专利名称：道路周边目标距离测算系统及方法
技术领域：
本发明涉及导航系统，尤其涉及道路周边目标距离测算系统及方法。
背景技术：
目前，GPS导航系统是GPS定位系统重要应用方向之一。GPS导航系统 的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信 息，结合储存在导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与 此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置，并进行该位置附近的路线 引导。如图l所示，是现有的道路周边目标距离测算系统测算目标信息点与导 航对象距离的方式。L1为测算结果，是道路周边目标距离测算系统200与目标 信息点100的直线距离。该测算结果展示给用户，以提供一个直观的距离感受 给用户。
然而，当导航对象处在封闭的道路上时，这种目标检索距离测算技术所获 取的测算值并不理想，与真实情况差别太大。因为当用户驱车前往该信息点时， 却因为车辆道路两侧的隔离带，需要行驶数公里甚至上百公里才能经封闭道路 出口折回到达。因此，现有的道路周边目标距离测算系统仅能测试导航对象与 目标的直接距离，不能提供车辆需要行驶的实际距离，不便于用户判断达到目 标所需要的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路周边目标距离测算系统及其方法，旨在解 决导航对象处在封闭的道路上时，现有道路周边目标距离测算系统仅能测试导 航对象与目标的直接距离，不能提供车辆需要行驶的实际距离，不便于用户判断达到目标所需要的实际时间的问题。
本发明采取的技术方案为 一种道路周边目标距离测算系统，包括信息存
储模块、GPS接收模块、显示模块、道路周边目标搜索模块、道路周边目标确
定模块、封闭道路判断模块、路口搜索模块和距离测算模块，所述信息存储模
块用于存储地图数据与其他相关信息；所述GPS接收模块用于确定车辆所在的 实际位置；所述道路周边目标搜索模块获取道路周边的目标信息，发送给道路 周边目标确定模块供用户进行确定；所述封闭道路判断模块判断车辆当前是否 处于封闭道路；所述路口搜索模块用于搜索在封闭道路上离车辆最近的出口 ； 所述距离测算模块分别和GPS接收装置、道路周边目标确定模块、路口搜索模 块和显示模块相连，分别计算车辆当前位置到封闭道路出口的距离以及封闭道 路出口到道路周边目标的距离，并发送给显示模块显示。
本发明采取的技术方案还包括还包括同类信息搜索模块，所述同类信息 搜索模块分别与道路周边目标确定模块和信息存储模块相连，根据用户选定的 目标信息，自动检索跟该目标信息类似的信息。
本发明采取的技术方案还包括所述道路周边目标搜索模块从信息存储模 块中获取该道路周边的目标信息或接收用户直接输入的信息，并判断用户输入 的目标信息是否位于该道路周边，并给出相应的提示。
本发明采取的技术方案还包括所述封闭道路判断模块从信息存储模块中 获取数据或者读取道路两旁的标示或者用户的输入判断车辆当前是否处于封闭 道路。
本发明采取的技术方案还包括所述显示模块对车辆当前位置到封闭道路 出口的距离以及封闭道路出口到道路周边目标的距离分别数字显示，或者对车 辆当前位置到封闭道路出口的距离以及封闭道路出口到道路周边目标的距离的 数值之和进行数字显示，或者在电子地图上进行标注显示。
本发明采取的另 一技术方案为 一种道路周边目标距离测算方法，包括以 下步骤
5步骤A:搜索并确认道路周边目标以及车辆所处的位置；
步骤B:判断当前车辆所在道路是否为封闭道路，如果是进入步骤C:
步骤C:搜索封闭道路出口位置；
步骤D:根据周边目标位置、所处的实际位置及其封闭道路出口位置测算 得出距离。
本发明采取的技术方案还包括所述方法还包括步骤E:根据用户选定的 目标信息，检索跟该目标信息类似的信息，并将检索结果显示给用户。
本发明采取的技术方案还包括所述步骤B还包括如果车辆所在道路不 是封闭道路，根据周边信息点位置和所处的实际位置测算得出距离。
本发明采取的技术方案还包括所述步骤A中，搜索并确认道路周边目标 具体包括道路周边目标搜索模块从信息存储模块中获取该道路周边的目标信 息或接收用户直接输入的信息，并判断用户输入的目标信息是否位于该道路周 边，并给出相应的提示。
本发明采取的技术方案还包括在所述步骤B中，判断当前车辆所在道路 是否为封闭道路具体为封闭道路判断模块从信息存储模块中获取数据或者读 取道路两旁的标示或者用户的输入判断车辆当前是否处于封闭道路。
本发明的有益效果在于本发明的道路周边目标距离测算系统及其方法， 根据是否所在封闭道路，来测算距离，由于首先搜索出导航车辆所在的封闭道 路的前方出口 ，再进行参照点至封闭道路出口的直线距离，并进行封闭道路出 口至检索结果的结果测算，测算结果之后展现给用户，因此，该测算结果参考 价值更大。本发明的有益效果还在于本发明的道路周边目标距离测算系统及 其方法根据用户选定的目标信息，自动检索跟该目标信息类似的信息，并将检 索结果显示给用户，其能在车辆距离用户选定的周边目标较远时，提供相类似 的目标供用户选择。
