专利名称：导航服务器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航服务器，其通过向移动体具有的导航装置发送道路交 通信息，来支援上述导航装置对上述移动体的引导。
背景技术：
已提出以下一种现有技术，在某区域发生地震、水灾等灾害后、或是预测 到将要发生灾害后，为了使行驶于该区域的汽车避免遭受灾害的影响，迅速设 定迂回路径，并将所述迂回路径等通知给汽车上搭载的导航装置(参照日本特
开2004-156941号公才艮)。
然而，根据上述现有技术，根据模拟等来决定由于发生突害而对汽车的行 驶带来障碍的可能性较高的地点，并设定迂回路径来避免汽车通过该地点。因 此，在模拟结果与实际的灾害状况相背离的情况下，有可能会设定相对所述灾 害状况并不恰当的迂回路径。例如，有可能设定以下一种3各径即，特意迂回 实际上对汽车的行驶带来障碍的可能性明显较低的路段。此外，与此相反，有 可能设定包含会对汽车的行驶带来障碍的可能性较高的路段的迂回路径。所 以，有可能对通过导航装置(汽车导向装置)被通知了迂回路径的用户造成混 乱。
发明内容
所以，本发明的解决^果题在于提供如下一种导航服务器。该服务器能够在 根据实际的灾害状况，对灾害发生区域的各个路段的安全性的高低作出确切的 评价后，支援由导航装置对汽车等移动体的引导。
第一发明的导航服务器通过将道路交通信息发送给移动体所具有的导航 装置，来支援所述导航装置对所述移动体的引导，该导航服务器的特征为具有 支援地图存储部，其存储有支援地图信息，该支援地图信息包含由坐标列表示 的多个路段；第一支援处理单元，其从第一移动体具有的探测装置接收所述第 一移动体在多个时刻的位置，来作为探测信息；以及第二支援处理单元，其根据所述支援地图信息以及所述探测信息生成所述道路交通信息，并将一部分或 全部的所述道路交通信息发送给第二移动体具有的所述导航装置，所述第二支 援处理单元通过与突害信息源的通信，认识发生了灾害的区域，从所述多个路 段中抽取在所述区域中包含的路段，根据所述探测信息分別对所述抽取的路段 评价成本，根据所述成本生成所述道路交通信息。
根据第一发明的导航服务器，抽取发生灾害的区域中包含的路段，根据探 测信息评价所述抽取的路段各自的成本。在通过探测信息表述的第一移动体的 空间上及时间上的移动模式中，反映出灾害的影响的可能性高。因此，能够鉴 于实际的灾害状况以及道路状况，确切地评价发生灾害区域的各个路段的安全 性的高低，来作为所述各个路段的成本。另外，通过把才艮据各个路段的成本生
成的道路交通信息发送给导航装置，导航装置200引导第二移动体，根据实际 的灾害状况以及道路状况，避免受到所述灾害的影响。
第二发明的导航服务器的特征为，在第一发明的导航服务器中，所述第二 支援处理单元把所述灾害发生后，所迷第一移动体通辻的频度高的道路中包含 的所述路段的所述成本评价为低。
根据第二发明的导航服务器，能够在考虑了如下情形之后，来评价成本。 所述情形是指第一移动体的通过频度较高的道路中包含的路段受灾害影响较 小，安全的可能性高。所以，通过将根据各个路段的成本生成的道路交通信息 发送给导航装置，能够鉴于实际的灾害状况以及道路状况来引导第二移动体， 使其避免受到所述灾害的影响。
第三发明的导航服务器的特征为在第一发明的导航服务器中，所述第二 支援处理单元把在所述灾害发生后，所述第 一移动体使行进方向反向的频度高 的道路中包含的所述鴻、度的所述成本评价为高。
根据第三发明的导航服务器，能够在考虑了如下情形之后，来评价成本。 所述情形是指在灾害发生后，第一移动体使行进方向反向的频度高的道路中 包含的路段受到灾害的影响，不安全的可能性高。因此，通过把根据各个路段 的成本生成的道路交通信息发送给导航装置，能够鉴于实际的灾害状况以及道 路状况，来引导第二移动体，使其避免受到所述灾害的影响。
第四发明的导航服务器的特征为，在第一发明的导航服务 中，所述第二支援处理单元通过与所述第 一移动体具有的导航装置的通信，认识由所述导航 装置设定的导航路径，把即包含在所述导航路径中，又包含在所述灾害发生后 偏离所述第 一移动体的行驶路径的频度高的道路中的所述路段的所述成本评 价为高。
根据第四发明的导航服务器，能够在考虑了如下情形之后，来评价成本。
