专利名称：：一种全自动生化分析仪控制系统的制作方法
技术领域：
：本发明属于医疗器械
技术领域：
，涉及一种全自动生化分析仪控制系统。
背景技术：
：全自动生化分析仪是一种集光、机、电于一体的生化检验设备，可实现多个样品、多个项目的同时反应与检测，具有自动化程度高、测量速度快、测量结果准确的优点。广泛用于医院和科研院所，对各种生化指标进行检测。全自动生化分析仪主要包括试剂盘、样品盘、反应盘和相应的样品臂和试剂臂。试剂臂和加样臂，分别从试剂盒和样品杯中吸取试剂和样品，加到反应盘中指定的反应槽里，在恒温状态下孵育一定的时间，光电接收器获得检测信号，经计算机处理、储存后打印出检测报告。试剂盘、样品盘、反应盘和相应的样品臂和试剂臂均有步进电机带动，具体由计算机按编好的程序发出指令给步进电机驱动器，驱动步进电机带动运动部件按程序运转，完成检测任务(见图1)。图1中所示T1为样品臂从吸取样品到加到反应盘中的反应槽里，再返回原始位置所用的时间；T2为试剂臂吸取试剂加到反应盘中的反应槽里，再返回原始位置所用的时间；T3为反应盘旋转一周所用的时间。从开始吸取第一个样品加到反应盘，到第二个样品开始吸取为一个加样周期；从开始吸取第一个试剂加到反应盘，到第二个试剂开始吸取为一个试剂添加周期；反应盘旋转一周为一个检测周期；样品、试剂添加周期和检测周期时间的长短是决定仪器检测速度快慢的主要因素。因此，提高加样臂、试剂臂和反应盘的运行速度是提高全自动生化分析仪检测速度的关键。部件的运行速度由计算机发出指令给步进电机驱动器来控制步进电机实现的。目前国产全自动生化分析仪的检测速度低于370项目/小时，主要原因是提高运动部件运行速度，将造成运动部件产生过冲现象，易造成部件的损坏、检测准确度降低(运动部件的速度不能超过0.5米/秒)。采用一种新的控制方式，对加样臂、试剂臂和反应盘的运行速度进行合理的分配，提高运动部件运行速度，运动部件又不过冲，检测精度且准确可靠，这对提髙国产全自动生化分析仪的整体水平将起到关键作用。具有良好的经济效益和社会效益。
发明内容本发明的目的即是针对国产全自动生化分析仪检测速度慢的问题，对全自动生化分析仪的控制方式加以改进，提高其检测速度。本发明完成其发明任务采取的技术方案主要是对全自动生化分析仪的加样臂、试剂臂和反应盘的运行速度进行合理的分配，达到提高全自动生化分析仪检测速度的目的。全自动生化分析仪检测速度的快慢主要决定于加样臂、试剂臂和反应盘运动的快慢，即仪器运动周期的长短。由于仪器本身特定的限制，运动部件、运动速度和仪器本身存在着一定的制约关系，限制了仪器的速度。如果提高速度，将显著增加运动部件的动能(其动能大小是1/2mv〃)，使运动部件制动时产生过冲现象，易造成部件损坏、检测准确度降低，因此目前国产全自动生化分析仪基本上运动部件的速度控制在比较低的水平(0.5米/秒)，检测速度处于370项目/小时以下(不同的生产厂家运动部件的重量、主动轮和从动轮的速比不同，运动部件速度设定有一定的差异，但均以运动部件不过冲、检测速度最快为设定的依据)。提高运动部件的运行速度，又使运动部件在制动时动能不大，不产生过冲现象，制动位置又准确，使全自动生化分析仪的检测速度得到大幅度提高，是本发明所要达到的目的，也是本发明的理论基础。目前国产全自动生化分析仪控制系统是计算机发出指令给步进电机驱动器，步进电机带动运动部件以0.5米/秒的速度(匀速)运行全部行程，整个全自动生化分析仪的检测速度是365项目/小时，运行精度和检测精度均有可靠的保证。超过0.5^/秒速度运行，部件则过冲，精度就下降。