专利名称：具有引导功能的电子装置及其对象引导方法
技术领域：
本发明是关于一种具有对象引导功能的电子装置及其对象引导方法，特别是关于 一种于观景窗区域显示对象表示信息或对象引导信息的电子装置及方法。
背景技术：
由于全球定位系统(GPS)的技术发展成熟并且其应用日渐普及，卫星导航装置已 经成为驾驶者或者旅行者十分依赖的引导工具。通过接收至少三个GPS卫星的定位讯号， 卫星导航装置可计算出自身的经度和纬度，再结合适当的电子地图，卫星导航装置便可提 供用户目前所在位置的信息。另外，当用户输入目的地位置后，卫星导航装置还可根据电子 地图计算出可到达目的地的规划路径，并引导用户行驶该规划路径。然而，目前民用全球定位系统具有精确度的限制，S卩，其定位无法十分精确，定位 误差值随着用户所处环境可从数十米到百米。因此，往往卫星导航装置告知用户已经达目 的地，尤其在城市中，用户可能因看不到目的地或是有阻挡物体，还是有迷路的风险。此外， 当用户仅需要近距离的引导时，卫星导航装置也无法发挥效果。
发明内容
有鉴于现有技术中存在的各种问题，本发明的一个目的是提供一种具有对象引导 功能的电子装置及其对象引导方法，以达到短距离引导的效果。根据本发明的另一目的是，提供一种具有对象引导功能的电子装置，使用户寻找 对象，包括定位单元、观景单元、数据接收单元及处理单元。定位单元提供电子装置的当前 位置和当前方位，观景单元具有观景窗区域以使用户通过观景窗区域观看景色，数据接收 单元接收所述对象的位置。处理单元根据电子装置的当前位置、当前方位、观景窗区域和对 象的位置，产生所述对象是否位于景色的涵盖范围内的判断结果，并根据判断结果产生对 象表示信息或对象引导信息，与观景单元对应的观景窗区域显示对象表示信息或对象引导 fn息ο其中，观景单元还包括图像提取模块、光学模块或透光机构。其中，观景单元还包括显示模块或投影模块，以显示对象表示信息或对象引导信 肩、ο其中，当处理单元判断对象位于景色的涵盖范围内时，处理单元产生对象表示信 息并控制观景单元来显示对象表示信息。其中，当处理单元判断对象没有位于景色的涵盖范围内时，处理单元产生对象引 导信息并控制观景单元来显示所述对象引导信息。其中，对象为星座、建筑、山脉、移动物体或人。根据本发明的另一目的，提供一种电子装置，所述装置包括定位单元、观景单元、 数据存储模块及处理单元。定位单元提供电子装置的当前位置和当前方位，观景单元具有 观景窗区域，以使用户通过观景窗区域观看景色。数据存储模块纪录多个对象的相关信息和位置。处理单元根据电子装置的当前位置、当前方位、观景窗区域和多个对象的位置，判 断出位于景色的涵盖范围内的对象，并且与观景单元对应的观景窗区域显示位于景色的涵 盖范围内的对象的相关信息。其中，观景单元还包括图像提取模块、光学模块或透光机构。其中，观景单元还包括显示模块或投影模块，以显示位于所述景色的涵盖范围内 的对象的相关信息。其中，对象为星座、建筑、山脉、移动物体或人。根据本发明的另一目的，提供一种对象引导方法，用于具有观景单元的电子装置， 观景单元具有观景窗区域，使用户通过观景窗区域观看景色，所述对象引导方法包括下列 步骤。首先，取得对象的位置，再取得电子装置的当前位置和当前方位。然后，根据电子装 置的当前位置、当前方位、观景窗区域以及所述对象的位置，产生所述对象是否位于景色的 涵盖范围内的判断结果，再根据所述判断结果产生对象表示信息或对象引导信息。最后，对 应的观景窗区域显示所述对象表示信息或所述对象引导信息。其中，所述对象引导方法还包括当判断结果表示对象位于景色的涵盖范围内时， 显示对象表示信息。其中，所述对象引导方法还包括当判断结果表示对象没有位于景色的涵盖范围内 时，显示对象引导信息。其中，当观景单元包括图像提取模块及显示单元时，所述对象引导方法还包括使 用图像提取模块提取对应于景色的图像信号，并使用显示单元来显示图像信号，显示单元 的画面被定义为观景窗区域，使用户观看景色的图像，并且使用显示单元来显示对象表示 信息或对象引导信息。其中，当观景单元包括光学镜片模块、接眼模块及显示单元时，所述对象引导方法 还包括使用光学镜片模块接收景色的光学信号并成像所述观景窗区域，用户可通过接眼模 块观看观景窗区域，再使用与显示单元对应的观景窗区域来显示对象表示信息或对象引导 fn息ο
