专利名称：转台机械回转限位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种回转运动设备限位机构，特别涉及一种回转运动设 备转台机械回转限位机构。
背景技术：
在经纬仪、陀螺仪等回转运动设备中，出于对设备保护和设备精度的要 求，通常对回转部件同时进行电限位和机械限位。
目前，经纬仪、陀螺仪等回转运动设备中对转台进行机械限位的机构主 要由固定在转台边缘的撞块、基座上的固定座和转块构成。所述的转块包括 第一拨叉和第二拨叉，两个拨叉形成"V"形；第一拨叉和第二拨叉相接处加 工圆孔，该圆孔与固定座上安装的转轴动配合，转块可以绕该转轴转动。转 台在起始位置和限位位置时，第一拨叉和第二拨叉分别与固定座上的凸起相 接触。所述的凸起为"V"形凸起；转台在起始位置时，其上的撞块与第一拨 叉的外边缘相接触；此时第一拨叉处于高位，第二拨叉处于低位，第二拨叉 的下边缘与固定座上的"V"形凸起相接触。转台顺时针转动，当撞块碰到第 一拨叉时，拨动转块，使转块绕转轴转动，第一拨叉转动到低位，第二拨叉 处于高位，第一拨叉的下边缘与固定座上的"V"形凸起相接触；转台继续转 动，当撞块碰到第二拨叉的外边缘时停止转动。转台逆时针转动，当撞块碰 到第二拨叉时，拨动转块，使转块绕转轴转动，第二拨叉转动到低位，第一 拨叉处于高位，第二拨叉的下边缘与固定座上的"V"形凸起相接触；转台继 续转动，当撞块碰到第一拨叉的外边缘时停止转动。这种限位机构的缺点是 存在死区，不能实现720°限位；若要实现720。限位，就需要减小第一拨叉 与第二拨叉之间的夹角，这样又带来第一拨叉与第二拨叉抗剪切强度小，抗 冲击力差，使用寿命短的问题。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现回转运动设备中回转运
动部件0。 -720°范围转动，并且抗冲击能力强，使用寿命长的转台机械回转 限位机构。
本实用新型的转台机械回转限位机构包括固定在转台边缘的撞块，基座 上的固定座，转块；所述的转块包括第一拨叉和第二拨叉，其特征在于所述 的转块还包括挡叉；挡叉和第一拨叉、第二拨叉形成"Y"形，挡叉、第一拨 叉和第二拨叉交接处的圆孔与固定座上的转轴动配合；转台在起始位置时， 挡叉的第一边缘与固定座上的凸起相接触；转台转到限位位置时，挡叉的第 二边缘与固定座上的凸起相接触。
转台在起始位置时，其上的撞块与第一拨叉的外边缘相接触；此时第一 拨叉处于高位，第二拨叉处于低位，挡叉的第一边缘与固定座上的凸起相接 触。转台顺时针转动，当撞块碰到第一拨叉时，拨动转块，使转块绕转轴转 动，第一拨叉转动到低位，第二拨叉处于高位，挡叉的第二边缘与固定座的 凸起相接触；转台继续转动，当撞块碰到第二拨叉的外边缘时停止转动。转 台逆时针转动，当撞块碰到第二拨叉时，拨动转块，使转块绕转轴转动，第 二拨叉转动到低位，第一拨叉处于高位，挡叉的第一边缘与固定座上的凸起 相接触；转台继续转动，当撞块碰到第一拨叉的外边缘时停止转动。由于转 台从起始位置转到限位位置，挡叉转动的角度较小，因而撞块与第一拨叉和 第二拨叉之间、挡叉与多边形凸起之间产生的冲击力小，提高了机构的使用 寿命。
所述的固定座上的凸起为多边形凸缺，转块的挡叉伸入该多边形凸缺中； 当转台处于起始位置和限位位置时，挡叉的第一边缘和第二边缘分别与多边 形凸缺相对的两个内表面相接触。
所述的挡叉的第一边缘和第二边缘粘贴垫片，以减小转台转动到起始位
置和限位位置时挡叉与多边形凸缺之间的冲击。
