专利名称：步进电机的耐久性检测系统和方法
技术领域：
本发明涉及汽车设备检测的技术领域，尤其涉及一种步进电机的耐久性 检测系统和一种步进电机的耐久性检测方法。
背景技术：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的装置。步进电机的驱 动器在接收到 一个脉沖信号时，就会驱动步进电机按设定的方向转动 一个固 定的角度，即步进角。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只 取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。这一线性关系的 存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点使得在速度、位 置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。汽车发动机的步进电机主 要用于控制进入进气管的气流大小，进而控制发动机的转速。同时，步进电 机性能还直接影响到发动机的排放是否达到国家法规所要求的规定。
由于步进电机在汽车中具有重要的作用，因此有必要对步进电机的耐久 性进行严格的检测。而目前专用于检测步进电机耐久性的设备，其结构复杂 且价格昂贵，使用该设备会大大增加企业的成本。
发明内容
有鉴于此，本发明解决的技术问^A提供一种步进电机的耐久性检测系 统，与现有的检测步进电机耐久性的设备相比，本发明提供的检测系统结构 简单且价樹氐廉，有利于降低企业的成本。
为此，本发明提供的技术方案如下
一种步进电机的耐久性检测系统，包括用于驱动步进电机工作的驱动装 置，还包括
可编程控制器，用于周期性地交替发送正脉沖和负脉冲给所述驱动装 置，以驱动所述步进电机进行工作，并累计交替发送正、负脉冲的周期次数；和
反馈单元，用于检测所述步进电机是否工作，并在检测到所述步进电机 停止工作时通知可编程控制器停止发送脉冲，以结束检测过程。
在一些实施例中，所述可编程控制器还用于在累计的周期次数达到设定 值时，停止发送脉沖以结束检测过程。
在一些实施例中，所述可编程控制器还用于在收到取消指令时停止发送 脉冲以结束4企测过程。
其中，所述正向脉冲有多个，所述负向脉冲也有多个。
本发明提出的另 一种步进电机的耐久性检测系统，包括用于驱动步进电
机工作的驱动装置，还包括
检测驱动单元，用于周期性地交替发送正向脉冲和负向脉冲给所述驱动 装置，以驱动所述步进电机进行工作；
累计单元，用于累计检测驱动单元交替发送正、负脉冲的周期次数；和
反馈单元，用于检测所述步进电机是否工作，并在检测到所述步进电机 停止工作时控制检测驱动单元停止发送脉冲，以结束检测过程。
在一些实施例中，所述累计单元还用于在累计的周期次数达到设定值 时，控制检测驱动单元停止发送脉冲以结束检测过程。
在一些实施例中，所述检测驱动单元还用于在收到取消指令时停止发送 脉冲以结束检测过程。
其中，所述正向脉冲有多个，所述负向脉冲也有多个。
本发明所要解决的另 一个技术问题是提供一种步进电机的耐久性检测 方法，包4舌
周期性地交替发送正脉冲和负脉冲，以驱动步进电机工作； 累计交替发送正、负脉冲的周期次数，并检测所述步进电机的工作状况； 当检测到所述步进电机停止工作时停止发送脉冲，以结束检测过程。 在一些实施例中，该方法进一步包括在累计的周期次数达到设定值时，
停止发送脉冲以结束检测过程。
在一些实施例中，该方法进一步包括在收到取消指令时，停止发送脉
冲以结束检测过程。可以看出，本发明中提供的系统，其结构简单，所采用零部件的价格也 比较低廉，因此该系统的价格也比较低，能够有效地降低企业的成本。
图l是本发明提供的一个系统实施例的示意图； 图2是本发明提供的另一个系统实施例的示意图； 图3是本发明提供的一个方法实施例的流程图； 图4本发明提供的另一个方法实施例的流程图。
具体实施例方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合具体的实施例对本发 明提供的步进电机的耐久性检测系统作具体说明。
图1示出了一个步进电机的耐久性检测系统的示意图，该系统包括用于 驱动步进电机S14工作的驱动装置Sll、可编程控制器(ProgrammableLogic Controller , PLC) S12和反馈单元S13。
在利用图1所示的系统检测步进电机的耐久性时，可编程控制器S12周 期性地交替发送正向脉冲和负向脉沖给驱动装置Sll。通过可编程控制器S12 交替地发送正向脉冲和负向脉冲给驱动装置Sll,可以驱动步进电机S14进 行工作。
驱动装置Sll在接收到可编程控制器S12发送的多个正向脉冲时，会驱 动步进电机S14将挺杆向上伸展，举起扣压在挺杆顶部的物体。驱动装置Sll 在接收到可编程控制器S12发送的多个负向脉冲时，会驱动步进电机S14将 挺杆向下收缩，降落扣压在挺杆顶部的物体。驱动步进电机S14每完成一次 这样的往复动作，就可以认为驱动步进电机S14工作了一次。