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将 会变得清楚和更易于理解，其中图1是本发明的具有对象引导功能的电子装置的框图；图2至图5是本发明的具有对象引导功能的电子装置的操作示意图；图6是本发明的具有对象引导功能的电子装置的第一实施例框图；图7是本发明的具有对象引导功能的电子装置的第一实施例示意图；图8是本发明的电子装置的第二实施例示意图；图9是本发明的电子装置的第三实施例示意图；以及图10是本发明的对象引导方法的实施流程图。主要组件符号说明1为电子装置，11为定位单元，111为当前位置，112为当前方 位，12为观景单元，121、625、88为观景窗区域，122,622为景色，123,623为涵盖范围，1231 为视角，13为数据接收单元，14为处理单元，15为对象，151为对象位置，161、661、761、861
5为对象表示信息，162,662为对象引导信息，2为用户，6为便携式装置，611为坐标，612为方 位，613为全球定位系统模块，614为电子罗盘，6231为图像信号，624、725为显示模块，629 为图像提取模块，631为无线通讯模块，6311为信息，632为触控模块，633为网络连接模块， 64为微控制器，65为数据存储模块，691为星座资料，692为建筑资料，693为联系人数据， 694为电子地图，7为景色观赏装置，71为星座图示，72为照片，724为透光机构，8为望远镜 装置，824为光学镜片模块，825为投影模块，826为接眼模块，89为光学讯号，Sl S5、S41、 S51为步骤流程。
具体实施例方式参考图1至图5，图1是示出本发明的具有对象引导功能的电子装置的框图，图2 至图5是示出本发明的具有对象引导功能的电子装置的操作示意图。图中，电子装置1包 括定位单元11、观景单元12、数据接收单元13和处理单元14。定位单元11提供电子装置 1的当前位置111和当前方位112。其中，定位单元优选的是全球定位系统(GPS)模块、辅 助全球定位系统(AGPS)模块、电子罗盘或陀螺仪。全球定位系统(GPS)模块和辅助全球定 位系统(AGPS)模块可计算出电子装置1的经度和纬度坐标，电子罗盘或陀螺仪则可提供电 子装置1的二维或三维方位。观景单元12具有观景窗区域121使用户通过观景窗区域观 看景色122。其中，观景单元12根据需要可包括图像提取模块、光学模块或透光机构以接收 光信号，以及包括显示模块或投影模块以显示数据。数据接收单元13接收对象15的位置151。对象15优选为星座、建筑、山脉、移动 物体或人。数据接收单元13根据需要可包括网络连接模块或无线通信模块，以接收远程传 送的对象数据。此外，数据接收单元13根据需要还可包括输入模块及数据存储模块，使用 户在电子装置1上选择数据存储模块存储的对象。观景单元12显示数据存储模块存储的 至少一个可选择的对象数据，用户通过输入模块进行选择。输入模块可以是键盘、按键组、 光标控制器或触控模块。处理单元14根据电子装置的当前位置111、当前方位112、观景窗区域121，首先计 算出观景窗区域121所显示的景色的涵盖范围123，再根据对象15的位置151，产生该对象 15是否位于景色的涵盖范围123内的判断结果，并根据判断结果产生对象表示信息161或 对象引导信息162。处理单元14优选为微控制器或中央处理器。其中，涵盖范围123优选 定义为从观景单元12的视角1231延伸的区域，并可以是2维区域或3维区域。与观景单元12对应的观景窗区域121显示对象表示信息161或对象引导信息 162。对象引导信息162可用于引导用户2改变电子装置1的方位，以使对象15可以显示 在观景窗区域121中，如图2所示，对象引导信息162提示用户2向左转，从而让对象15进 入涵盖范围123。而对象表示信息161表示该对象的相关信息，例如对象名称、对象图标、 对象属性、对象所处的地址、对象在观景窗区域121的位置或是该对象与电子装置1之间的 距离，如图3所示，对象表示信息161提示用户对象15在观景窗区域121的位置，并显示对 象15与电子装置之间的距离是150米。因此，即使对象15无法直接在观景窗区域121上 显示，对象表示信息161仍可让用户得知对象15的方位以及距离。此外，电子装置1继续 更新对象表示信息161，如图4所示，当用户移动后，电子装置1更新对象表示信息161的显 示位置，以及更新对象15与电子装置之间的距离为100米。