所述的转轴有一台肩；固定座上固定的压板的中央圆孔套在转轴台肩处， 将转块限定在多边形凸缺内。
图l为本实用新型主视图。图中4转块，5第一拨叉，6第二拨叉，7挡 叉，8挡叉的第一边缘，9挡叉的第二边缘，IO凸起，ll凸起的第一内表面， 12凸起的第二内表面。
图2为图1的A-A向剖视图。图中1撞块，2压板，3转轴，13固定座。
具体实施方式
如图l、 2所示，本实用新型的转台机械回转限位机构包括固定在转台边 缘的撞块l，基座上的固定座13，转块4;所述的转块4包括第一拨叉5、第 二拨叉6和挡叉7，挡叉7和第一拨叉5、第二拨叉6形成"Y"形。所述的 固定座13上的凸起10为多边形凸缺，挡叉7伸入该多边形凸缺中。固定座 13上安装转轴3，转轴3有一台肩；第一拨叉5、第二拨叉6与挡叉7的交接 处加工通孔，该通孔与转轴3动配合；压板2采用螺钉固定在固定座13上， 并且压板2中央的圆孔套在转轴3的台肩处，将转块4限定在多边形凸缺内。
凸起10的第一内表面11与凸起10的第二内表面12位置相对。转台在 起始位置时，挡叉的第一边缘8与固定座13上的凸起10的第一内表面11相 接触；转台转到限位位置时，挡叉的第二边缘9与固定座13上的凸起10的 第二内表面12相接触。
所述的挡叉的第一边缘8和第二边缘粘贴垫片，以减小转台转动到起始 位置和限位位置时挡叉7与多边形凸缺之间的冲击。
权利要求1、一种转台机械回转限位机构，包括固定在转台边缘的撞块，基座上的固定座，转块；所述的转块包括第一拨叉和第二拨叉，其特征在于所述的转块(4)还包括挡叉(7)；挡叉(7)和第一拨叉(5)、第二拨叉(6)形成“Y”形，挡叉(7)、第一拨叉(5)和第二拨叉(6)交接处的圆孔与固定座(13)上的转轴(3)动配合；转台在起始位置时，挡叉的第一边缘(8)与固定座(13)上的凸起(10)相接触；转台转到限位位置时，挡叉的第二边缘(9)与固定座(13)上的凸起(10)相接触。
2、 根据权利要求1所述的转台机械回转限位机构，其特征在于所述的固 定座(13)上的凸起(10)为多边形凸缺，转块(4)的挡叉(7)伸入该多 边形凸缺中；当转台处于起始位置和限位位置时，挡叉的第一边缘(8)和第 二边缘(9)分别与多边形凸缺相对的两个内表面相接触。
3、 根据权利要求1所述的转台机械回转限位机构，其特征在于所述的挡 叉的第一边缘(8)和第二边缘(9)粘贴垫片。
4、 根据权利要求l所述的转台机械回转限位机构，其特征在于所述的转 轴(3)有一台肩；固定座(13)上固定的压板(2)的中央圆孔套在转轴(3) 台肩处。
专利摘要本实用新型涉及一种转台机械回转限位机构，该机构包括固定在转台边缘的撞块，基座上的固定座，转块；转块包括第一拨叉、第二拨叉和挡叉；挡叉和第一拨叉、第二拨叉形成“Y”形，挡叉、第一拨叉和第二拨叉交接处的圆孔与固定座上的转轴动配合；转台在起始位置时，挡叉的第一边缘与固定座上的凸起相接触；转台转到限位位置时，挡叉的第二边缘与固定座上的凸起相接触。由于转台从起始位置转到限位位置，挡叉转动的角度较小，因而撞块与第一拨叉和第二拨叉之间、挡叉与多边形凸起之间产生的冲击力小，提高了机构的使用寿命。
文档编号G01C19/26GK201187997SQ200820071690
公开日2009年1月28日 申请日期2008年4月14日 优先权日2008年4月14日
发明者韩光宇, 高云国 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所