附图1为现有现有的道^ 各周边目标距离测算系统的测算结果示意附图2为本发明实施例的il^各周边目标距离测算系统的测算结果示意图； 附图3为本发明实施例的现有的道路周边目标距离测算系统的结构示意
附图4为本发明实施例的现有的道路周边目标距离测算方法的流程图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进4亍进一步详细il明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图2,本发明实施例的道路周边目标距离测算系统首先判断车辆是 否处于封闭道路路段，如果车辆处在封闭道路路段，车辆必须经由封闭道路出 口才能驶离封闭的道路，因此，本发明实施例实施例采用了先搜索封闭道路出 口 300，再测算目标道路距离测算系统200位置至所述出口 300的距离L2以及 所述出口 200至目标信息点100的距离L3,将距离L2与L3之和作为测算结 果提供给用户参考，并分别告知用户两段路程的距离；如果车辆未处于封闭道 路路段，则提供具有道路周边目标距离测算系统的车辆到目标信息点100的直 线距离Ll给用户参考。
请参阅图3,为本发明实施例的道路周边目标距离测算系统的结构示意图。 本发明实施例的道路周边目标距离测算系统200包括信息存储模块210、道路 周边目标搜索模块220、道路周边目标确定模块230、 GPS接收装置240、封闭 道路判断模块250、路口搜索模块260、距离测算模块270和显示模块280。
信息存储模块210用于存储地图数据与其他相关信息；道路周边目标搜索 模块220从信息存储模块210中获取该道路周边的目标信息，发送给道路周边 目标确定模块230供用户进行确定，道路周边目标搜索模块220也可以接收用户直接输入的信息并判断用户输入的目标信息是否位于该道路周边，并给出相
应的提示；GPS接收装置240用于确定车辆当前所处的位置；封闭道路判断模 块250从信息存储模块210中获取数据判断车辆当前是否处于封闭道路，在本 发明的其他实施例中，封闭道路判断模块250也可以从其他地方获取数据进行 判断，例如读取道路两旁的标示或者根据用户的输入；路口搜索模块260与封 闭道路判断模块250相连，获取该道路在封闭道路上的出口，另外，在本发明 的其他实施例中，路口搜索模块260也可以和信息存储模块210相连，获取该 道路在封闭道路上的出口 。距离测算模块270分别和GPS接收装置240、道路 周边目标确定模块230、路口搜索模块260和显示模块280相连，分别计算车 辆当前位置到封闭道路出口的距离L2以及封闭道路出口到道路周边目标的距 离L3,并发送给显示才莫块280显示。显示方式包括对L2或L3的数值进4亍 分别数字显示；或者对L2和L3的数值之和进行数字显示；或者在电子地图上 进行标注显示。
在本发明的实施例中，道路周边目标距离测算系统还可以包括同类信息搜 索模块280,同类信息搜索模块280分别与道路周边目标确定模块230和信息 存储模块210相连，根据用户选定的目标信息，自动检索跟该目标信息类似的 信息，并将^^索结果显示给用户，其能在车辆距离用户选定的周边目标较远时， 提供相类似的目标供用户选择。
请参考图4，为本发明实施例的道路周边目标距离测算方法的流程图，本 发明实施例的道路周边目标距离测算方法包括以下步骤
步骤S401:搜索并确认道路周边目标；
其中，道路周边目标搜索模块220从信息存储模块210中获取该道路周边 的目标信息，发送给道路周边目标确定模块230供用户进行确定，道路周边目 标搜索模块220也可以接收用户直接输入的信息并判断用户输入的目标信息是 否位于该道路周边，并给出相应的提示。
步骤S402:确定车辆所处的实际位置；步骤S403:判断当前车辆所在道路是否为封闭道路，如果是封闭道路，则 执行步骤S404;如果不是封闭道路，则执行步骤S406;
其中，封闭道路判断模块240从信息存储模块210中获取数据判断车辆当 前是否处于封闭道路，在本发明的其他实施例中，封闭道路判断模块240也可 以从其他地方获取数据进行判断，例如读取道路两旁的标示或者根据用户的输
入；
步骤S404:搜索封闭道路出口位置；
其中，路口搜索模块250与封闭道路判断模块240相连，获取该道路在封 闭道路上的出口，另外，在本发明的其他实施例中，路口搜索模块250也可以 和信息存储模块210相连，获取该道路在封闭道路上的出口 。
步骤S405:根据周边目标位置、所处的实际位置及其封闭道路出口位置测 算得出距离；
步骤S406:根据周边信息点位置和所处的实际位置测算得出距离； 步骤S407:对测算结果进行显示。