在周期性地交替发送正向脉冲和负向脉冲的同时，可编程控制器S12还 将累计交替发送正、负脉冲的周期的次数。通过累计的次数就可以得知步进 电才几S14工作的次it。
在可编程控制器S12周期性地交替发送正向脉冲和负向脉冲的同时，反 馈单元S13将不断地检测步进电机S14的工作情况，以得知步进电机S14是否正常工作。当反馈单元S13检测到步进电机S14停止工作时，将通知可编 程控制器S12停止发送脉冲，至此结束^r测过程。
可编程控制器S12在收到反馈单元S13的通知时停止发送脉沖，此时通 过可编程控制器S12累计的周期次数，可以使检测人员得知步进电机S14已 经工作的次数，从而可以使检测人员对步进电机S14的耐久性有一个定量的 了解。
在实际检测步进电机的耐久性时，在某些情况下，检测人员可能并不总 是需要对步进电机的耐久性进行定量地检测，而只要进行定性地检测即可。
假设规定，当步进电机的测试次数达到某个设定值(例如20000次)时，即 可认为步进电机的耐久性这一指标合格。那么，只要对步进电机进行20000 次的测试即可，而无需进4于更多次的测试。
基于上述情况的考虑，在图l所示的系统中，可以对可编程控制器S12 进行配置，使可编程控制器S12在计数到设定值时停止发送正、负脉冲，从 而结束本次;险测。
另外，为了便于检测人员可以随时停止整个检测过程，从而使检测更加 灵活，还可以对可编程控制器S12进行配置，以使可编程控制器S12在收到 检测人员输入的取消指令时停止发送脉冲，结束整个的检测过程。
可以看出，图1所示的系统其结构简单，所采用零部件的价格也比较低 廉，因此该系统的价格也比较低，能够有效地降低企业的成本。
在图l所示的系统中，控制功能主务农赖可编程控制器完成。下面实施 例给出的系统则摆脱了对可编程控制器的依赖。
图2示出了另一个步进电机的耐久性检测系统，该系统包括用于驱动步 进电机S14工作的驱动装置S11、；险测驱动单元S21、累计单元S22和反馈 单元S13。
在利用图1所示的系统检测步进电机的耐久性时，检测驱动单元S21周 期性地交替发送正向脉沖和负向脉冲给所述驱动装置，以驱动步进电机S14 进行工作。
在检测驱动单元S21周期性地交替发送正向脉冲和负向脉冲的同时，累 计单元S22将累计检测驱动单元S21交替发送正、负脉冲的周期次数。通过累计的次数就可以得知步进电机S14工作的次数。
在检测驱动单元S21周期性地交替发送正向脉冲和负向脉冲的同时，反 馈单元S13将不断地检测步进电机S14的工作情况，以得知步进电机S14是 否正常工作。当反馈单元S13检测到步进电机S14停止工作时，控制检测驱 动单元S21停止发送脉冲，至此以结束检测过程。
检测驱动单元S21停止发送脉冲时，通过累计单元S22累计的周期次数， 可以使检测人员得知步进电机S14已经工作的次数，从而可以使检测人员对 步进电机S14的耐久性有一个定量的了解。
在实际检测步进电机的耐久性时，在某些情况下，检测人员可能并不总 是需要对步进电机的耐久性进行定量地检测，而只要进行定性地检测即可。
假设规定，当步进电机的测试次数达到某个设定值(例如20000次)时，即 可i人为步进电机的耐久性这一指标合格。那么，只要对步进电才几进行20000 次的测试即可，而无需进^^更多次的测试。
基于上述情况的考虑，在图2所示的系统中，可以对累计单元S22进行 配置，使累计单元S22在计数到设定值时控制检测驱动单元S21停止发送正、 负脉冲，从而结束本次检测。
另外，为了便于检测人员可以随时停止整个检测过程，从而使检测更加 灵活，还可以对检测驱动单元S21进行配置，以使4全测驱动单元S21在收到 检测人员输入的取消指令时停止发送脉沖，结束整个的检测过程。
可以看出，图2所示的系统其结构也4艮简单，所采用零部件的it格也比 较低廉，因此该系统的价格也比较低，能够有效地降低企业的成本。基于上述系统的实施例，下面提供了一种步进电机的耐久性检测方法的 实施例，图3示出了该实施例的流程。
在步骤301中，周期性地交替发送正脉冲和负脉沖以驱动步进电机工作。
在步骤302中，累计交替发送正、负脉冲的周期次数。
在执行步骤302的同时执行步骤303和步骤304。
在步骤303中，检测步进电机的工作状况；
在步骤304中，判断步进电机是否停止工作。
如果步进电才几停止工作，则在步骤305中，停止发送脉冲。至此结束整个才全测过程。
如果步进电机正常工作，则返回步骤303。
在实际检测步进电机的耐久性时，在某些情况下，检测人员可能并不总 是需要对步进电机的耐久性进行定量地检测，而只要进行定性地检测即可。
在这种情况下，采用图4所示的方法即可。