新的全自动生化分析仪控制系统，计算机发出指令给步进电机驱动器，步进电机带动部件以0.6米/秒的速度(匀速)运行到整个行程的88-92%时，运动部件从0.6米/秒的速度减速(均匀)运行，到运行完全部行程时(运动部件的速度接近0米/秒)，控制系统发出指令给驱动器，运行部件进行制动，之后按程序进行下一项目的运动。运行精度和检测精度均有可靠的保证。使全自动生化分析仪的检测速度达到466项目/小时。本发明提出的一种新的控帝仿式，对加样臂、试剂臂和反应盘的运行速度控制进行合理的分配，提高运动部件运行速度，运动部件又不过冲，检测精度且准确可靠，这对提高国产全自动生化分析仪的整体水平将起到关键作用。具有良好的经济效益和社会效益。图1为全自动生化分析仪控制系统示意图。图2为原有全自动生化分析仪控制方式示意图。图3为本发明控制方式示意图。具体实施例方式目前国产全自动生化分析仪控制举例(a):计算机控制全自动生化分析仪各个运动部件以0.5米/秒速度运转，在完成百分之百行程后进行制动(见图2)，之后按程序进行下一项目的运动。计算机控制运动部件自动拿取定量的样品和试剂，经恒温稳定相应的时间，自动检测，并把检测结果处理、储存和打印出来。检测速度达到365项目/小时(见表1)。表l100次平均加样臂试剂臂反应盈重复性％交叉污染率％检测速度过冲c腿)1.11.21.0检测结果1.21.3365运动部件运动周期Ta-PS/0.5二2S(秒)本发明控制实施例(b):计算机控制全自动生化分析仪各个运动部件以0.6米/秒的速度运转，在完成百分之九十行程后进行降速行驶，从0.6米/秒的速度逐步降低(规律是一条直线)。在完成百分之百行程后进行制动(见6图3)，之后按程序进行下一项目的运动。计算机控制运动部件自动拿取定量的样品和试剂，经恒温稳定相应的时间，自动检测，并把检测结果处理、储存和打印出来。检测速度达到466项目/小时(见表2)。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>运动部件运动周期Tb=0.9S/0.6+0.1S/0.3=1.83S(秒)本发明控制方式运动部件和原有控制方式运动部件一个周期的时间差1.83S-2S=~0.17S(秒)多个运动部件的综合作用，使全自动生化分析仪的整个检测速度权利要求1、一种全自动生化分析仪控制系统，其特征在于对全自动生化分析仪的加样臂、试剂臂和反应盘的运行速度控制进行合理的分配，计算机发出指令给步进电机驱动器，步进电机带动部件以0.6米/秒的速度运行到整个行程的88-92％时，运动部件从0.6米/秒的速度减速(均匀)运行，到运行完全部行程时(运动部件的速度接近0米/秒)，控制系统发出指令给驱动器，运动部件进行制动，之后按程序进行下一项目的运动。全文摘要本发明属于医疗器械
技术领域：
，涉及一种全自动生化分析仪控制方式的系统；其特征在于对全自动生化分析仪的加样臂、试剂臂和反应盘的运行速度控制进行合理的分配，计算机发出指令给步进电机驱动器，步进电机带动部件以0.6米/秒的速度运行到整个行程的88-92％时，运动部件从0.6米/秒的速度减速运行，到运行完全部行程时(运动部件的速度接近0米/秒)，控制系统发出指令给驱动器，运动部件进行制动，之后按程序进行下一项目的运行。本发明提出的控制方式，对加样臂、试剂臂和反应盘的运行速度控制进行合理的分配，提高运动部件运行速度，运动部件又不过冲，检测精度且准确可靠，对于提高国产全自动生化分析仪的整体水平将起到关键作用。文档编号G01N35/02GK101477134SQ20091006408公开日2009年7月8日申请日期2009年1月15日优先权日2009年1月15日发明者张元宏申请人:洛阳灵达钽业科技有限公司