中心显示器10的整个表面 上显示夜视画面，仪表内部显示器130上为常规显示(除了导航画面以外 的显示或没有显示)。因此，在此情况下，用户(尤其是，驾驶员)能容 易地从以较大的比例显示于中心显示器10上的夜视画面识别关于障碍物 的信息。
在步骤146中，显示控制单元120以与上述步骤132相同的方式在仪 表内部显示器130上显示诸如路口引导图的导航画面。结果是，通过观察
仪表内部显示器130的导航画面(图10B)和中心控制显示器IO的夜视画
面(图12)两者，用户(尤其是驾驶员)能够容易地从夜视画面上识别关
于障碍物的信息。同样地，导航画面的显示输出可以以对应于导航画面的 语音引导信息作为输出。
在步骤148中，显示控制单元120以与上述步骤144相同的方式判定 是否有来自导航控制单元30导航画面输入，例如路口的放大图。当步骤 144的判定结果为是时，进程前进到步骤146。另一方面，当结果为否 时，进程前进到步骤130和132。如图9所述，当进程前进到步骤130和 132时，通过观察仪表内部显示器130 (图10B)和中心控制显示器10 (图4)两者，用户能够从地图画面、夜视画面和导航画面获得信息。然 而，替代步骤130和132，与上述步骤106类似，可以在中心显示器10上 显示导航画面和地图画面的合成画面(图3)，同时保持仪表内部显示器 130上为常规显示(除了导航画面以外的显示)。这是因为当需要引起驾 驶员注意的障碍物不出现在夜视画面上时，导航画面更有用，并且因此具 有高于夜视画面的优先级。
在步骤150中，基于从导航控制单元30获得的地图画面和从夜视控 制单元50获得的夜视画面，显示控制单元120产生合成多个画面的画 面，并且以上与述步骤112 (见图4)中相同的方式在中心显示器10上显 示合成画面。
图11所示的步骤144和148中(同样也适用于图9所示的步骤 110)，基于是否由导航控制单元30输出如路口放大图的导航画面来判定 显示导航画面的必要性。然而，也可以基于来自导航控制单元30的别的 信息来判定所述必要性，例如令驾驶员知道到达了路线引导点的信息。
利用上述第二个实施例的车载显示设备100及其其它示例，除了上述 第一个实施例及其其它示例表明的效果之外，还具有以下效果。
首先，当夜视画面显示在中心显示器10上，有必要显示导航画面 时，导航画面显示在配置不贵的仪表内部显示器130上，因此，导航画面 和夜视画面两者能同时显示。
另外，因为导航画面和夜视画面显示在不同的显示器上，它们可以容
易地以适于各自屏幕的尺寸显示。
另外，因为夜视画面在有限的显示范围内显示在中心显示器10上， 限制了地图画面或导航画面的显示。然而，因为导航画面和夜视画面显示 在不同的显示器上，这种限制的效果被减轻，并且可防止用户操作性的降 低。
另外在第二个实施例及其其它示例中，采用了一种方法，从而在图9 所示的例子中，在中心显示器10上基于下列关系表示的优先级产生三个 画面导航画面(路口引导) >夜视画面〉地图画面。在图11所示的例子 中，四个画面基于下列关系代表的优先级选择性地显示在两个显示器上 包括障碍物的夜视画面〉导航画面(路口引导)〉没有障碍物的夜视画面> 地图画面。结果是，有可能实现一种有效使用有限显示区域的不贵的结 构，不降低用户的操作性。
在第二个实施例及其其它示例中，也可以在其它显示器上显示简化导 航画面，如用于显示简单图像的平视显示器，而不在仪表内部显示器130 上显示简化导航画面。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但应当理解本发明不仅限 于所述的实施例和结构。相反，本发明意于含盖各种变形和等同结构。此 外，虽然以不同方式的组合和构造示出了本发明的不同部件，包括更多、 更少或只有一个单独部件的其它组合和构造也在所附权利要求范围内。
在上述示例中，路口放大图的显示被描述为导航画面。然而，导航画 面可以为任何画面，只要它是独立于地图画面(包括在车辆当前位置或引 导路线处重叠的地图画面)产生的引导画面。更具体地，导航画面可以包 括显示关于其它路线引导信息的画面，例如，显示车辆信息与通信系统 (VICS)的信息的画面，或是显示交通信息的画面。
权利要求
1. 一种车载显示设备，包括摄像装置(40)，用于对夜间环境进行摄像以获取夜视图像；显示器(10)，其能一起显示所述夜视图像和地像；和显示控制装置(20)，用于在所述显示器(10)上显示所述地像和所述夜视图像的状态下，当需要显示不同于所述地像和所述夜视图像的信息提供图像时，在所述显示器上显示所述信息提供图像，并控制所述地像和所述夜视图像的显示。
2.根据权利要求1所述的车载显示设备，其中 当需要在所述显示器(10)上显示所述信息提供图像时，所述显示控制装 置(20)降低所述地像和所述夜视图像的显示优先级。
3. 根据权利要求2所述的车载显示设备，其中通过以下方法中的至少一者来降低所述显示优先级减小所述地像和所述夜视图像的显示浓度、执行不显示、降低显示面积比、停止图像 活动、改变显示位置和降低照明度。
4. 根据权利要求1所述的车载显示设备，其中，当不需要在所述显示 器(10)上显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置(20)显示所述 夜视图像和所述地像中的至少一者。
5. 根据权利要求1所述的车载显示设备，其中，当需要在所述显示器 (10)上显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置(20)显示所述信息提供图像，不显示所述夜视图像和所述地像中的至少一者。