所述情形是指即包含在由第一移动体具有的导航装置设定的导航路径中，又 包含在臾害发生后偏离于第一移动体的实际行驶路径的道路中的路段，受到不 得不回避该路段的程度的灾害的影响，不安全的可能性高。因此，通过把根据 各个路段的成本生成的道路交通信息发送给导航装置，能够鉴于实际的灾害状 况以及道路状况来引导第二移动体，使其避免受到所述灾害的影响。
第五发明的导航服务器的特征为，在第一发明的导航服务器中，所述第二 支援处理单元运算所迷灾害发生前后的所述探测信息的偏差，把所述偏差大的 道路中包含的所述路段的所述成本评价为高。
根据第五发明的导航服务器，能够在考虑了如下情形之后，来评价成本。 所述情形是指在突害发生前后探测信息的偏差大的道路中包含的路段，受到 灾害的影响，不安全的可能性高。所以，通过把根据各个路段的成本生成的道 路交通信息发送给导^^装置，能够鉴于实际的突害状况以及道路状况来引导第 二移动体，使其避免受到所述突害的影响。
第六发明的导航服务器的特征在为，在第一发明的导航服务器中，所述第 二支援处理单元通过与所述导航装置的通信，认识所述第二移动体的出发位置 以及目的地位置，以优先包含所述成本低的所述赠^殳的方式，i殳定连结所述出 发位置以及所迷目的地位置的支援路径，生成表示一部分或全部所述支援路径 的信息，来作为所述道路交通信息。
根据第六发明的导航服务器，设定连结了第二移动体的出发位置以及目的 地位置的支援路径，作为道路交通信息，设定表示一部分或全部所述支援路径 的信息。如上所述，因为能够鉴于实际的灾害状况以及道路状况，确切地评价 发生灾害区域的各个路段的安全性的高低，来作为所述各个路段的成本，所以 通过把道路交通信息发送给导航装置，能够鉴于实际的灾害状况以及道路状况 来引导第二移动体，使其避免受到所述灾害的影响。
图1是本发明的导航服务器的构成说明图。
图2是表示本发明的导航服务器的功能的流程图。 图3是路段成本的评价方法的说明图(其一)。 图4是路^:成本的评价方法的说明图(其二)。 图5是路^:成本的评价方法的说明图(其三)。 图6是与灾害发生前后的导航路径的不同有关的说明图。
具体实施例方式
结合
本发明的导航服务器的实施例。
以下对本发明的导航服务器的结构进行说明。图i中所示的导航服务器 100，由能够经由网络分别与灾害信息中心服务器10以及汽车(移动体)2上搭 载的导航装置(还相当于"探测装置")200进行通信的一台或多台计算机构成。 导航装置200也可以搭载在除汽车以外的移动装置上，还可以由用户(相当于 一种移动体)携带。
导航服务器IOO具有支援地图存储部102、道路交通信息存储部104、第 一支援处理单元110和第二支援处理单元120。
在支援地图存储部102中存储有支援地图信息。在支援地图信息中，通过 坐标((纬度、经度)或(纬度、经度、高度)的列来表现构成道路的各路段的位 置、形状以及姿势等，并且，对各路段附加了用于识别所述各路段的路段识别息。
在道路交通信息存储部104中存储有从导^^装置200发送给导航服务器 100的探测信息、从道路交通信息中心的服务器等发送给导航服务器100的道 路交通信息。
第一支援处理单元110从汽车2上搭载的导航装置(探测装置)200接收该 汽车2在多个时刻的位置来作为"探测信息"。在探测信息中附带有用于识别汽 车2的编号(VIN),由此，可以识别多个探测信息是哪台汽车2的探测信息。 第一支援处理单元110从道路交通信息中心的服务器等接收各个路段的移动 成本等道路交通信息。
第二支援处理单元120根据与灾害信息中心服务器(灾害信息源)IO的通信，抽取发生灾害的区域包含的路段，并根据探测信息等分别对所述抽取的路
段进行成本评价。第二支援处理单元120根据支援地图信息、探测信息(以及 从道路交通信息中心获得的道路交通信息)以及所述成本，生成道路交通信息。 第二支援处理单元120将一部分或全部的所述道路交通信息发送给导航装置 200。
导航装置200由作为搭载在汽车2上的硬件的ECU或计算机、以及存储 在存储器中的，作为对所述计算机赋予各种功能的软件的导航程序构成。另外， 导航程序可以是最初就被存储在车载计算机的存储器(ROM)内，也可以是在出 现来自车载计算机的请求等任意的时机，经过网络或卫星广播，从服务器(省 略图示)将一部分或全部的该程序下载或广播到所述车载计算机中，并存储在 其存储器(EEPROM、 RAM)等中。
导航装置200具有输入装置201、输出装置202、导航地图存储部204、 第一处理单元210以及第二处理单元220。