当用户导航至目的地后却无法明确的找到目的地地址时，可通过上述操作先判断 出目的地的方位，再逐渐接近，即使因为道路或建筑的关系无法直线地接近目的地，但在接 近的过程中，如果用户转向从而使涵盖范围123无法涵盖对象15，则电子装置1便会改为显 示对象引导信息162，如图5所示，提示对象15在用户2的右边，如此可有效地引导用户到 达目的地。对象引导信息162不限于提示左右方向，还可提示上下方向或是前后，视电子装 置1的设计而定。除了引导到目的地之外，如果电子装置1存储有星座数据，则电子装置1还可引导 用户观看特定的星座；如果电子装置可持续接收移动对象的位置，则电子装置1还可引导 用户接近该移动对象，例如用户的朋友或家人。参考图6，其示出本发明的具有对象引导功能的电子装置的第一实施例的方块图。 图中，以便携式装置作为电子装置的实施例来进行说明。便携式装置6包括全球定位系 统模块613、电子罗盘614、图像提取模块629、显示模块624、无线通讯模块631、触控模块 632、网络连接模块633、微控制器64及数据存储模块65。全球定位系统模块613接收多个 卫星信号，并计算这些卫星信号以取得便携式装置6的坐标611。电子罗盘614输出便携 式装置6的方位612。全球定位系统模块613及电子罗盘614的功能及运作原理为该领域 技术工作者所熟知，在此不再赘述。图像提取模块629提取对应于外界景色622的图像信 号6231。微控制器64控制显示模块624以显示图像信号6231，显示模块624的画面定义 为观景窗区域625，因此，用户可通过观景窗区域625观看到图像提取模块629所提取的景 色622的图像。数据存储模块65存储多个对象数据，例如星座数据691、建筑数据692、联系人数 据693及电子地图694。星座数据691包括至少一个星座的位置或者该星座的相关介绍， 再结合当前时间以及便携式装置6的坐标，微控制器64便可计算出星座的方位；建筑数据 692包括至少一个建筑物的位置或者该建筑物的相关介绍；联系人数据693包括至少一个 联系人的地址或位置或该联系人的相关介绍。电子地图694包括多个道路数据。用户可操 作触控模块632来选择数据存储模块65所存储的对象数据。微控制器64可根据图像提取模块629的取像模型，例如针孔模型(pinhole model)，再加上图像提取模块629的取像面积以及焦距(Focal length)，计算出图像提取 模块629的视角，进而可推算出所提取的景色622的涵盖范围623。如果用户未选择引导 模式，则微控制器64可将数据存储模块65存储的对象数据与涵盖范围623进行比较，以判 断出有多少对象位于涵盖范围623内，即，表示用户从观景窗区域625中可能可以看到的对 象，并产生至少一个对象表示信息661。如果用户已选择引导模式，则微控制器64将用户选择的对象与涵盖范围623进行 比较，以判断用户选择的对象是否位于涵盖范围623内，如果是，则产生对应于该被选择的 对象的对象表示信息661 ；反之，如果对象没有位于涵盖范围623，则微控制器64根据该被 选择的对象在涵盖范围623的哪一侧来产生对象引导信息662，例如，如果被选择的对象位 于涵盖范围623的左侧，则产生引导用户往左转的引导信息，如图2所示。其中，微控制器64控制显示模块624以在适当位置显示上述对象表示信息661或 对象引导信息662。例如，提示向左的对象引导信息662显示在左侧，提示向右的对象引导 信息662显示在右侧，又例如将对象表示信息661显示在该对象的上方等等。而对象表示信息661还可包括对象的图标或照片，例如，如图7所示，当该对象为星座时，所显示的对象 表示信息661可包括该星座图示71 ；或当对象为联系人时，所显示的对象表示信息661可 包括该联系人的照片72。除了上述用户选择数据存储模块65内的对象来进行引导之外，用户还可要求朋 友发出包含其位置的通信信息6311，例如短信服务(SMS)或多媒体信息服务(MMS)，便携式 装置6可通过无线通信模块631接收该通信信息6311。如果通信信息6311包括的是朋友 的经度和纬度坐标，则微控制器64可直接将该经度和纬度坐标与涵盖范围623进行比较； 如果通信信息6311包括的是朋友的地址或是所在地的名称，例如某餐厅名称或建筑名称， 则微控制器64先根据电子地图694来决定目前朋友的坐标，再将该决定的坐标与涵盖范围 623进行比较。