在步骤401中，周期性地交替发送正脉冲和负脉冲以驱动步进电机工作。 在步骤402中，累计交替发送正、负脉沖的周期次数； 在步骤403中，判断累计的周期次凝义否到达设定值。 如果累计的周期次数到达设定值，则执行步骤406,否则返回步骤402。
在步骤404中，检测步进电机的工作状况； 在步骤405中，判断步进电机是否停止工作。 如果步进电才几停止工作，则执行步骤406，否则返回步骤404。 在步骤406中，停止发送脉冲。至此结束整个4企测过程。 另外，为了便于检测人员可以随时停止整个检测过程，从而使检测更加 灵活，还可以在图3、图4所示的方法中增加一个步骤，即判断是否收到枱r 测人员输入的取消指令，并在收到检测人员输入的取消指令时停止发送脉冲， 结束整个的检测过程。
根据所述公开的实施例，可以使得本领域技术人员能够实现或者使用本 发明。对于本领域技术人员来说，这些实施例的各种修改是显而易见的，并 且这里定义的总体原理也可以在不脱离本发明的范围和主旨的勤出上应用于 其他实施例。以上所述的实施例仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限 制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改 进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种步进电机的耐久性检测系统，包括用于驱动步进电机工作的驱动装置，其特征在于，还包括可编程控制器，用于周期性地交替发送正脉冲和负脉冲给所述驱动装置，以驱动所述步进电机进行工作，并累计交替发送正、负脉冲的周期次数；和反馈单元，用于检测所述步进电机是否工作，并在检测到所述步进电机停止工作时通知可编程控制器停止发送脉冲，以结束检测过程。
2、 如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可编程控制器还用于 在累计的周期次数达到设定值时，停止发送脉沖以结束检测过程。
3、 如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可编程控制器还用于 在收到取消指令时停止发送脉沖以结束检测过程。
4、 如权利要求l、 2或3所述的系统，其特征在于，所述正向脉冲有多 个，所述负向脉冲也有多个。
5、 一种步进电机的耐久性检测系统，包括用于驱动步进电机工作的驱 动装置，其特征在于，还包括检测驱动单元，用于周期性地交替发送正向脉沖和负向脉冲给所述驱动装置，以驱动所述步进电机进行工作；累计单元，用于累计检测驱动单元交替发送正、负脉冲的周期次数；和 反馈单元，用于检测所述步进电机是否工作，并在检测到所述步进电机停止工作时控制检测驱动单元停止发送脉冲，以结束检测过程。
6、 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述累计单元还用于在累 计的周期次数达到设定值时，控制检测驱动单元停止发送脉冲以结束检测过 程。
7、 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测驱动单元还用于 在收到取消指令时停止发送脉冲以结束检测过程。
8、 如权利要求5、 6或7所述的系统，其特征在于，所述正向脉冲有多 个，所述负向脉沖也有多个。
9、 一种步进电机的耐久性检测方法，其特征在于，包括 周期性地交替发送正脉冲和负脉冲，以驱动步进电机工作；累计交替发送正、负脉冲的周期次数，并检测所述步进电机的工作状况; 当检测到所述步进电机停止工作时停止发送脉冲，以结束4全测过程。
10、 如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括在累计的周 期次数达到设定值时，停止发送脉冲以结束4企测过程。
11、 如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括在收到取消 指令时，停止发送脉冲以结束检测过程。
全文摘要
本发明公开一种步进电机的耐久性检测系统，包括用于驱动步进电机工作的驱动装置，还包括可编程控制器，用于周期性地交替发送正脉冲和负脉冲给所述驱动装置，以驱动所述步进电机进行工作，并累计交替发送正、负脉冲的周期次数；和反馈单元，用于检测所述步进电机是否工作，并在检测到所述步进电机停止工作时通知可编程控制器停止发送脉冲，以结束检测过程。本发明中提供的系统，其结构简单，所采用零部件的价格也比较低廉，因此该系统的价格也比较低，能够有效地降低企业的成本。本发明还公开一种步进电机的耐久性检测方法。
文档编号G01R31/34GK101509957SQ20081018290
公开日2009年8月19日 申请日期2008年12月5日 优先权日2007年12月27日
发明者蒋民富 申请人:上海华普发动机有限公司