输入装置201由配置在汽车2的中央操纵台等上的操作按钮及麦克风构 成，可以通过用户的操作或发声进行各种设定。输出装置202是配置在汽车2 的中央操纵台上的显示装置，显示或输出地图信息。在导航地图存储部204 中存储有输出装置202输出的导航地图信息等。在导航地图信息中，通过坐标 列来表示构成道路的各路段的位置、形状以及姿势等，并且，对各路段附加了 用于识别所述各路段的路段识别信息。即使由于导航地图信息与支援地图信息 的格式、数据结构不同，使得各地图信息中的坐标列的定义等不同，但由于对 同 一路段附附加了共同的路段识别信息，所以可以进行路段的匹配。
第一处理单元210根据与导航服务器100的通信，使所述导航服务器100 认识汽车2的出发位置Pl以及目的地位置p2。第二处理单元220根据与导航 服务器100的通信，认识在所述导航服务器100中生成的道路交通信息中的一 部分或者全部。第二处理单元220根据所述道路交通信息和存储在导航存储部 204内的导航地图信息设定导航路径r，并将所述导航路径r输出给输出装置 202。
导航服务器100、导航装置200的构成要素"认识"信息，具有以下的含义 所述构成要素接收信息；从数据库或存储器中搜索或读出信息；根据接收到的勤出信息，通过运算处理对信息进行计算、推定、设定、决定、搜索等；对数 据包进行解码使信息显现；并且还包含将计算出的信息保存到存储器中等，为 了进行其他的信息处理，对所述信息执行事先准备的所有信息处理。 以下说明具有上述结构的导航系统的功能。
在导航装置200中，根据由GPS接收器(图示省略)接收到的GPS信号、 搭载在汽车2上的加速度传感器和速度传感器(图示省略)等的输出，由第一处 理单元210按每个一定的时间间隔测定在时刻t的汽车2的位置p (t)(图2 / S022 )。把多个时刻的位置p( t )作为附加了汽车2的识别信息的"探测信息"， 发送或上传到导航服务器100。
与此相对应，在导航服务器100中，由第一支援处理单元110认识汽车2 的探测信息，或者将该探测信息存储或蓄积在交通信息存储部104中(图2/ SOll)。根据蓄积的探测信息，可以得到每个路段的通行所需时间等成本的统 计运算结果。而且，第一支援处理单元110定期从道路交通信息中心服务器接 收道路交通信息，并将所述道路交通信息代替先前的道路交通信息存储到交通 信息存储部104中。在道路交通信息中心提供的道路交通信息中，除了各路段 的移动所需时间、移动距离等之外，还包含对应有无交通限制高低发生变化的 各路4更的成本。
另夕卜，通过用户对输入装置201进行操作，输入或设定汽车2的目地位置 P2(图2 / S024)。此外，第一处理单元210把汽车2的目的地位置p2以及在上 述目的地位置p2的输入时刻t，的汽车2的位置p(t，)，即出发位置Pl，在附加 了汽车2的识别信息后，发送或上传到导航服务器100。
与此对应，在导航服务器100内，第一支援处理单元110认识汽车2的出 发位置Pi以及目的地位置P2(图2/S012)。并且，第一支援处理单元IIO从支 援地图存储部102读取支援地图信息，从道路交通信息存储部104读取探测信 息，并且根据所述读出的信息，设定连结了所述汽车2的出发位置Pl和目的 地位置P2的支援路径R(图2/S013)。在到达目的地位置p2的移动距离或预测 所需时间最短，或是在到达目的地位置p2的行驶中汽车2的燃料费最低等条 件下，设定支援路径R。如后所述，在发生灾害时，考虑通过第二支寺爰处理单 元120评价的发生突害的区域中包含的路段的成本，来设定支援路径R。
9并且，第二支援处理单元120从构成支援路径R的多个路段中抽取一部 分或全部的路段(图2/S014)。此外，第二支援处理单元120把所述抽取的路 段的鴻、度识别信息发送或下传到通过对目的地位置p2等附加的识别信息识别 的汽车2上搭载的导航装置200。
与此对应，在导航装置200内，第二处理单元220根据所述路段识别信息、 导航地图存储部204存储的导航地图信息、汽车2的出发位置(也可以是与目 的地位置p2的输入时刻不同时刻的汽车2的当前位置)pi以及事先输入的目的 地位置P2，设定如图4所示的导航路径r,并且，输出装置202将该导航路径 r与导航地图信息一同输出(图2/S028)。除导航路径r之外，与导航地图信息 一同输出或显示汽车2的当前位置p (t)以及表示前进方向(方位)的图标等。 并且，第二处理单元220把构成导航路径r的全部路段的路段识别信息在附加 了汽车2的识别信息后，发送或上传到导航服务器100。