另外，便携式装置6可通过网络连接模块633接收对象的坐标，例如，用户通过网 络连接模块633浏览网页，从网页中取得对象的位置数据，则便携式装置6可根据该对象的 位置数据进行上述操作；或者，用户通过网络连接模块633与朋友互传实时信息(IM)时， 也可接收具有对象位置数据的实时信息，便携式装置6再根据该对象位置数据进行上述操 作。如果接收的是正在互传实时信息的朋友的位置数据，并且继续接收，则用户便可使用便 携式装置6引导接近正在移动的朋友。参考图8，其示出本发明的具有对象引导功能的电子装置的第二实施例的框图。图 中，以景色观赏装置作为电子装置的实施例来进行说明。与其它实施例的不同之处在于，包 括透光机构724和显示模块725的景色观赏装置7作为观景单元的实施。透光机构724用 于定义观景窗区域，所以可以以玻璃或压克力等透光材料来实现，或是以框架也可以实现。 景色观赏装置7可根据自身的位置及方位、以及透光机构724的面积，估算出用户当前通过 景色观赏装置7观看到的景色的涵盖范围，再判断该涵盖范围内有哪些对象，例如山脉，再 产生对应于涵盖范围内的对象的对象表示信息761，最后由显示模块725显示对象表示信 息761，如图中的“A山脉，，、“B山脉”、“C山脉”及“D山脉”，并且对象表示信息761的位置 也对应于透光机构724中的山脉位置。另外，如果透光机构724为玻璃或压克力时，显示模块725也可以被投影模块所取 代，该投影模块可将对象表示信息761投影在玻璃或压克力，使用户观看。参考图9，其示出本发明的具有对象引导功能的电子装置的第三实施例的框图。图 中，以望远镜装置作为电子装置的实施例来进行说明。与其它实施例的不同之处在于，包括 光学镜片模块824、投影模块825和接眼模块826的望远镜装置8作为观景单元的实施。光 学镜片模块接收该景色的光学信号89并成像观景窗区域88，用户可通过接眼模块826观看 观景窗区域88。与投影单元对应的观景窗区域88投影显示望远镜装置8的微控制器产生 的对象表示信息861或对象引导信息。对象表示信息861或对象引导信息的产生方式已在 前述段落说明过，在此不再赘述。请参阅第10图，其示出本发明的对象引导方法的实施流程图。在图中，该对象引 导方法用于具有观景单元的电子装置，观景单元具有观景窗区域，使用户通过观景窗区域 观看景色，该方法包括下列步骤。首先，在步骤Si取得对象的位置。在此，对象的位置可 以由用户从电子装置已存储的对象中选择、或者用户通过电子装置上网来选择网页上的对 象、或是用户通过电子装置上网接收实时信息以取得对象位置、或是电子装置接收短信服
8务(SMS)或多媒体信息服务(MMS)以取得对象位置。然后，在步骤S2取得电子装置的当前位置及当前方位。其中，此电子装置可适用 于图1、图6、图8或图9所示的电子装置或相关的实施例。然后，在步骤S3根据电子装置 的当前位置、当前方位、观景窗区域以及对象的位置，判断该对象是否位于景色的涵盖范围 内。当对象在景色的涵盖范围内时，在步骤S4产生对象表示信息，然后，在步骤S41，对应的 观景窗区域显示对象表示信息，例如图2、图7、图8及图9所示的对象表示信息161、661、 761及861。对象表示信息根据需要可包括对象图标、对象照片或对象与电子装置之间的距 罔。当对象不在景色的涵盖范围内时，在步骤S5产生对象引导信息，然后，在步骤 S51，对应的观景窗区域显示对象引导信息，例如图2所示的对象引导信息162。步骤S41和 步骤S51执行完后执行步骤S2 ；或者，如果该对象为移动对象，例如移动的联系人，则步骤 S41及步骤S51执行完后执行步骤Si，接收该移动对象的新位置。此外，如果前述观景单元的实施例有拍照功能，则可在拍照时将对象表示信 息同时存储在照片数据中，例如可纪录为JPEG文件的meta数据或是卷标信息(tag information)。这样，以后观看照片时还可同时观看对象表示信息。如上所述仅为示例描述，而不是限制性描述。任何没有脱离本发明的精神和范围， 而对其进行的等效修改或变更，全部应包括在权利要求范围中。
权利要求
一种具有对象引导功能的电子装置，使用户寻找对象，其特征在于包括定位单元，提供所述电子装置的当前位置和当前方位；观景单元，具有观景窗区域，使所述用户通过所述观景窗区域观看景色；数据接收单元，接收所述对象的位置；以及处理单元，根据所述电子装置的当前位置、当前方位、所述观景窗区域和所述对象的位置，产生所述对象是否位于所述景色的涵盖范围内的判断结果，并根据所述判断结果产生对象表示信息或对象引导信息；其中，与所述观景单元对应的所述观景窗区域显示所述对象表示信息或所述对象引导信息。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于所述观景单元还包括图像提取模块、 光学模块或透光机构。