优选地，在步骤S407里，所述显示方式包括对L2或L3的数值进行分 别数字显示；或者对L2和L3的数值之和进行数字显示；或者在电子地图上进 行标注显示。
优选地，所述位置是指，该点在电子地图上的坐标。 本发明实施例的道路周边目标距离测算方法还可以包括
步骤S408:根据用户选定的目标信息，自动检索跟该目标信息类似的信息， 并将检索结果显示给用户。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。
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权利要求
1、一种道路周边目标距离测算系统，包括信息存储模块、GPS接收模块和显示模块，所述信息存储模块用于存储地图数据与其他相关信息；所述GPS接收模块用于确定车辆所在的实际位置；其特征在于还包括道路周边目标搜索模块、道路周边目标确定模块、封闭道路判断模块、路口搜索模块和距离测算模块，所述道路周边目标搜索模块获取道路周边的目标信息，发送给道路周边目标确定模块供用户进行确定；所述封闭道路判断模块判断车辆当前是否处于封闭道路；所述路口搜索模块用于搜索在封闭道路上离车辆最近的出口；所述距离测算模块分别和GPS接收装置、道路周边目标确定模块、路口搜索模块和显示模块相连，分别计算车辆当前位置到封闭道路出口的距离以及封闭道路出口到道路周边目标的距离，并发送给显示模块显示。
2、 根据权利要求1所述的道路周边目标距离测算系统，其特征在于还包 括同类信息搜索模块，所述同类信息搜索模块分别与道路周边目标确定模块和 信息存储模块相连，根据用户选定的目标信息，自动检索跟该目标信息类似的 信息。
3、 根据权利要求1或2所述的道路周边目标距离测算系统，其特征在于 所述道路周边目标搜索模块从信息存储模块中获取该道路周边的目标信息或接 收用户直接输入的信息，并判断用户输入的目标信息是否位于该道路周边，并 给出相应的提示。
4、 根据权利要求1或2所述的道路周边目标距离测算系统，其特征在于 所述封闭道路判断模块从信息存储模块中获取数据或者读取道路两旁的标示或 者用户的输入判断车辆当前是否处于封闭道路。
5、 根据权利要求1所述的道路周边目标距离测算系统，其特征在于所述 显示模块对车辆当前位置到封闭道路出口的距离以及封闭道路出口到道路周边 目标的距离分别数字显示，或者对车辆当前位置到封闭道路出口的距离以及封闭道路出口到道路周边目标的距离的数值之和进行数字显示，或者在电子地图上进4于一示注显示。
6、 一种道路周边目标距离测算方法，包括以下步骤步骤A:搜索并确认道路周边目标以及车辆所处的位置；步骤B:判断当前车辆所在道路是否为封闭道路，如果是进入步骤C-.步骤C:搜索封闭道路出口位置；步骤D:根据周边目标位置、所处的实际位置及其封闭道路出口位置测算4寻出3巨离。
7、 根据权利要求6所述的道路周边目标距离测算方法，其特征在于所述方法还包括步骤E:根据用户选定的目标信息，检索跟该目标信息类似的信息，并将检索结果显示给用户。
8、 根据权利要求6或7所述的道路周边目标距离测算方法，其特征在于所述步骤B还包括如果车辆所在道路不是封闭道路，根据周边信息点位置和所处的实际位置测算得出距离。
9、 根据权利要求6所述的道路周边目标距离测算方法，其特征在于在所述步骤A中，搜索并确认道路周边目标具体包括道路周边目标搜索模块从信息存储模块中获取该道路周边的目标信息或接收用户直接输入的信息，并判断用户输入的目标信息是否位于该道路周边，并给出相应的提示。
10、 根据权利要求8所述的道路周边目标距离测算方法，其特征在于在所述步骤B中，判断当前车辆所在道路是否为封闭道路具体为封闭道路判断模块从信息存储模块中获取数据或者读取道路两旁的标示或者用户的输入判断车辆当前是否处于封闭道路。
全文摘要
本发明适用于导航领域，提供了一种道路周边目标距离测算系统及方法，本发明的道路周边目标距离测算系统包括信息存储模块、GPS接收模块、显示模块、道路周边目标搜索模块、道路周边目标确定模块、封闭道路判断模块、路口搜索模块和距离测算模块，所述道路周边目标搜索模块获取道路周边的目标信息，发送给道路周边目标确定模块供用户进行确定；所述封闭道路判断模块判断车辆当前是否处于封闭道路；所述路口搜索模块用于搜索在封闭道路上离车辆最近的出口；所述距离测算模块分别计算车辆当前位置到封闭道路出口的距离以及封闭道路出口到道路周边目标的距离，并发送给显示模块显示。本发明根据是否所在封闭道路来测算距离，测算的结果对用户来说，更具有参考价值。
文档编号G01C21/26GK101482422SQ20091007602
公开日2009年7月15日 申请日期2009年1月5日 优先权日2009年1月5日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德计算机系统技术有限公司