与此对应，在导航服务器100内，第二支援处理单元120认识或存储所述 路段识别信息、以及根据所述路段识别信息识别的路段所构成的导航路径r (图 2/S015)。
第二支援处理单元120通过稳定地与灾害信息中心服务器10进行通信， 认识有无灾害的发生。在发生了灾害的情况下或者在灾害发生的可能性高的情 况下，认识所述灾害发生区域(图2/S016)。并且，第二支援处理单元120根 据支援地图信息，抽取灾害发生区域包含的路段(图2/S017)。
而且，第二支援处理单元120对所述抽取的路段的成本进行评价(图2/ S018)。例如，第二支援处理单元120将以下路段的成本评价为低，该路段为 在发生了所述灾害后，如图3所示，汽车2通过(以下那样使行进方向反向的 情况不包括在内)的频度高的道路包含的路段。这是因为考虑到在发生灾害后， 汽车(或探测车)2的通过频度高的道路所包含的路段受灾害影响较小，安全的 可能性4交高。
另外，第二支援处理单元120把发生突害后，如图3所示，汽车2使行进 方向反向或者使行进方向成为U型的频度高的道路所包含的路段的成本评价 为高。这是因为考虑到在发生灾害后，汽车2使行进方向反向的频度高的道路 中所包含的路段受到灾害的影响，不安全的可能性高。
10此外，第二支援处理单元120将以下路段的成本评价为高。该路段为如 图4所示，即包含在导航路径r(参照图2/S015)中，又包含在发生灾害后偏离 汽车2的行驶路径的频度高的道路中的路段。这是因为考虑到即包含在导航路 径r中，又包含在发生灾害后偏离汽车2的行驶路径的道路中的路段受到汽车 2不得不回避该路段的程度的灾害影响，不安全的可能性高。
另外，第二支援处理单元120对灾害发生前后的探测信息的偏差进行运 算，将所述偏差大的道路中包含的路段的成本评价为高。这是因为考虑到在灾 害发生前后探测信息的偏差大的道路中包含的路段受到突害的影响，不安全的 可能性高。例如，即便是附加了同一识别信息的探测信息，如图5所示那样， 根据灾害发生前的探测信息运算得到的行驶路径中的、与根据灾害发生后的探 测信息运算得到的行驶路径不同的道路中包含的路段的成本被评价为高。而 且，根据灾害发生前的探测信息运算得到的汽车2的交通量或平均通行时间与 根据灾害发生后的探测信息运算得到的汽车2的交通量或平均通行时间之间 的偏差超过了阈值的道路中包含的路段的成本被评价为高。
此外，还可以根据灾害发生后的经过时间的长短，选择性地采用上述多个 方法。此外，还可以按照上述方法，对发生突害的区域中包含的路段的成本的 初始值进行增减，由此来最终评价发生灾害的区域中包含的路段的成本。可以 与对应于灾害发生前的探测信息以及道路交通信息中心的道路交通信息的成 本无关地设定灾害发生后的各路段的成本的初始值，还可以通过对灾害发生前 的成本加上与发生灾害对应的成本，来设定灾害发生后的各^各段的成本的初始 值。并且，即使是同一路革史，也可以根据不同的突害类别，使成本具有差别。 例如，可以在支援地图信息部中，对路段识别信息附加表示突害类别以及成本 的组合的信息，在第二支援处理单元120除了认识到灾害发生区域之外还认识 到灾害类别(地震、火灾、洪水等)时，在对应所述灾害类别，初始设定了所述 区域中包含的各路段的成本后，通过像上述那样根据探测信息对该初始值进行 增减，最终评价各个路段的成本。此外，可以对应突害的程度来设定灾害发生 区域中包含的路段的成本的初始值，例如，烈度或震级越大将发生地震的区域 包含的路段的成本的初始值设定得越高。并且，还可以将灾害发生区域中包含 的路段的成本的初始值一律设定为高于其他区域的路段。并且，第二支援处理单元120以优先包含所述成本低的路段的方式，设定 连结出发位置pt以及目的位置p2的支援路径R(图2/S013)。并且，如上所述， 第二支援处理单元120从支援路径R中抽取路段(图2 / S014)，将所述抽取的 路段的路段识别信息作为与灾害发生对应的道路交通信息，发送给导航装置 200。当汽车2的当前位置p (t)在突害发生区域内或是在其附近区域时，可 以与支援路径无关地，将所述区域中包含的路段的成本与路段识别信息一同， 作为发生灾害时的道路交通信息，发送给导航装置200。
作为是与灾害发生相对应的道路交通信息的发送对象的导航装置200，选 择出发位置pn目的地位置p2、支援路径R或根据探测信息掌握的当前位置p (t)包含于灾害发生区域中或其附近的范围中的汽车2所搭载的导航装置 200。