6. 根据权利要求5所述的车载显示设备，其中，当需要在所述显示器 (10)上显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置(20)显示所述信息提供图像和所述地像，不显示所述夜视图像。
7. 根据权利要求5所述的车载显示设备，其中，当需要在所述显示器 (10)上显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置(20)显示所述信息提供图像和所述夜视图像，不显示所述地像。
8. 根据权利要求1所述的车载显示设备，其中 当所述夜视图像中包括需要引起注意的障碍物图像并且需要在所述显 示器(10)上显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置(20)显示所 述信息提供图像和所述夜视图像，不显示所述地像；并且在所述夜视图像中不包括所述需要引起注意的障碍物图像并且需要在所述显示器(10)上显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置(20)显示所述信息提供图像和所述地像，不显示所述夜视图像。
9. 根据权利要求1所述的车载显示设备，其中所述显示器(10)包括能一起显示所述夜视图像和所述地像的第 一显示器(10)和第二显示器(130);并且在所述第一显示器(10)上显示所述地像和所述夜视图像的状态 下，当需要显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置(20)执行控制 使所述信息提供图像能显示在所述第二显示器(130)上。
10. 根据权利要求9所述的车载显示设备，其中，在所述夜视图像中 包括障碍物图像时，所述显示控制装置(20)在所述第一显示器(10)的 整个表面上显示所述夜视图像。
11. 根据权利要求IO所述的车载显示设备，其中，在所述第一显示器 (10)上显示所述地像而不显示所述夜视图像的状态下，当需要显示所述信息提供图像时，所述显示控制装置(20)在所述第一显示器(10) 上显示所述信息提供图像和所述地像。
12. 根据权利要求1所述的车载显示设备，其中所述显示器(10)包括能显示所述夜视图像和所述信息提供图像中的 任一者和所述地像的第一显示器(10)和第二显示器(130);当所述夜视图像中包括障碍物图像时，所述显示控制装置(20)在所 述第一显示器(10)上显示所述地像和所述夜视图像，并执行控制使 所述信息提供图像能显示在所述第二显示器(130)上；并且当所述夜视图像中不包括所述障碍物图像时，所述显示控制装置 (20)在所述第一显示器(10)上显示所述地像和所述信息提供图 像，并执行控制使所述夜视图像能显示在所述第二显示器(130)上。
13. 根据权利要求9至12中任一项所述的车载显示设备，其中，所述第二显示器(130)是设置在仪表内的显示器或是仰视显示器。
14. 根据权利要求1至12中任一项所述的车载显示设备，其中，所述信息提供图像是用于路线引导的图像、用于显示道路状况信息的画面和用 于显示交通信息的画面中的至少一者。
15. —种车载显示设备，包括摄像装置(40)，用于对夜间环境进行摄像以获取夜视图像； 显示器(10)，其能合成并显示包括所述夜视图像的多个图像；和 显示控制装置(20)，用于选择性地合成并显示所述多个图像，其中，所述显示控制装置(20)基于使用者所需信息的优先级在所述 显示器(10)上合成并显示所述夜视图像。
16. 根据权利要求15所述的车载显示设备，其中，根据在所述夜视图 像中是否出现障碍物来确定所述使用者所需信息的优先级。
17. 根据权利要求15所述的车载显示设备，其中，所述多个图像为地 像和信息提供图像。
18. 根据权利要求15至17中任一项所述的车载显示设备，其中 所述显示器(10)包括第一显示器(10)和第二显示器(130);所述第一显示器(10)显示优先级高的图像；并且所述第二显示器(130)显示优先级比所述第一显示器(10)的优先 级低的图像。
19. 一种用于车载显示设备的显示方法，包括对夜间环境进行摄像以获取夜视图像；并且在显示器(10)上显示地像和所述夜视图像的状态下，当需要显示不同于所述地像和所述夜视图像的信息提供图像时，在所述显示器(10)上显示所述信息提供图像，并控制所述地像和所述夜视图像的显示。
20. —种用于车载显示设备的显示方法，包括对夜间环境进行摄像以获取夜视图像；并且基于使用者所需信息的优先级执行在显示器(10)上对包括所述夜视 图像在内的多个图像的合成显示。
全文摘要
本发明涉及车载显示设备和车载显示设备的显示方法。所述车载显示设备具有摄像装置(40)，用于对夜间环境进行摄像以获取夜视图像；中心显示器(10)，其能一起显示所述夜视图像和地像；和显示控制装置(20)，用于在所述显示器(10)上显示所述地像和所述夜视图像的状态下，当需要显示不同于所述地像和所述夜视图像的信息提供图像(例如路口的放大图)时，在所述显示器上显示所述信息提供图像，并控制所述地像和所述夜视图像的显示。
文档编号G01C21/36GK101380938SQ20081014758
公开日2009年3月11日 申请日期2008年9月3日 优先权日2007年9月3日
发明者山本琢生 申请人:丰田自动车株式会社