3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于所述观景单元还包括显示模块或投影 模块，以显示所述对象表示信息或所述对象引导信息。
4.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于当所述处理单元判断所述对象位于所 述景色的涵盖范围内时，所述处理单元产生所述对象表示信息并控制所述观景单元显示所 述对象表示信息。
5.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于当所述处理单元判断所述对象没有位 于所述景色的涵盖范围内时，所述处理单元产生所述对象引导信息并控制所述观景单元显 示所述对象引导信息。
6.一种具有对象引导功能的电子装置，其特征在于包括 定位单元，提供所述电子装置的当前位置及当前方位；观景单元，具有观景窗区域，使所述用户通过所述观景窗区域观看景色； 数据存储模块，纪录多个对象的相关信息和位置；以及处理单元，根据所述电子装置的当前位置、当前方位、所述观景窗区域和所述多个对象 的位置，判断出位于所述景色的涵盖范围内的对象；其中，与所述观景单元对应的所述观景窗区域显示位于所述景色的涵盖范围内的所述 对象的相关信息。
7.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于所述观景单元还包括图像提取模块、 光学模块或透光机构。
8.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于所述观景单元还包括显示模块或投影 模块，以显示位于所述景色的涵盖范围内的对象的相关信息。
9.一种对象引导方法，用于具有观景单元的电子装置，所述观景单元具有观景窗区域， 使用户通过所述观景窗区域观看景色，所述对象引导方法包括下列步骤取得对象的位置；取得所述电子装置的当前位置和当前方位；根据所述电子装置的当前位置、当前方位、所述观景窗区域和对象的位置，产生所述对 象是否位于所述景色的涵盖范围内的判断结果；根据所述判断结果产生对象表示信息或对象引导信息；和 对应的所述观景窗区域显示所述对象表示信息或所述对象引导信息。2
10.根据权利要求9所述的对象引导方法，其特征在于，当所述观景单元包括图像提取 模块及显示单元时，所述对象引导方法还包括使用所述图像提取模块提取对应于所述景色的图像信号；使用所述显示单元来显示所述图像信号，其中所述显示单元的画面定义为所述观景窗 区域，使所述用户观看所述景色的图像；以及使用所述显示单元显示所述对象表示信息或所述对象引导信息。
11.根据权利要求9所述的对象引导方法，其特征在于，当所述观景单元包括光学镜片 模块、接眼模块及显示单元时，所述对象引导方法还包括使用所述光学镜片模块接收所述景色的光学信号并成像所述观景窗区域，从而所述用 户可通过所述接眼模块观看所述观景窗区域；和使用与所述显示单元对应的所述观景窗区域来显示所述对象表示信息或所述对象引 导fn息。
12.根据权利要求9所述的对象引导方法，其特征在于，还包括当所述判断结果表示所 述对象位于所述景色的涵盖范围内时，显示所述对象表示信息。
13.根据权利要求9所述的对象引导方法，其特征在于，还包括当所述判断结果表示所 述对象没有位于所述景色的涵盖范围内时，显示所述对象引导信息。
全文摘要
本发明公开了一种具有对象引导功能的电子装置及其对象引导方法。在一个实施例中，电子装置具有观景窗区域以使用户观看景色，并且当用户输入对象位置后，该电子装置可判断该对象是否在观景窗区域，并根据判断结果显示对象表示信息或对象引导信息。因此，该电子装置可以向用户提供近距离引导功能。在另一实施例中，电子装置显示观景窗区域内的对象的相关信息，例如观景窗区域内的每一个山岳信息、或是星座信息、或是用户好友信息、或是特定地标信息。
文档编号G01C21/26GK101900560SQ20091014275
公开日2010年12月1日 申请日期2009年5月27日 优先权日2009年5月27日
发明者杨朝光 申请人:宏碁股份有限公司