与此对应，在导航装置200中，第二处理单元220能够在发生灾害时设定 并输出图6中实线所示的导航路径r，该实线所示的导航路径r与图6中点划 线表示的没有发生灾害时的通常的导航路径r不同。
根据能够发挥上述功能的导航系统，抽取发生灾害的区域中包含的路段， 根据探测信息，评价所抽取的路段各自的成本(图2/S016 ~ S018、参照图3 ~ 图5)。在通过探测信息表述的汽车2的空间上及时间上的移动模式中，反映 出灾害的影响的可能性高。因此，能够鉴于实际的突害状况以及道路状况，确 切地评价发生灾害区域的各个路段的安全性的高低，来作为所述各个路段的成
200,导航装置200通过与灾害发生对应的导航路径r的输出等来引导汽车2, 根据实际的灾害状况以及道路状况，使汽车2避免受到所述灾害的影响(图2 /S026、参照图6)。
权利要求
1.一种导航服务器，通过将道路交通信息发送给移动体具有的导航装置，来支援所述导航装置对所述移动体的引导，其特征在于，具备支援地图存储部，其存储有支援地图信息，该支援地图信息包含由坐标列表示的多个路段；第一支援处理单元，其从第一移动体具有的探测装置接收所述第一移动体在多个时刻的位置，来作为探测信息；以及第二支援处理单元，其根据所述支援地图信息以及所述探测信息生成所述道路交通信息，并将一部分或全部的所述道路交通信息发送给第二移动体具有的所述导航装置，所述第二支援处理单元通过与灾害信息源的通信，认识发生了灾害的区域，从所述多个路段中抽取在所述区域中包含的路段，根据所述探测信息分别对所述抽取的路段评价成本，根据所述成本生成所述道路交通信息。
2. 根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于， 所述第二支援处理单元把所述灾害发生后，所述第一移动体通过的频度高的道路中包含的所述路段的所述成本评价为低。
3. 根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于， 所述第二支^爰处理单元把在所述突害发生后，所述第一移动体使行进方向反向的频度高的道路中包含的所述路段的所述成本评价为高。
4. 根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，所述第二支援处理单元通过与所述第一移动体具有的导4元装置的通信，认 识由所述导航装置设定的导航路径，把即包含在所述导航路径中，又包含在所 述灾害发生后偏离所述第一移动体的行驶路径的频度高的道路中的所述路段 的所述成本评价为高。
5. 根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于， 所述第二支援处理单元运算所述突害发生前后的所述探测信息的偏差，把所述偏差大的道路中包含的所述路段的所述成本评价为高。
6. 根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，所述第二支援处理单元通过与所述导航装置的通信，认识所述第二移动体的出发位置以及目的地位置，以优先包含所述成本低的所述路段的方式，设定连结所述出发位置以及所述目的地位置的支援路径，生成表示"部分或全部所述支援路径的信息，来作为所述道路交通信息。
全文摘要
提供一种导航服务器，能够在根据实际的灾害状况，对灾害发生区域的各个路段的安全性的高低作出确切的评价后，支援由导航装置对汽车等移动体的引导。根据本发明的导航服务器(100)，抽取发生灾害的区域中包含的路段，根据探测信息评价该抽取的路段各自的成本。在通过探测信息表述的汽车(第一移动体)(2)的空间上及时间上的移动模式中，反映出灾害的影响的可能性高。因此，能够鉴于实际的灾害状况以及道路状况，确切地评价发生灾害区域的各个路段的安全性的高低，来作为该各个路段的成本。另外，通过把根据各个路段的成本生成的道路交通信息发送给导航装置(200)，导航装置(200)引导汽车(第二移动体)(2)，根据实际的灾害状况以及道路状况，避免受到所述灾害的影响。
文档编号G01C21/26GK101689333SQ20088002206
公开日2010年3月31日 申请日期2008年3月26日 优先权日2007年6月27日
发明者今井武, 秦康范, 菅原爱子, 野川忠文, 铃木猛康 申请人:本田技研工业株式会社